AUTERA Sensor Data Interface (SDI)

通用模块化的摄像头原始数据接口

巨大的数据量对于开发自动驾驶功能(包括常规原型开发)和人工智能来说都是不可或缺的。对于这两种方法,都需要通过真实驱动器记录生成的原始数据。dSPACE为此提供了AUTERA AutoBox。AUTERA SDI扩展了摄像头数据传输和记录的选项。

应用领域

AUTERA SDI在各种系统组件之间传输原始数据:

AUTERA SDI

  • 接入摄像头和ECU之间的连接,同时将传感器数据发送到ECU和数据记录器。
  • 将原始数据从摄像头直接传输到原型开发系统,以便使用真实传感器数据直接开发算法。
  • 将传感器数据直接发送到ECU。无论是记录的数据还是综合生成的数据都可以。

优点

AUTERA SDI以最低的延迟快速传输大量数据,可以用于数据记录、原型开发或者数据检索。为了实现这一点,我们需要功能强大的硬件平台,该平台带有中央处理器(CPU)和FPGA,可以处理原始数据并通过以太网进行传输。2 x 10 GB以太网连接保证了高数据吞吐量。通过SFP+接口,客户可以选择铜缆连接或光纤连接。

为了保证AUTERA SDI的高度灵活性,我们使用可互换的接口卡。

接口由序列化器(Ser)和反序列化器(Des)组成,不同的供应商可以提供不同类型的接口。dSPACE提供的卡在一系列配置中最多有八个接口,具有各种输入和输出端口。

dSPACE根据客户的要求开发这些卡。我们也可以进行接口卡的内部连接以及其它传感器类型的连接。我们还可以集成客户IP,例如用于压缩算法的IP。

由于其具有一个强大的、车辆兼容的CNC加工铝外壳和广泛的工作温度范围(-20 ... +70 °C/ -4 ... +158°F)我们可以在实际交通条件下使用。

我们可以通过独立于平台的网络界面进行配置。

对于数据记录,我们使用开放式 ASAM-Capture-Model (CMP)标准。该标准是为汽车行业开发的,目前正在广泛使用。dSPACE也在积极参与CMP标准的开发。它是一个开放标准,该协议能够对特定于客户的协议和系统进行简单调整。此外,dSPACE还提供了一个RTMaps组件,用于快速启动AUTERA SDI和Intempora RTMaps,例如使用AUTERA AutoBox。

2x 10Gb Ethernet data streaming interface
1x RJ45 + 1x SFP+ (copper/fiber)
1x 1Gb Ethernet configuration interface (used for gPTP time synchronization conforming to IEEE 802.1AS)
8 MIPI CSI-2 ports (internal), up to 80Gbps in total
Enclosure:
Size: 215 x 184 x 98 mm (8.5 x 7.2 x 3.9 in.)
  • CNC-machined aluminum enclosure
  • Shock- and vibration tested
  • Following automotive standards
  • Different mounting options for limited-space conditions
Ambient temperature: -20 °C…+70 °C (-4 °F…158 °F)
In-vehicle power supply: 10 V…15 V
Under load: ~ 15 W, standby: 0.5 W

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