Interface SDI (Sensor Data Interface) AUTERA

Interface universelle et modulaire pour les données brutes des caméras

D'énormes volumes de données sont indispensables, tant pour le développement de fonctions de conduite autonome, y compris le prototypage classique, que pour l'assistance par l'intelligence artificielle. Pour les deux approches, les données brutes sont nécessaires, qui sont générées par l'enregistrement sur disques réels. dSPACE fournit pour cela l'AUTERA AutoBox. La SDI AUTERA élargit les possibilités de transmission et d’enregistrement des données des caméras.

Domaines d'application

La SDI AUTERA transmet les données brutes entre les différents composants du système :

La SDI AUTERA

  • utilise la connexion entre les caméras et un calculateur et envoie simultanément les données du capteur au calculateur et à l'enregistreur de données.
  • transmet les données brutes des caméras directement à une solution de prototypage rapide afin que les algorithmes puissent être développés directement avec les données de capteur réel.
  • envoie directement les données du capteur à un calculateur. Peu importe que les données soient enregistrées ou générées synthétiquement.

Avantages

La SDI AUTERA transmet des volumes importants de données rapidement et aux latences les plus faibles, que ce soit pour l'enregistrement de données, le prototypage ou la récupération de données. Pour cela, nous nous appuyons sur une plate-forme matérielle très puissante dotée d'une unité centrale (CPU) et d'un FPGA qui traite les données brutes et les transmet via Ethernet. 2 connexions Ethernet de 10 Go garantissent un débit élevé de données. Via une interface SFP+, le client a le choix entre une connexion cuivre ou fibre optique.

Pour garantir la grande flexibilité de la SDI AUTERA, nous utilisons des cartes d’interface interchangeables.

Les interfaces se composent de convertisseurs parallèles-série (Ser) et de convertisseurs série-parallèles (Des), dont différents types sont disponibles auprès de différents fournisseurs. dSPACE propose des cartes avec jusqu'à huit interfaces dans une gamme de configurations avec divers ports d'entrée et de sortie.

dSPACE développe ces cartes à la demande selon les spécifications du client. La connexion interne des cartes d’interface, la connexion d’autres types de capteur est également possible. Les IP des clients, par exemple pour les algorithmes de compression, peuvent également être intégrées.

Un boîtier robuste compatible avec le véhicule en aluminium usiné CNC et une large plage de température de service (-20 ... +70 °C/ -4 ... +158 °F) garantissent une utilisation en conditions réelles de trafic.

La configuration peut se faire via une interface Web indépendante de la plate-forme.

Pour l’enregistrement des données, nous utilisons la norme ouverte ASAM-Capture-Model (CMP), qui a été développée pour l’industrie automobile et qui est largement utilisée. dSPACE travaille également activement à son développement. En tant que norme ouverte, le protocole permet un ajustement simple des protocoles et systèmes spécifiques au client. De plus, dSPACE propose un composant RTMaps pour un démarrage rapide de la SDI AUTERA avec Intempora RTMaps, par exemple, en utilisant un AUTERA AutoBox.

2x 10Gb Ethernet data streaming interface
1x RJ45 + 1x SFP+ (copper/fiber)
1x 1Gb Ethernet configuration interface (used for gPTP time synchronization conforming to IEEE 802.1AS)
8 MIPI CSI-2 ports (internal), up to 80Gbps in total
Enclosure:
Size: 215 x 184 x 98 mm (8.5 x 7.2 x 3.9 in.)
  • CNC-machined aluminum enclosure
  • Shock- and vibration tested
  • Following automotive standards
  • Different mounting options for limited-space conditions
Ambient temperature: -20 °C…+70 °C (-4 °F…158 °F)
In-vehicle power supply: 10 V…15 V
Under load: ~ 15 W, standby: 0.5 W

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