AUTERA – 自動運転時代の実現

拡張可能なホットスワップ対応ストレージにより、超高速なデータロギングおよびプロトタイピングを実現

AUTERAは、自動運転および運転支援分野でのデータドリブン開発向けに設計されたdSPACE製品ファミリです。その中心となるのは、モジュール型で卓越した性能を持った堅牢な車載データロギングおよびプロトタイピングシステムであるAUTERA AutoBoxです。AUTERA AutoBoxは、LiDAR、レーダー、カメラセンサからのデータだけでなく、車載バスやネットワークから得られる生データも読み取って処理し記録することが可能な、クラス最高の帯域幅を備えています。

適用分野

AUTERAは、先進運転支援システム(ADAS)と自動運転(AD)の開発に特化した新しい製品ファミリです。AUTERAは、車両の型式認証に向けたテストドライブで得られた膨大な量のデータの記録や、開発後期でのデータ再生、ニューラルネットワークのトレーニングなどに使用することができます。そのため、このシステムには、大容量のAUTERAソリッドステートディスク(AUTERA SSD)を含む高性能ストレージソリューションであるAUTERAデータストレージユニット(AUTERA DSU)が搭載されています。専用のAUTERA Upload Stationを利用すると、データアップロードをすばやく容易に行うことができます。

また、AUTERA AutoBoxにグラフィックプロセッサユニット(GPU)やフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)などの強力なハードウェアアクセラレータを搭載すれば、センサフュージョン、認知アルゴリズム、およびニューラルネットワークの開発、妥当性確認、最適化を行うことができます。

主な利用効果

AUTERAハードウェアは、コンパクトな筺体に高い計算能力と広いデータ帯域幅(50 Gbit/s)を統合した独自の製品です。AUTERA製品は、高精度のタイムスタンプメカニズムを備えているほか、AUTOSARやFibexなどの最新の規格に基づきバスおよびネットワークを総合的にサポートします。また、各種のカメラベンダーに対応するため、GMSL IIやFPD Link III、CSI IIなどの幅広いカメラインターフェースもサポートします。さらに、要件に合わせてシステムを構成できるスケーラブルかつ柔軟なセットアップにより、ADAS/AD開発を取り巻くダイナミックな環境において常に変化する要件にもすばやく対応することができます。AUTERA AutoBoxは、温度、堅牢性、供給電圧に関するすべての特長を車載向けに最適化された形で提供する筐体と言えます。本システムは、RTMaps ベースのすぐに使用できる環境と共に出荷されます。また、Linuxオペレーティングシステムベースのアプリケーション向けの推奨ソフトウェア環境を選択することもできます。さらに、AUTERA Upload Stationを使用すれば、記録したデータをすばやく既存のサーバにアップロードすることが可能です。

独自の機能

  • (NVIDIA Quadro RTX 6000などの)GPUをはじめとする各種ハードウェアアクセラレータのサポート
  • 関連する車載バスおよびネットワーク((車載)Ethernet、CAN FDなど)への接続のサポート
  • イメージセンサの生データ用インターフェース(GMSL II、FPD-Link III、CSIなど)のサポート
  • 車載向けの専用設計:小型、堅牢、自動車バッテリでの電源供給、広範な動作温度範囲
  • シームレスな統合:MicroAutoBox IIIやSCALEXIO AutoBoxなどの他のシステムと統合可能
  • ホットスワップ可能なAUTERA SSDにより、テストドライブ中のメモリ交換が容易
  • 拡張性:AUTERA DSUを追加すれば、1つのシステムの帯域幅と記憶領域を容易に2倍に拡張することが可能

主要諸元

  • 各AUTERA AutoBoxのロギング帯域幅:最大50 Gbit/s(連続)
  • 各AUTERA AutoBoxの最大記憶容量:32 TB
  • Intel ® Xeon ® CPU、12コア(12 x 2.0 GHz)
  • 32 GB RAM(標準構成)、必要に応じて最大512 GBまで拡張可能
  • 2 x USB 3.0、2 x USB 2.0
  • 10 GB Ethernet x 4
  • 1 GB Ethernet x 4
  • オーディオI/O x 1、複数のマルチI/Oチャンネル
  • dSPACE認定拡張カード用スロット x 6(CAN FD、Ethernet(100/1000/10000 Base-T、100/1000 BASE-T1)、生データ用インターフェース(GMSL II、FPD-Link III、CSI II)、ハードウェアアクセラレータ(GPU、FPGA)など)
  • 車載電源10~35 V
  • 耐衝撃および耐振動テスト済み(ISO 16750-3:2007)
  • サイズ:330×376×156 mm
  • 外気温:-20~55 °C

  

Interfaces

AUTERA AutoBox can connect to automotive busses, networks and RAW-data interfaces directly without requiring additional external boxes.

Accelerators

Hardware accelerators for rapid prototyping of perception and sensor fusion algorithms or direct preprocessing of data during data logging.

Data Storage

Hot-swappable, dedicated high-performance and high-capacity storage solution.

Upload Station

Upload the recorded data to an existing server infrastructure or the cloud as quickly as possible.

Fleet Management

Manage and update the configuration of a larger fleet of vehicles from a central workstation to support data logging.

製品情報

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