AUTERA——成就自动驾驶时代

快速数据记录和原型开发,以及广泛的热插拔存储

AUTERA是一个dSPACE产品系列,用于在自动驾驶和驾驶辅助领域的基于数据驱动开发。它的核心产品是AUTERA AutoBox。这是一个模块化的强大的车载数据记录和原型开发系统,并具有出色的性能。它可以读取、处理和记录来自激光雷达、雷达和摄像头传感器以及具有最佳带宽的汽车总线和网络的原始数据。

应用领域

AUTERA是一个产品系列,致力于开发高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的应用。它可用于在驾驶测试过程中记录大量数据,以进行认证、在后期回放数据或训练神经网络等。因此,它具有高性能存储解决方案,即AUTERA Data Storage Unit(AUTERA DSU)和大容量AUTERA Solid State Disk(AUTERA SSD)。为了方便快速地进行数据上传,将提供专用的AUTERA Upload Station上传站。

此外,AUTERA AutoBox可配备强大的硬件加速器,如图形处理单元(GPU)或FPGA,以开发、验证和优化传感器融合和感知算法或神经网络。

主要优点

AUTERA硬件的特殊优势在于其独特的高计算能力和宽数据带宽(50 Gbit/s),并且结构紧凑。它提供了精确的时间戳机制以及基于最新标准(如AUTOSAR和Fibex)的全面总线和网络支持。此外,它还支持多种摄像头接口,如GMSL II、FPD Link III和CSI II,可以选择来自不同供应商的摄像头。它的可扩展特性和灵活的设置使您能够根据需求定制系统,并在动态的ADAS/AD开发环境中灵活应对不断变化的需求。在AUTERA AutoBox中,所有这些都设置在优化的底盘中,进行车载应用,如温度,鲁棒性和电源电压。该系统提供了基于RTMaps的即用设置。但是,您也可以为基于Linux操作系统的应用程序选择最优软件环境。AUTERA Upload Station可将记录的数据尽快上载到现有服务器基础设施。

特点

  • 支持不同的硬件加速器,如GPU,例如NVIDIA® RTX A5000
  • 支持相关的汽车总线和网络:连接到(汽载)以太网、CAN FD等。
  • 为成像传感器(如GMSL II、FPD Link III或CSI)提供原始数据接口支持
  • 设计用于车载应用:紧凑坚固,汽车电池供电,广泛的温度范围
  • 无缝集成:可与其它系统组合,例如MicroAutoBox III或SCALEXIO AutoBox
  • 可热插拔AUTERA SSD,在驾驶测试期间轻松交换内存
  • 延展性:通过添加额外的AUTERA DSU,一个系统中的带宽和存储空间可以轻松扩展到原来的两倍

Software Package用于数据记录和快速原型开发

Graphical user interface RTMaps and AUTERA AutoBox.

使用RTMaps中的多传感器软件来准备、执行和监控应用程序

Intempora(dSPACE子公司)的RTMaps是一款基于组件的软件开发和执行环境,帮助用户对来自各种传感器和车辆总线的数据进行时间戳添加、记录、同步和回放处理。借助RTMaps直观的图形化用户界面,您可以轻松地从综合库拖放I/O接口(例如,视觉传感器、过滤器和其它构建模块),以定义应用程序中的输入、输出和数据处理步骤。运行时,RTMaps通过高精度时间戳捕获和记录来自不同传感器类型和协议(摄像头、激光雷达、雷达、汽车总线)的数据。这确保了所有数据都是时间相关的,并且可以在所有处理步骤和回放数据时以同步方式使用。为了确保车队应用的经济性,我们使用了RTMaps,这是一种经济高效的运行时版本。除了RTMaps,基于Linux的AUTERA系统还可用于操作开放源代码编程软件,如ROS。

Configuration of bus interfaces with the Bus Manager.

用于快速车辆集成的总线配置

将AUTERA集成到车辆中时,它可以直接与车辆的总线和网络基础设施连接,以捕获或处理来自其它设备的消息。为了确保最佳效果,Bus Manager还支持相关标准(如通信矩阵的AUTOSAR),从而配置总线接口。

Mark relevant situations while recording with RTag.

记录时标记

RTag是一款实时手动标记软件应用程序,可以在平板电脑或笔记本电脑上运行。利用RTag,我们可以使用定制的标签,通过手动方式轻松标注驾驶情况。借助RTag,您可以使用各种可配置标签轻松标记遇到的场景,如道路工程、临时限速、十字路口和超车,还可以监控传感器流记录。通过使用标记,我们可以在大量数据中更快地找到相关情况。

综合工具环境

这个全面的工具环境为数据记录和快速原型开发新功能提供了一个良好的开端,同时还可以使用合适的工具进行扩展。

Technical Details

  • Logging bandwidth per AUTERA AutoBox: up to 50 Gbit/s sustained
  • Storage capacity per AUTERA AutoBox up to 64 TB
  • Intel® Xeon® CPU with 12 cores (12 x 2,0 GHz)
  • 32 GB RAM (standard configuration), up-to 512 GB possible on request
  • 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
  • 4 x 10 GB Ethernet
  • 4 x 1 GB Ethernet
  • 1 x Audio I/O and several multi I/O channels
  • 6 slots for dSPACE qualified extensions, e.g., CAN FD, Ethernet (100/1000/10000 Base-T; 100/1000 BASE-T1), RAW Data Interfaces (GMSL II, FPD-Link III, CSI II), Hardware accelerators (GPUs, FPGAs)
  • In-vehicle power supply 10 - 30 V
  • Shock and vibration tested (EN 60068-2-6, EN 60068-2-27, EN 60068-2-64)
  • Size: 330 x 376 x 156 mm
  • Ambient temperature: up to -20 ... 55 °C

接口

AUTERA AutoBox可直接连接到汽车总线、网络和RAW数据接口,无需额外的外部接线盒。

加速器

硬件加速器能够对感知和传感器融合算法进行快速原型开发或在数据记录期间直接预处理数据。

数据存储

可热插拔、高性能的大容量存储定制化解决方案

上传站

尽快将记录的数据上传到现有服务器基础架构或云端

车队管理

在一个中心工作站管理和更新大型车队的配置,以进行数据记录。

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