RTMaps – 실시간 멀티센서 애플리케이션

멀티센서 애플리케이션(ADAS/AD, 로보틱스 등)을 위한 개발 및 검증 환경

Intempora의 RTMaps는 사용자가 다양한 센서 및 자동차 버스로부터 시간 표기, 기록, 동기화, 데이터 재생을 할 수 있도록 해주는 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발 및 실행 환경입니다.

  • Synchronizing Sensor Data

    KATECH는 최신 주제의 첨단 기술을 연구하는 연구소입니다. 한계를 뛰어 넘으려면 현대적이고 유연한 도구가 필요합니다. 스마트 및 친환경 자동차 기술 분야에서 RTMaps(실시간 멀티센서 애플리케이션)를 다용도 개발 프레임워크로 사용하여 발전을 가속화하기로 결정했습니다.

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  • 선박용 주차 지원

    SmartKai는 이제 더이상 쓸모 없어진 협소한 항구 유역으로 진입하느라 발생하는 피해가 더 이상 반복되지 않도록 돕는 디지털 지원 시스템입니다. 항구에 설치된 라이다 센서는 각 선박의 위치 데이터를 포착하고 RTMaps 소프트웨어의 도움으로 데이터를 준비하여 선박의 승무원에게 표시합니다.

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  • 미래형 트럭

    유한회사 Shaanxi Automobile Group은 고객들에게 가장 높은 수준의 안전성을 제공할 수 있도록 자사의 차량에 카메라, 레이더, 첨단 비상 제동 시스템 등을 장착하고 있습니다. 소프트웨어 개발의 효율성을 위해 이 회사는 RTMaps에 의존하고 있습니다.

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  • 셔틀 버스용 자율주행 기능 개발에 사용된 RTMaps

    NAVYA는 멀티센서 개발 환경인 Intempora의 RTMaps을 통해 NAVYA ARMA용 자율주행을 위한 복잡한 기능을 개발하고 있습니다. NAVYA ARMA는 일반 교통수단 가운데 최초로 운전자가 없는 양산형 자동차로 간주되고 있습니다.

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  • RTMaps 포럼

    새로운 아이디어를 탐색하고 지원을 찾고 계신가요? RTMaps 포럼의 전 세계 RTMaps 사용자들과 질의응답을 나눠 보세요. 커뮤니티에 가입하세요.

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  • 지금 나의 위치는? – SLAM 알고리즘을 사용한 환경 인식

    자율주행의 비전을 현실화하려면 주어진 시간과 환경에서 항상 자동차의 위치를 파악하는 것이 중요합니다. 이는 또한 상세 지도 또는 위성 내비게이션이 제공되지 않을 때에도 필수입니다. 이러한 경우, SLAM 알고리즘은 스마트 솔루션을 제공합니다.

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  • dSPACE 블로그: 데이터 로깅용 RTMaps

    데이터 로깅은 ADAS/AD 영역에서 데이터 기반 개발의 핵심 단계 중 하나입니다. 데이터는 우선 트레이닝을 위해 수집되어야 하며, 그 다음으로는 검증과 테스트를 위해 수집되어야 합니다.

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  • AD 포트폴리오 강화

    2020년 7월, dSPACE는 실시간 개발 소프트웨어 영역의 선구자인 Intempora를 인수했습니다. 두 회사는 이미 오랫동안 전략적 제휴를 맺고 있었습니다. 이번 인수합병을 통해 dSPACE는 독특하고 신뢰할 만한 엔드 투 엔드 솔루션뿐만 아니라 혁신적인 개발 프로젝트를 위한 최적화된 지원을 제공하고 있습니다. Intempora의 CEO인 Nicolas du Lac은 이 인터뷰에서 Intempora의 역사와 양사의 긴밀한 협력이 어떻게 독창적인 가치를 창출해 내는지 설명합니다.

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  • 멀티센서 개발을 위한 도전

    dSPACE와 Intempora는 첨단 운전자 지원 시스템 및 고도로 자율화된 주행을 위한 기능 개발에 대한 우수한 툴 체인 제공을 목표로 협력해왔습니다. dSPACE는 최상의 멀티센서 애플리케이션용 소프트웨어 환경인 Intempora의 RTMaps를 전 세계적으로 독점 배포하게 됩니다.

    이 문서에서는 RTMaps에 대한 간략한 개요와 어떻게 RTMaps가 완벽하게 dSPACE 툴 체인에 통합되는지를 설명합니다.

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  • RTMaps 트레이닝

    멀티센서 애플리케이션 프로토타이핑에 참여하는 엔지니어만을 위한 트레이닝 과정입니다. 트레이닝 참여자는 RTMaps에서 센서 데이터 획득, 프로세싱, 동시 기록, 재생하는 방법을 배울 수 있습니다. 이 고급 과정에서는 직접 Python이나 C++, Simulink ® 를 사용하여 알고리즘을 통합하는 방법을 직접 경험하고 RTMaps를 dSPACE 툴 체인과 함께 사용하는 방법을 배우게 됩니다. 또한 임베디드 플랫폼에서 애플리케이션을 개발하고 구동하는 방법도 배울 수 있습니다.

