AUTRA – 자율주행 시대를 만들어갑니다

광범위한 핫스왑 기능 장착 스토리지를 통한 초고속 데이터 로깅 및 프로토타이핑

AUTERA는 자율주행 및 운전자 보조 분야의 데이터 기반 개발용으로 설계된 dSPACE의 제품군입니다. 핵심 제품은 고성능 모듈식의 강력한 차량 내 데이터 로깅 및 프로토타이핑 시스템인 AUTERA AutoBox입니다. 동급 최고의 대역폭을 갖춘 자동차 버스 및 네트워크는 물론 라이더, 레이더, 카메라 센서의 미가공 데이터(raw data)를 읽고 처리하고 기록할 수 있습니다.

응용 분야

AUTERA는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율 주행(AD)용 애플리케이션 개발 전용 신규 제품군입니다. 이 제품군은 승인을 위한 테스트 드라이브, 추후 단계에서 데이터 재생 또는 신경망 트레이닝 등을 위해 방대한 데이터 볼륨을 기록하는 데 사용됩니다. 고성능 스토리지 솔루션인 AUTERA DSU(데이터 저장 장치), 대용량 AUTERA 솔리드 스테이트 디스크(AUTERA SSD)와 함께 사용합니다. 전용 AUTERA 업로드 스테이션으로 편리하고 빠른 데이터 업로드를 수행하십시오.

또한 AUTERA AutoBox에는 GPU(그래픽 처리 장치) 또는 FPGA(field programmable gate array, 프로그래밍 가능한 비메모리 반도체)와 같은 강력한 하드웨어 가속기가 장착되어 센서 융합 및 인식 알고리즘 또는 신경망을 개발, 검증 및 최적화할 수 있습니다.

주요 이점

콤팩트한 폼 팩터 내의 높은 컴퓨팅 성능과 넓은 데이터 대역폭(50Gb/s)의 독특한 조합이 AUTERA 하드웨어만의 독창적 장점입니다. AUTOSAR나 Fibex와 같은 최신 표준 기반의 포괄적 버스 및 네트워크 지원은 물론 정확한 타임스탬프 메커니즘을 제공합니다. 또한 다양한 카메라 공급업체를 고려하여 GMSL II, FPD Link III 및 CSI II와 같은 광범위한 카메라 인터페이스를 지원합니다. 유연한 확장형 설정을 활용하여 시스템을 요구 사항에 맞게 조정하므로 ADAS/AD 개발 현장의 동적 환경에서 변화하는 요구 사항을 따라갈 수 있습니다. 이 모든 것이 온도, 견고성 및 공급 전압과 관련하여 차량 내 사용 최적화 섀시인 AUTERA AutoBox에서 제공됩니다. 시스템은 RTMaps를 기반으로 즉시 가용한 설정으로 제공됩니다. 단, Linux 운영 체제 기반 애플리케이션에 대해서는 선호하는 소프트웨어 환경을 선택할 수도 있습니다. 기록된 데이터를 기존 서버 인프라에 최대한 빨리 업로드해주는 AUTERA 업로드 스테이션을 적극 활용하십시오.

독창적 기능

  • GPU와 같은 다양한 하드웨어 가속기 지원(예: NVIDIA Quadro RTX 6000)
  • 관련 자동차 버스 및 네트워크 지원: (자동차) 이더넷, CAN FD 등에 연결
  • GMSL II, FPD-Link III 또는 CSI와 같은 이미징 센서용 RAW 데이터 인터페이스 지원
  • 차량 내 사용을 고려한 설계: 작고 견고한 자동차 배터리 전압 공급 장치, 확장된 온도 범위
  • 원활한 통합: 다른 시스템(예: MicroAutoBox III 또는 SCALEXIO AutoBox)과 결합 가능
  • 테스트 드라이브 중에도 손쉽게 메모리를 교환할 수 있는 핫 스왑 기능 AUTERA SSD
  • 확장성: AUTERA DSU를 추가하여 하나의 시스템에서 대역폭과 저장 공간을 손쉽게 두 배로 확장 가능

데이터 로깅과 신속한 프로토타이핑을 위한 소프트웨어 패키지

Graphical user interface RTMaps and AUTERA AutoBox.

