AUTERA 센서 데이터 인터페이스(SDI)

카메라 RAW 데이터를 위한 범용 및 모듈식 인터페이스

고전적인 프로토타이핑을 포함한 자율 주행 기능의 개발과 인공 지능의 지원에는 모두 거대한 데이터 볼륨이 필수적입니다. 두 접근 방식 모두 실제 드라이브를 레코딩하여 생성된 RAW 데이터가 필요합니다. dSPACE는 이를 위해 AUTERA AutoBox를 제공합니다. AUTERA SDI는 카메라 데이터의 전송 및 레코딩 옵션을 확장합니다.

적용 분야

AUTRA SDI는 다양한 시스템 구성 요소 간에 원시 데이터를 전송합니다.

AUTERA SDI는

  • 카메라와 ECU 사이의 연결을 활용하고 센서 데이터를 ECU와 데이터 로거 모두에 동시 전송합니다.
  • 카메라의 원시 데이터를 프로토타이핑 시스템으로 직접 전송하므로 실제 센서 데이터로 알고리즘을 직접 개발할 수 있습니다
  • 센서 데이터를 ECU로 직접 전송합니다. 데이터가 녹화된 데이터인지 실시간으로 생성된 데이터인지 여부는 중요하지 않습니다.

이점

AUTERA SDI는 데이터 레코딩, 프로토타이핑 또는 데이터 검색용에 관계없이 대용량 데이터를 가장 짧은 대기 시간으로 신속하게 전송합니다. 이를 달성하기 위해, 당사는 RAW 데이터를 처리하고 이더넷을 통해 이를 전달하는 중앙 처리 장치(CPU)와 FPGA가 있는 매우 강력한 하드웨어 플랫폼에 의존합니다. 2 x 10GB 이더넷 연결은 높은 데이터 처리량을 보장합니다. SFP+ 인터페이스를 통해, 고객은 구리 또는 광섬유 연결 중에서 선택할 수 있습니다.

AUTERA SDI의 높은 유연성을 보장하기 위해, 당사는 교체 가능한 인터페이스 카드를 사용합니다.

인터페이스는 직렬 변환기(Ser)와 역직렬 변환기(Des)로 구성되며, 다른 공급업체에서 다양한 유형을 사용할 수 있습니다. dSPACE는 다양한 입력 및 출력 포트가 있는 광범위한 구성에서 최대 8개의 인터페이스가 있는 카드를 제공합니다.

dSPACE는 고객 사양에 따라 요청 시 이러한 카드를 개발합니다. 인터페이스 카드의 내부 연결, 다른 센서 유형의 연결도 가능합니다. 압축 알고리즘과 같은 고객 IP도 통합할 수 있습니다.

CNC 가공 알루미늄의 견고한 차량 호환 케이스와 넓은 작동 온도 범위 (-20...+70°C/ -4...+158°F)는 실제차량 운행 상황에서의 사용을 보장합니다.

이 구성은 플랫폼 독립적인 웹 인터페이스를 통해 수행할 수 있습니다.

데이터 로깅을 위해 당사는 자동차 산업용으로 개발되어 널리 사용되고 있는 개방형 ASAM-캡처-모델(CMP) 표준을 사용하고 있으며 dSPACE도 개발에 적극 나서고 있습니다. 개방형 표준인 이 프로토콜을 사용하면 고객별 프로토콜 및 시스템을 간단하게 조정할 수 있습니다. 또한 dSPACE는 예를 들어 AUTERA AutoBox를 사용하여 Intempora RTMaps와 함께 AUTERRA SDI의 빠른 시작을 위한 RTMaps 구성 요소를 제공합니다.

2x 10Gb 이더넷 데이터 스트리밍 인터페이스
1x RJ45 + 1x SFP+ (구리/광섬유)
1x 1Gb 이더넷 구성 인터페이스(IEEE 802.1AS를 준수하는 gPTP 시간 동기화에 사용됨)
8개의 MIPI CSI-2 포트(내부), 최대 총 80Gbps
인클로저:
크기: 215 x 184 x 98mm(8.5 x 7.2 x 3.9in.)
  • CNC 가공 알루미늄 인클로저
  • 충격 및 진동 테스트 완료
  • 자동차 표준 준수
  • 제한된 공간 조건을 위한 다양한 장착 옵션
주변 온도: -20°C…+70°C(-4°F…158°F)
차량 내 전원 공급장치: 10V…15V
부하 시: ~ 15W, 대기: 0.5W

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