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  • 인지 및 데이터 융합 알고리즘에 대한 프로토타이핑과 테스트, 벤치마킹
  • 다수의 센서와 통신 버스에서 송출되는 데이터의 기록, 동기화, 재생
  • 다양한 운영 시스템과 x86 및 ARM 기반 하드웨어 플랫폼상에서 이용 가능

RTMaps Remote Studio – Develop algorithms directly on an embedded platform without having to connect a mouse, keyboard and monitor.
2개의 단순 센서(웹캠 및 3축 가속미터)를 갖춘 RTMaps 데모 비디오.

적용 분야

멀티센서 애플리케이션은 첨단 운전자 지원 시스템, 자율주행, 멀티모달 인간-기계 인터페이스, 로보틱스, 항공우주와 같은 다양한 영역에서 중요한 역할을 수행합니다.

연구실 또는 차량에서 사용되는 이러한 유형의 애플리케이션을 개발할 때에는 카메라, 라이다, 레이더, GNSS 수신기와 같은 다중 센서를 통해 실시간으로 데이터를 획득하고 동기화하며 프로세싱하고 Ethernet(예: SOME/IP, DDS) 또는 CAN/CAN FD, FlexRay, LIN과 같은 통신 네트워크/버스와 인터페이싱을 해야 합니다. 또한 테스트 및 개발 단계에서는 시간과 상호 관계가 있는 데이터를 기록하고 시각화하며 재생할 수 있는 기능도 중요합니다. Intempora(www.intempora.com)의 RTMaps(실시간 멀티센서 애플리케이션, Real-Time Multisensor applications)는 이러한 사용 사례를 위해 특별하게 설계되었습니다. RTMaps는 Microsoft Windows ® 및 Linux와 같이 x86 및 ARM 기반 플랫폼을 지원하는 운영체제를 위한 모듈 개발 및 런타임 환경을 제공합니다.

주요 이점

RTMaps를 사용하면 데이터를 비동기적으로 입수하면서 각 데이터 샘플을 자체적인 고유 속도에서 시간 표기를 하면서 획득할 수 있습니다. 이를 통해 모든 데이터가 시간과 상호 연결됩니다. 멀티코어 CPU상에서 RTMaps의 탁월한 성능으로 사용자는 연산 아키텍처의 모든 성능을 이용할 수 있으며 실시간 처리와 데이터 융합을 비롯한 다중 고대역폭 데이터 스트림을 취급하는 애플리케이션을 손쉽게 설정할 수 있습니다. 재현 가능한 조건과 실시간보다 빠른 모드에서 오프라인 개발 및 테스팅이 가능하도록 센서 데이터를 동시에 기록하고 재생할 수 있습니다.

RTmaps는 자동차 센서, 버스 및 인지 알고리즘을 위한 포괄적인 컴포넌트 라이브러리를 제공하며 유형과 수에 상관 없이 다양한 센서와 액츄에이터를 지원합니다. 블록 다이어그램 또는 C++ 및 Python용 전용 소프트웨어 개발 키트를 사용한 자체 코드 통합을 통해 손쉽게 알고리즘을 개발할 수 있습니다. 비균질 데이터 스트림의 시간 일관성 및 동기화를 유지하며 다수의 배포 플랫폼상에서 데이터를 처리하는 것도 가능합니다.

dSPACE 툴 체인에서 통합

RTMaps는 dSPACE 툴 체인에서 완벽하게 통합됩니다. 이를 위해 dSPACE는 dSPACE의 PC기반 시뮬레이션 플랫폼인 VEOS와 dSPACE 실시간 시스템에 특별히 설계된 인터페이스 블록세트를 제공하여 대기 시간이 적은 데이터 교환을 구현하고 시계를 RTMaps와 동기화합니다. 또한 dSPACE ControlDesk®는 ASAM XIL API를 통해 RTMaps에 연결됩니다. ASAM XIL API는 사용자가 RTMaps에서 구현되고 처리되는 컴포넌트를 모니터링 및 매개변수화 할 수 있게 해줍니다.

Supported Technologies

Wide Range of Supported Sensors

RTMaps offers over 600 ready-to-use components for your development tasks and supports over 150 sensor models from the robotics and automotive markets (cameras, radar, lidar, GPS, IMU, CAN, biometrics, etc.).

