AUTERA – Modeler l’ère de l’autonome

Enregistrement rapide des données et prototypage grâce à un stockage étendu et échangeable à chaud

AUTERA est une famille de produits dSPACE conçue pour le développement basé sur les données dans le domaine de la conduite autonome et de l’aide à la conduite. Son élément central est l'AUTERA AutoBox - un système modulaire et robuste d'enregistrement des données et de prototypage à bord des véhicules, doté d'excellentes performances. Il peut lire, traiter et enregistrer les données brutes des lidars, radars et caméras ainsi que des bus et réseaux automobiles, avec la meilleure bande passante qu’il soit.

Domaines d’application

AUTERA est une famille de produits dédiée au développement d'applications pour les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et la conduite autonome (AD). Il peut être utilisé pour enregistrer d'importants volumes de données lors de tests de conduite pour l'homologation, pour rejouer des données à un stade ultérieur ou pour entraîner des réseaux neuronaux, etc. C'est pourquoi il est doté d'une solution de stockage haute performance, l'AUTERA Data Storage Unit (AUTERA DSU), combinée à un AUTERA Solid State Disk (AUTERA SSD) de grand volume. Pour un téléchargement pratique et rapide des données, une station de téléchargement AUTERA Upload Station dédiée sera disponible.

En outre, l'AUTERA AutoBox peut être équipée de puissants accélérateurs matériels, tels que des processeurs graphiques (GPU) ou des FPGA, pour développer, valider et optimiser des algorithmes de perception et de fusion de capteurs ou des réseaux neuronaux.

Avantages clés

La force particulière du matériel AUTERA est sa combinaison unique d'une grande puissance de calcul et d'une large bande passante (50 Gbit/s) dans un format compact. Il fournit un mécanisme d'horodatage précis ainsi qu'une prise en charge complète des bus et des réseaux sur la base des dernières normes, telles que AUTOSAR et Fibex. En outre, il prend en charge une large gamme d'interfaces de caméra, telles que GMSL II, FPD Link III et CSI II pour différents fournisseurs de caméras. Sa configuration évolutive et flexible vous permet d'adapter le système à vos besoins et de suivre l'évolution des exigences dans l'environnement dynamique des développements ADAS/AD. Tout cela est fourni dans un châssis optimisé pour une utilisation en véhicule prenant en compte la température, la robustesse et la tension d'alimentation - l'AUTERA AutoBox. Le système est livrée avec une installation prête à l'emploi basée sur le logiciel RTMaps. Cependant, vous pouvez également choisir votre environnement logiciel préféré pour l'application basée sur un système d'exploitation Linux. Une station de téléchargement AUTERA est disponible pour télécharger les données enregistrées vers votre infrastructure de serveur existante aussi rapidement que possible.

Caractéristiques uniques

  • Prise en charge de différents accélérateurs matériels, tels que les GPU, par exemple, NVIDIA Quadro RTX 6000
  • Prise en charge des bus et réseaux automobiles pertinents : connexion à Ethernet (automobile), CAN FD, etc.
  • Prise en charge des interfaces de données RAW pour les capteurs d'imagerie tels que GMSL II, FPD-Link III, ou CSI
  • Conçue pour une utilisation embarquée : compacité, robustesse, alimentation sur la batterie du véhicule, plage de température étendue
  • Intégration transparente : peut être combinée à d'autres systèmes, par exemple, MicroAutoBox III ou SCALEXIO AutoBox
  • AUTERA SSD échangeable à chaud pour faciliter le changement de mémoire lors de l'enregistrement des tests de conduite
  • Extensibilité : extensible de manière confortable pour doubler la bande passante et l'espace de stockage dans un seul système en ajoutant une unité AUTERA DSU supplémentaire

Le package logiciel pour l'enregistrement des données et le prototypage rapide

Graphical user interface RTMaps and AUTERA AutoBox.

