应用领域

多传感器应用在高级驾驶辅助系统、自主驾驶、多模式人机接口、机器人和航空航天等许多领域中发挥着重要作用。

在实验室或车辆中开发这些应用时，通常需要实时采集、同步和处理各种传感器（摄像头，激光扫描器，雷达或 GNSS 接收器等）传输的数据，并需要连接 CAN、LIN 或以太网等通信网络。在测试和开发阶段，能够录制、可视化和回放与时间相关的数据也十分重要。Intempora 公司 (www.intempora.com) 提供的 RTMaps（实时多传感器应用）专为这些应用案例而设计。它为 x86 平台和 ARM 平台（支持 Microsoft Windows^® 和 Linux 等操作系统）提供模块化开发和运行环境。

主要优点

利用 RTMaps 可以异步采集数据，每个数据样本都按自己的节奏进行采集，而且可以带有时戳。这确保了所有数据都与时间相关。RTMap 在多核 CPU 上具有出色的性能，这使得用户能充分利用其计算架构，轻松设置应用程序来处理多个高带宽数据流，包括实时处理和数据融合。传感器数据可以同步录制和回放，以便在可重现的条件下进行离线开发和测试。

RTMaps 为汽车传感器、总线和感知算法提供全面的组件库，还支持任何类型、任何数量的传感器和执行器。通过模块框图或使用专门的软件开发套件集成自己的 C++ 和 Python 代码，从而轻松开发算法。甚至能够在多个分布式平台上处理数据，同时保留异构数据流的时间相干性和同步性。

集成在 dSPACE 工具链中

RTMaps 紧密集成在 dSPACE 工具链中。为此，dSPACE 提供一个专门针对基于 PC 的仿真平台 VEOS® 和 dSPACE 实时系统的接口模块组，以便低延时地交换数据，并使时钟与 RTMaps 同步。此外，dSPACE ControlDesk® 可以通过 ASAM XIL API 连接到 RTMaps，使用户能够对RTMaps 中实施和处理的组件进行监控和参数化。