기능 설명
일반
  • 개발, 테스트, 검증 및 벤치마킹 프로세싱 및 데이터 융합 알고리즘
  • 2D 및 3D 시각화
  • 데이터 시간 표기, 지연 측정, 다운스트림 재동기화
  • 오프라인 개발 및 검증을 위한 데이터 로깅 및 실시간보다 빠른 데이터 재생
  • 블록 다이어그램과 C++, Python, Simulink 코딩의 간편한 통합을 이용한 시각적 프로그래밍
  • 최적화된 멀티스레드 런타임 엔진 및 전용 실시간 성능
  • 다수의 배포 플랫폼에서 데이터 처리 및 데이터 동기화
  • 시각적 개발을 위한 대형 모듈 라이브러리를 갖춘 RTMaps 스튜디오
  • PC를 사용한 임베디드 플랫폼에서 애플리케이션을 직접 개발하기 위한 RTMaps Remote Studio(RTMaps Remote Studio 라이선스 추가 필요)
  • 임베디드 개발 및 맞춤형 HMI를 위한 RTMaps Runtime Engine
  • 다양한 파일 형식(ADTF DAT, MDF4 등)으로 측정 데이터 기록 및 재생
지원되는 센서, 통신 버스 및 프로토콜
  • 카메라(Point Grey, IDS, Basler, AVT, NIT 등의 GigE Vision, USB 2.0, USB 3.0, FireWire, 아날로그, Camera Link, HDR 외 다수)
  • 스테레오 비전 헤드
  • 라이다(IBEO, Velodyne, SICK, Hokuyo, Quanergy, Ouster 등)
  • 레이더(Delphi, Autocruise, Continental 등)
  • ToF(Time-of-flight) 센서(LeddarTech)
  • CAN/CAN FD, LIN(Peak, Kvaser, Vector Informatik, .dbc 파일 인코더)
  • FlexRay(Star Cooperation, .ARXML 파일 디코딩)
  • DDS(RTI Connext, Vortex OpenSplice)
  • GPS, IMU(SBG Systems, OxTS, Xsens, VectorNav, IXSEA, Phidget 등)
  • 통신(TCP 및 UDP, Some/IP, ASAM XIL API 등)
  • 아날로그/디지털 I/O(데이터 번역, Phidget, 오디오 등)
  • 아이트래커(Pertech, faceLAB, SmartEye, SMI, The Eye Tribe 등) 및 생체인식(BIOPAC, Becker Meditec 등)
  • 모션 캡처(Kinect, Xtion, Vicon 등)
  • 이용 가능한 모든 컴포넌트의 목록은 https://intempora.com/products/rtmaps/supported-technologies/ 에서 확인 가능합니다.
    요청 시 추가 컴포넌트를 지원합니다.
자율주행용 기능 개발에 지원되는 알고리즘
  • CPU/GPU 기반 이미지 처리를 위한 오픈 소스 컴퓨터 비전 라이브러리(OpenCV)
  • DRIVE 플랫폼(AGX, PX2)용 NVIDIA® DriveWorks 지원
  • 파트너 컴포넌트 스토어를 통해 제공되는 Dibotics의 증강 라이다 3D SLAM
지원되는 운영체제 및 플랫폼
  • Windows®, Linux, Embedded Linux, QNX
  • x86, x86_64, ARM, AUTERA, Renesas HAD Solution Kit, NXP BlueBox, NVIDIA ® DRIVE™ PX 2, Raspberry Pi
대상 애플리케이션
  • 고급 운전지원시스템(ADAS)
  • 자율주행 자동차
  • 모바일 로보틱스
  • 데이터 기록
  • 데이터 재생
  • 고급 멀티모달 HMI

사용 사례:

커넥티드 카를 위한 안전 관련 애플리케이션

커넥티드 카는 V2X(Vehicle-to-Everything) 기반 협력 인식을 활용할 것입니다.

 운전석/승객석 모니터링 시스템 개발 및 테스트

운전자 상태 모니터링(DSM)은 2023년부터 승용차에 대한 유럽 신차 평가 프로그램(Euro NCAP)의 필수적인 부분이 될 것입니다.

 자동화 모바일 로봇(AMR) 및 안내 차량(AGV)

창고 및 제조 시설용 AMR 및 AGV 개발

 산업용 차량, 자율 농업 및 스마트 농업용 애플리케이션

지능형 지원 시스템 및 자동 운전을 위한 멀티센서 애플리케이션은 자동차 산업뿐만 아니라 건설, 광업, 농업 또는 스마트 농업과 같은 다른 많은 분야에서도 오늘날의 주제입니다.

 철도 애플리케이션용 온보드 멀티센서 애플리케이션 프로토타이핑

미래의 철도 애플리케이션은 자동차 영역에서 알고 있는 첨단 운전자 지원 시스템을 사용하므로 센서 통합, AI 및 에지 컴퓨팅도 필요합니다.

 이미지 처리 ECU 테스트

이미지 처리 ECU 테스트를 위한 데이터 재생 시스템

 데이터 기록

실제 테스트 드라이브 중의 시간 상관 데이터 기록
  • RTMaps Product Information, PDF, English, 781 KB
RTMaps Interface Blockset Enables UDP/IP communication between RTMaps from Intempora and dSPACE systems ControlDesk ECU 개발을 위한 범용 실험 소프트웨어 VEOS PC 기반 시뮬레이션용 플랫폼 AUTERA 자율주행 애플리케이션용 차량 내 데이터 로깅 및 프로토타이핑 시스템 MicroAutoBox Hardware Compact, stand-alone prototyping unit with real-time hardware, I/O, and signal conditioning IVS 자율 주행을 위한 센서 데이터 관리 플랫폼
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