임베디드 타겟에서의 멀티센서 애플리케이션 개발 및 구현, 데이터 캡처, 시각화 및 재생.
소프트웨어 개발 복잡성 감소
드래그 앤 드롭을 통한 다양한 센서 데이터 스트림의 간편한 통합
ROS와의 상호 운용성
ROS 노드 및 네트워크와의 간편한 통신
ISO 26262 인증
곧 출시 예정: ISO 26262 ASIL B 인증을 사용하여 호몰로게이션 프로세스를 간소화합니다
600개 이상의 센서와 I/O 구성 요소
전문적으로 개발 및 유지 관리되는 컴포넌트를 사용하여 개발을 가속화하세요
RTMaps란 무엇인가요?
RTMaps (Real-Time Multisensor Applications)는 데이터 로깅 및 재생, 소프트웨어 개발, 실시간 실행을 위한 멀티센서 소프트웨어 프레임워크입니다. RTMaps는 다음을 제공합니다.
- 드래그 앤 드롭 컴포넌트 기반 개발
- Zero-copy 통신
- 낮은 메모리 및 CPU 오버헤드
- 데이터 손실 없음
응용 분야
멀티센서 애플리케이션은 많은 산업 및 기타 분야에서 필수적인 역할을 합니다. 다음은 몇 가지 대표적인 예입니다:
- 자동차
- 농업
- 광산 트럭
- 셔틀
- 항공우주
- 철도
RTMaps으로 편리하게 처리할 수 있는 대표적인 작업은 다음과 같습니다:
- 데이터 캡처
- 데이터 시각화
- 소프트웨어 개발
- 데이터 재생
주요 이점
RTMaps를 사용하면 데이터를 비동기적으로 입수하면서 각 데이터 샘플을 자체적인 고유 속도에서 시간 표기를 하면서 획득할 수 있습니다. 이를 통해 모든 데이터가 시간과 상호 연결됩니다. RTMaps의 탁월한 성능을 통해 사용자는 멀티코어 CPU의 컴퓨팅 아키텍처를 최대한 활용하고, 실시간 처리 및 데이터 융합(센서 융합)을 포함하여 여러 고대역폭 데이터 스트림을 처리하는 애플리케이션을 쉽게 구현할 수 있습니다. 재현 가능한 조건에서의 오프라인 개발 및 테스트를 위해 센서 데이터를 실시간보다 빠르게 동기적으로 기록하고 재생할 수 있습니다.
RTMaps는 자동차 센서, 버스 및 인식 알고리즘을 위한 포괄적인 컴포넌트 라이브러리를 제공합니다. 또한 다양한 유형의 센서 및 액추에이터를 지원합니다(
지원 기술
전체 목록 참조). 블록 다이어그램 또는 C++ 및 Python용 전용 소프트웨어 개발 키트를 사용한 자체 코드 통합을 통해 손쉽게 알고리즘을 개발할 수 있습니다. 비균질 데이터 스트림의 시간 일관성 및 동기화를 유지하며 다수의 배포 플랫폼상에서 데이터를 처리하는 것도 가능합니다.
dSPACE 툴 체인에 통합
RTMaps는 dSPACE 툴 체인에 긴밀하게 통합되어 있습니다. 이를 위해 dSPACE는 dSPACE VEOS를 위해 특별히 설계된 인터페이스 블록셋을 제공합니다. RTMaps는 dSPACE AUTERA Data Logger와 dSPACE Data Replay를 위한 구성 및 런타임 환경이며, dSPACE TargetLink를 사용하여 Simulink에서 생성된 양산 코드를 통합할 수 있습니다. 또한 dSPACE ControlDesk를 RTMaps에 연결하여 RTMaps에서 구현 및 처리되는 컴포넌트를 모니터링하고 매개변수화할 수 있습니다.
기능 개요
기능 개요
| 기능 | 설명 |
|---|---|
| 일반 |
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| 지원되는 센서, 통신 버스 및 프로토콜 |
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| 자율주행용 기능 개발에 지원되는 알고리즘 |
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| 지원되는 운영체제 및 플랫폼 |
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| 대상 애플리케이션 |
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옵션 제품군
고객의 사용 후기
RTMaps 미들웨어와 SBG 시스템을 활용해 자율주행 트럭, 플랫베드, 셔틀을 구동하는 실시간 시스템에 최적화된 안정적인 위치 추정 및 내비게이션 알고리즘을 효율적으로 설계할 수 있습니다.
RTMaps는 라이다, 카메라, ADASIS v3.0 맵, GNSS 등 다양한 ADAS 센서 데이터를 쉽고 효과적으로 동기화할 수 있는 툴입니다. 자율주행 시스템용 복잡한 내비게이션 솔루션을 개발하는 우리에게 매우 중요한 기능입니다.
RTMaps는 센서 데이터를 캡처하고, 정확하게 타임스탬프를 찍으며, 동기화하고, 처리하고, 전달하는 데 적합한 소프트웨어입니다.
RTMaps를 사용하면 광범위하고 복잡한 센서 데이터를 제어하고, 이를 동기화하여 알고리즘을 효율적으로 개발하고 검증할 수 있습니다.
RTMaps를 사용하면 알고리즘 개발 효율성이 50% 이상 향상됩니다. 이를 통해 시장 출시까지의 시간을 단축할 수 있습니다.
블록 다이어그램 기반의 그래픽 개발 환경은 메인 프로그램과 하위 프로그램의 전체 구조와 세부를 쉽게 파악하게 하여, 소프트웨어 오류를 줄이고 단기간에 시스템을 설계, 검증, 활용할 수 있도록 합니다. 센서 수와 연결 지점이 많은 경우에도 신호 모니터링은 비교적 간단합니다.
