AUTERA Sensor Data Interface(SDI)

カメラの生データを処理できる汎用的なモジュール型インターフェース

従来のプロトタイピングによる自動運転機能の開発においても、人工知能ベースでの開発においても、データ量は必ず膨大なものになります。いずれの場合も、記録された実際の運転状況から生データを生成する必要があります。dSPACEでは、これに対応するため、AUTERA AutoBoxを提供しています。AUTERA SDIを使用すれば、カメラデータを転送および記録する際の選択肢が広がります。

適用分野

AUTERA SDIは、各種のシステムコンポーネント間で生データを転送します。

AUTERA SDI

  • カメラとECU間をタップし、ECUとデータロガーの両方にセンサデータを同時に送信します。
  • カメラから直接プロトタイピングシステムに生データを転送できるため、実際のセンサデータで直接アルゴリズムを開発できます。
  • センサデータを直接ECUに送信します。記録データおよび合成データのいずれにも対応します。

利用効果

AUTERA SDIでは、データの記録、プロトタイピング、データ取得などの目的を問わず、大量のデータを低レイテンシですばやく転送することができます。それを実現するため、AUTERA SDIは中央演算処理装置(CPU)だけでなく、生データを処理してEthernet経由で転送するためのFPGAも備えた極めて強力なハードウェアプラットフォームを搭載しています。さらに、高データスループットを保証するため、2つの10 GB Ethernetを備えています。SFP+インターフェースを使用する場合は、銅線接続または光ファイバー接続のいずれか一方を選択できます。

AUTERA SDIでは、高度な柔軟性を保証するため、交換可能なインターフェースカードを採用しています。

インターフェースはシリアライザ(Ser)とデシリアライザ(Des)で構成されており、さまざまなタイプが各メーカーから提供されています。dSPACEは、最大8つのインターフェースと各種の入出力ポートを搭載した幅広い構成のカードを提供しています。

dSPACEでは、お客様のご要望の仕様に合わせてこれらのカードを開発します。インターフェースカードの内部接続や、その他のタイプのセンサを接続することも可能です。また、圧縮アルゴリズムなどで使用するお客様のIPを統合することもできます。

車両と相性の良い堅牢なCNC加工アルミニウム製ケースと広い動作温度範囲(-20~+70 °C/-4~+158 °F)により、実際の交通状況でも確実に使用できます。

各種の設定は、プラットフォーム非依存のウェブインターフェースを介して行えます。

データロギングには、オープンなASAM-Capture-Model(CMP)規格を採用しています。これは自動車業界向けに策定され、幅広く利用されています。dSPACEはこの規格の発展にも積極的に取り組んでいます。このプロトコルはオープン規格であるため、ユーザ固有のプロトコルやシステムを簡単に調整することができます。dSPACEではさらに、Intempora社のRTMapsとAUTERA SDIを組み合わせて高速起動するためのRTMapsコンポーネントをAUTERA AutoBoxベースなどで提供しています。

10Gb Ethernetデータストリーミングインターフェース×2
RJ45×1 + SFP+×1(銅/光ファイバー)
1Gb Ethernet設定インターフェース×1(IEEE 802.1AS準拠のgPTP時間同期に使用)
MIPI CSI-2ポート(内蔵)×8、合計で最大80Gbps
筐体:
サイズ:215×184×98 mm(8.5×7.2×3.9インチ)
  • CNC加工アルミニウム筐体
  • 衝撃および振動テストを実施済み
  • 各種の自動車規格に準拠
  • 各種の取り付けオプションにより、スペースに制約のある条件にも対応
外気温:-20 °C~+70 °C(-4 °F~158 °F)
車載電源:10 V~15 V
負荷印加時:~15 W、スタンバイ時:0.5 W

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