总线、网络和原始数据接口扩展

AUTERA AutoBox可直接连接到汽车总线和网络，无需额外的外部接线盒。可配置以下接口：

以太网支持

DS7333-PE ¹⁾ ：

• 4x以太网控制器10/100/1000 MBit/s（可配置用于标准PHY和汽车PHY）
• 用例：传感器融合和感知算法原型开发，充分支持通信矩阵，如AUTOSAR XML或FIBEX，以及SOME-IP 执行

DS7335-PE：

• 4x以太网控制器10/100/1000 MBit/s（可配置标准和车载以太网PHY）
• 用例：原始以太网数据记录，不支持通信矩阵（例如AUTOSAR XML或FIBEX），也不支持SOME/IP执行选项

DS7336-PE ²⁾ ：

• 2x以太网控制器100/1000/10000 Mbit/s (10 GBASE-T)

DS7333/5-PE的PHY 模块

• 车载以太网 PHY (100/1000BASE-T1): DS7330_M1
• 标准以太网 PHY (10/100/1000BASE-T): DS7330_M2

CAN支持

DS7342-PE ³⁾ ：8 x通道CAN/CAN FD板卡，支持Bus Manager

• 用例：完全支持通信矩阵的传感器融合和感知算法原型开发，例如AUTOSAR XML或FIBEX

DS7343-PE：8 x通道CAN/CAN FD板卡，不支持Bus Manager

• 用例：不支持通信矩阵的原始CAN/CAN FD数据记录，例如AUTOSAR XML或FIBEX

摄像头原始数据支持

为了方便地连接各种摄像头传感器，可以通过模块化帧抓取卡将原始数据接口（如GMSL或FPD-Link）集成到AUTERA AutoBox中。

AUTERA Frame Grabber:

• 支持各种序列化器/反序列化器的模块化PCIe卡
• 各种配置选项，例如，直接连接到用于原型开发的摄像头，用于数据日志记录或回放模式的TAP²⁾模式，用于为开环数据回放测试生成原始数据
• 支持Sekonix摄像头的现成捆绑包

Sensor Data Interface（SDI）

AUTERA Sensor Data Interface作为外部单元，具有10 GbE连接（已规划）。

• 支持各种序列化程序/反序列化程序的模块化方法
• 可放置在靠近传感器的位置
• 两个10 GbE接口，用于将数据流传输到AUTERA AutoBox
• 一个1 GbE接口，用于时间同步和配置
• 各种配置选项，例如：直接连接摄像头用于原型开发、用于数据日志记录的TAP（终端接入点）模式，或用于为开环数据回放测试生成原始数据的回放模式

时间同步

所有AUTERA扩展都是时间同步的，在接收数据时直接使用时间戳。AUTERA软件堆栈自动同步不同接口之间以及多个AUTERA系统之间的时间。