Préparer, exécuter et contrôler votre application avec un logiciel multisensoriel dans RTMaps

RTMaps d’Intempora, une société dSPACE, est un environnement de développement logiciel et d’exécution orienté composant, qui permet aux utilisateurs d’horodater, d’enregistrer, de synchroniser et de rejouer des données issues de différents capteurs et bus véhicule. Grâce à l'interface utilisateur graphique intuitive de RTMaps, vous pouvez facilement glisser / déposer des interfaces d'E/S (par exemple, pour les capteurs visuels, les filtres et d'autres blocs de construction) à partir de bibliothèques complètes pour définir les entrées, les sorties et les étapes de traitement des données dans votre application. Pendant son fonctionnement, RTMaps capture et enregistre les données provenant de différents types et protocoles de capteurs (caméra, lidar, radar, bus automobiles) avec un horodatage de haute précision. Cela garantit que toutes les données sont corrélées dans le temps et peuvent être utilisées de manière synchronisée dans toutes les étapes de traitement et lors de la relecture des données. Pour garantir l'efficience économique des applications de flotte, RTMaps est disponible en version runtime économique. Outre RTMaps, le système AUTERA basé sur Linux peut être utilisé pour exploiter des logiciels de programmation open-source comme ROS.

Configuration of bus interfaces with the Bus Manager.

Configuration du bus pour une intégration rapide du véhicule

Lorsque vous intégrez AUTERA dans un véhicule, il peut s'interfacer directement avec le bus et l'infrastructure réseau du véhicule pour capturer ou traiter les messages d'autres dispositifs. Pour garantir une utilisation optimale, le gestionnaire de bus permet de configurer les interfaces de bus en prenant également en charge les normes pertinentes telles que AUTOSAR pour la matrice de communication.

Mark relevant situations while recording with RTag.

Marquage pendant l'enregistrement

RTag est une application logicielle de marquage manuel en direct qui fonctionne sur des tablettes ou des ordinateurs portables. Avec RTag, il est facile d'annoter manuellement les situations de conduite avec des balises personnalisées. Grâce à RTag, vous pouvez facilement marquer les situations rencontrées telles que travaux, limitations de vitesse temporaires, carrefours et autres dépassements, avec une variété de balises configurables, et également surveiller et contrôler les enregistrements des flux de capteurs. L'utilisation de balises permet de retrouver plus rapidement les situations pertinentes parmi les grands volumes de données.

Un environnement d’outils complet

Cet environnement d'outils complet vous donne un bon départ pour l'enregistrement des données et pour le prototypage rapide de nouvelles fonctions, tout en pouvant être étendu avec vos outils préférés.

Technical Details

  • Logging bandwidth per AUTERA AutoBox: up to 50 Gbit/s sustained
  • Storage capacity per AUTERA AutoBox up to 64 TB
  • Intel® Xeon® CPU with 12 cores (12 x 2,0 GHz)
  • 32 GB RAM (standard configuration), up-to 512 GB possible on request
  • 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
  • 4 x 10 GB Ethernet
  • 4 x 1 GB Ethernet
  • 1 x Audio I/O and several multi I/O channels
  • 6 slots for dSPACE qualified extensions, e.g., CAN FD, Ethernet (100/1000/10000 Base-T; 100/1000 BASE-T1), RAW Data Interfaces (GMSL II, FPD-Link III, CSI II), Hardware accelerators (GPUs, FPGAs)
  • In-vehicle power supply 10 - 30 V
  • Shock and vibration tested (EN 60068-2-6, EN 60068-2-27, EN 60068-2-64)
  • Size: 330 x 376 x 156 mm
  • Ambient temperature: up to -20 ... 55 °C

Interfaces

L'AUTERA AutoBox peut se connecter directement aux bus automobiles, aux réseaux et aux interfaces de données RAW sans nécessiter de boîtiers externes supplémentaires.

Accélérateurs :

Accélérateurs matériels pour le prototypage rapide d'algorithmes de perception et de fusion de capteurs ou le prétraitement direct des données pendant l'enregistrement des données.

Stockage de données :

Solution de stockage dédiée, échangeable à chaud, de haute performance et de grande capacité.

Station de téléchargement

Téléchargez les données enregistrées vers une infrastructure de serveur existante ou vers le cloud le plus rapidement possible.

Gestion de flottes

Gérez et mettez à jour la configuration d'un parc de véhicules plus important à partir d'un poste de travail central pour prendre en charge l'enregistrement des données.

  • AUTERA Informations produit, PDF, Anglais, 861 KB
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