RTMaps의 다중감각 소프트웨어를 통한 애플리케이션 준비, 실행 및 모니터링

dSPACE의 자회사 Intempora가 제공하는 RTMaps는 구성요소 기반 소프트웨어 개발 및 실행 환경으로, 사용자가 다양한 센서 및 차량 버스에서 데이터를 타임스탬프, 기록, 동기화 및 재생할 수 있습니다. RTMaps의 직관적 그래픽 형식의 사용자 인터페이스를 통해 포괄적인 라이브러리에서 I/O 인터페이스(예: 시각 센서, 필터 및 기타 빌딩 블록용)를 쉽게 끌어다 놓아 애플리케이션의 입력, 출력, 데이터 처리 단계를 명확히 구분할 수 있습니다. RTMaps는 실행 중에도 고정밀 타임스탬프를 사용하여 다양한 센서 유형 및 프로토콜(카메라, 라이더, 레이더, 자동차 버스)의 데이터를 캡처하고 기록합니다. 이런 식으로 모든 데이터가 시간과 상관 관계를 가지며 모든 처리 단계와 데이터 재생 시 동기화된 방식으로 사용할 수 있는 것입니다. 플릿 애플리케이션의 경제적 효율성을 위해 RTMaps는 비용 효율적 런타임 버전으로 제공됩니다. RTMaps 외에도 Linux 기반 AUTERA 시스템을 사용하여 ROS와 같은 오픈 소스 프로그래밍 소프트웨어를 구동할 수 있습니다.

Configuration of bus interfaces with the Bus Manager.

신속한 차량 통합을 위한 버스 구성

AUTERA를 차량에 통합하여 차량의 버스 및 네트워크 인프라와 직접 인터페이스하고 다른 장치의 메시지를 캡처하거나 처리할 수 있습니다. 사용을 최적화할 수 있도록 버스 관리자는 통신 매트릭스에 AUTOSAR와 같은 관련 표준을 지원하여 버스 인터페이스를 구성할 수도 있습니다.

Mark relevant situations while recording with RTag.

로깅 중 태그 지정

RTag는 태블릿이나 노트북에서 실행되는 라이브 수동 태깅 소프트웨어 애플리케이션입니다. RTag를 사용하면 맞춤형 태그로 운전 상황에 대해 수동으로 주석을 달기 쉽습니다. Rtag를 활용하여 도로 공사, 임시 속도 제한, 교차로 및 추월과 같은 상황을 다양하게 구성 가능한 태그로 쉽게 표시하고 센서 스트림 기록을 모니터링하거나 제어할 수 있습니다. 태그를 사용하면 대용량 데이터 중에서 관련된 상황을 더 빠르고 쉽게 찾을 수 있습니다.

포괄적 도구 환경

이 포괄적인 도구 환경은 데이터 로깅 및 새로운 기능의 신속한 프로토타이핑을 효율적으로 시작할 수 있으며 자주 쓰는 도구로 더욱 다양한 용도에 활용할 수 있습니다.

기술 상세 정보

  • AUERA AutoBox당 로깅 대역폭: 최대 50Gbit/s 지속
  • AUERA AutoBox당 최대 32TB의 저장 용량
  • 12코어 Intel ® Xeon ® CPU(12 x 2,0GHz)
  • 32GB RAM(표준 구성), 요청 시 최대 512GB 가능
  • 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
  • 4 x 10GB 이더넷
  • 4 x 1 GB 이더넷
  • 1 x 오디오 I/O 및 복수의 다중 I/O 채널
  • dSPACE 인증 확장용 슬롯 6개, 예: CAN FD, 이더넷(100/1000/10000 Base-T, 100/1000 BASE-T1), RAW 데이터 인터페이스(GMSL II, FPD-Link III, CSI II), 하드웨어 가속기( GPU, FPGA)
  • 차량 내 전원 공급 장치 10~35V
  • 충격 및 진동 테스트(ISO 16750-3:2007)
  • 사이즈: 330 x 376 x 156mm
  • 주변 온도: 최대 -20°C ~ 55 °C

인터페이스

AUTERA AutoBox는 추가 외부 박스 없이 자동차 버스, 네트워크 및 RAW-데이터 인터페이스에 직접 연결할 수 있습니다.

가속기

인식 및 센서 융합 알고리즘의 신속한 프로토타이핑 또는 데이터 로깅 도중 데이터 직접 전처리를 위한 하드웨어 가속기.

데이터 스토리지

핫스왑 가능한 고성능 전용 대용량 스토리지 솔루션입니다.

업로드 스테이션

기록된 데이터를 최대한 빨리 기존 서버 인프라 또는 클라우드에 업로드하십시오.

차량군 관리

중앙 워크스테이션에서 대규모 차량의 구성을 관리하고 업데이트하여 데이터 로깅을 지원합니다.

  • AUTERA , PDF, English, 845 KB
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