总线、网络和原始数据接口扩展

AUTERA AutoBox可直接连接到汽车总线和网络,无需额外的外部接线盒。可配置以下接口:

以太网支持

DS7333-PE: 4x以太网控制器10/100/1000 MBit/s(可配置用于标准PHY和汽车PHY)

  • 应用案例:传感器融合和感知算法原型开发,充分支持通信矩阵,如AUTOSAR XML或FIBEX,以及SOME-IP 执行

DS7335-PE: 4x以太网控制器10/100/1000 MBit/s(可配置标准和车载以太网PHY)

  • 应用案例:原始以太网数据记录,不支持通信矩阵(例如AUTOSAR XML或FIBEX),也不支持SOME/IP执行选项

DS7336-PE: 2X 以太网控制器Ethernet Controller 100/1000/10000 Mbit/s (10 GBASE-T)

DS7333/5-PE的PHY 模块

  • 车载以太网 PHY (100/1000BASE-T1): DS7330_M1
  • 标准以太网 PHY (10/100/1000BASE-T): DS7330_M2

CAN支持

DS7342-PE: 8 x通道CAN/CAN FD板卡,支持Bus Manager

  • 应用案例:完全支持通信矩阵的传感器融合和感知算法原型开发,例如AUTOSAR XML或FIBEX

DS7343-PE: 8 x通道CAN/CAN FD板卡,不支持Bus Manager

  • 应用案例:不支持通信矩阵的原始CAN/CAN FD数据记录,例如AUTOSAR XML或FIBEX

摄像头 RAW 数据支持

为了方便地连接各种摄像头传感器,可以通过模块化帧抓取卡将原始数据接口(如GMSL或FPD-Link)集成到AUTERA AutoBox中。

AUTERA Frame Grabber:

  • 支持各种序列化器/反序列化器的模块化PCIe卡
  • 各种配置选项,例如,直接连接到用于原型开发的摄像头,用于数据日志记录或回放模式的TAP²⁾模式,用于为开环数据回放测试生成原始数据
  • 支持Sekonix摄像头的现成捆绑包

传感器数据接口

AUTERA Sensor Data Interface作为外部单元,具有10 GbE连接¹⁾

  • 支持各种序列化程序/反序列化程序的模块化方法
  • 可放置在靠近传感器的位置
  • 两个10 GbE接口,用于将数据流传输到AUTERA AutoBox
  • 一个1 GbE接口,用于时间同步和配置
  • 各种配置选项,例如,直接连接到摄像头进行原型开发,数据记录或重放模式的TAP²⁾模式,为开环数据回放测试生成原始数据

时间同步

所有AUTERA扩展都是时间同步的,在接收数据时直接使用时间戳。AUTERA软件堆栈自动同步不同接口之间以及多个AUTERA系统之间的时间。

¹⁾ 计划于 2021 年推出。

²⁾ 终端接入点

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