IVS – Sensordaten-Management-Plattform für automatisiertes Fahren
Validieren Sie Ihre Perzeptions-, Fusions- und Wegplanungsalgorithmen durch die effiziente Verwaltung von Petabytes an Testdaten.
IVS ist eine offene, Cloud-basierte Software-Plattform, die es Ihnen ermöglicht, Daten, die in der Cloud, vor Ort und in global verteilten Speicherarchitekturen gespeichert sind, zu analysieren, in der Vorschau anzuzeigen und mit Tags zu versehen. Über eine intuitive Benutzeroberfläche können Sie problemlos relevante Daten finden und auswählen und spezielle Datensätze für Ihre Testkampagnen erstellen.
- Automatisches Taggen, Analysieren und Verarbeiten von Petabytes an Testdaten
- Suche, Auswahl und Vorschau global verteilter Daten und Erstellung von Datensätzen
- Integration eigener Aufträge über offene APIs und einfache Schnittstellen zu bestehenden Infrastrukturen und Tools
Anwendungsbereiche
Bei der Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen werden Petabytes an realen Daten aufgezeichnet, oft in verschiedenen Regionen der Welt, und die Kosten für die Verwaltung der Daten in öffentlichen, hybriden oder privaten Clouds sind immens. Eine zentrale Herausforderung besteht darin, auf die in einem oder mehreren Rechenzentren gespeicherten Daten zuzugreifen, sie zu analysieren und zu strukturieren sowie relevante Ereignisse automatisch zu identifizieren. Es ist wichtig zu verstehen, welche Daten bereits aufgezeichnet wurden, welche redundant sind und möglicherweise entsorgt oder in kostengünstigeren Speicheroptionen gespeichert werden könnten und welche Daten noch benötigt werden, um Perzeptions-, Fusions- und Wegplanungsalgorithmen zu testen.
Die aufgezeichneten Daten werden aktiv bei der Entwicklung und dem Testen neuer Software-Versionen verwendet. Dazu filtern Entwickler, IT- oder Testingenieure die Daten und erstellen maßgeschneiderte Datensätze entsprechend den Testzielen und Key Performance Indicators (KPIs). In der Regel werden automatisierte Arbeitsabläufe eingesetzt, um effizient Ground-Truth-Daten zu extrahieren, skalierbare Wiederaufbereitungstests durchzuführen oder Simulationsszenarien für weitere Tests in der virtuellen Welt zu erstellen.
Vorteile
Die IVS Sensor Data Management Platform ermöglicht Ihnen den gleichzeitigen Zugriff und die Verwaltung all Ihrer Testdaten, die in Datenzentren weltweit gespeichert sind. Das Verständnis Ihrer Daten, die Reduzierung der Datenübertragungen und die Verarbeitung von Daten mit bestmöglicher Leistung sparen Ihnen Zeit und Geld bei der Entwicklung von Algorithmen für das automatisierte Fahren.
Profitieren Sie von diesen Vorteilen:
- Sofortiger Zugriff und gemeinsame Nutzung der Daten von überall aus
- Automatisches Auffinden von Szenarien mit dynamischen Fahrmanövern, z. B. durch KI-basierte Erkennung für Ein- und Ausparken, Überholmanöver, Spurwechsel und kritische Szenarien
- Auswahl und Vorschau von Daten ohne Kopieren der eigentlichen Aufzeichnungen
- Analysieren realer und simulierter Testfahrten, Erstellen von Statistiken und Klassifizieren redundanter und relevanter Daten
- Daten filtern und Datensätze erstellen
- Ausführen von Datenverarbeitungsaufgaben und Automatisieren von Arbeitsabläufen
- Schnittstelle zu bestehenden Cloud-Infrastrukturen und -Tools über offene APIs
- Entwicklung eigener Aufträge unter Verwendung von Vorlagen, geführten Arbeitsabläufen und der grafischen Entwicklungsumgebung RTMaps
- Gleichzeitige Durchführung von Aufgaben durch mehrere Benutzer und unabhängig vom Standort
Integration in die dSPACE Lösung für datengetriebene Entwicklung und Validierung
IVS ist eng in die dSPACE Werkzeugkette für datengetriebene Entwicklung und Validierung integriert. So kann beispielsweise die Konsistenz der mit dem dSPACE Data-Logging-System AUTERA aufgezeichneten Daten mit dedizierten Jobs validiert werden, und die dSPACE Data-Replay-Lösungen für die Software- und Hardware-Wiederaufbereitung sind eng mit dem Sensordatenmanagement in IVS verknüpft.
Darüber hinaus ist IVS nahtlos an die SIMPHERA Data Replay Testing Solution gekoppelt, die es den Anwendern ermöglicht, Tests umfassend zu verwalten, einschließlich Datensätze, KPIs, zu testende Systeme, Testberichte und Dashboards.
| Functionality | Description |
|---|---|
| General |
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| Requirements |
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| Data tagging modules and scenario detectors |
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| Ground truth extraction |
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| Anonymization |
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| KPI extractors |
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Das sagen unsere Kunden über IVS
„Wie in vielen Forschungslabors und Unternehmen für autonomes Fahren erzeugt das Messfahrzeug der Queensland University of Technology während der Fahrt Terabytes an Sensordaten. Der Unterschied besteht darin, dass die Intempora Validation Suite (IVS) unsere Fähigkeit, die Daten effizient zu verwalten und zu durchsuchen, drastisch verbessert hat und uns den Zugang zu spezifischen und relevanten Grenzfällen für unser Projekt erleichtert, indem sie den vorhandenen Labels maßgeschneiderte Algorithmen hinzufügt, um sie besser zu identifizieren. Wenn wir die Software-Komponenten unseres automatisierten Fahrsystems modifizieren, hilft uns die cloudbasierte Datenmanagementlösung, Unstimmigkeiten in bereits durchgeführten Fahrsituationen herauszufiltern, so dass wir eine umfassendere Sicherheitsanalyse durchführen können."
Sebastien Glaser, Professor, Intelligente Verkehrssysteme, Technische Universität Queensland, Australien
- Datenwiedergabe dSPACE bietet mehrere Lösungen für die Validierung und den Test von ADAS/AD-Perzeptions- und Sensorfusionskomponenten durch die Wiedergabe aufgezeichneter Daten, auch Data Reprocessing, Data Re-Simulation und Data Playback genannt.
- Data Logging Unsere Mission ist es, die Datenaufzeichnung zu optimieren, schnelle Reaktionen auf neue Iterationen nach Training und Validierung zu ermöglichen und sehr kurze Datenzyklen zu realisieren.
- dSPACE Sensorfahrzeug mit Rooftop-Box Sammeln realistischer Umgebungsdaten für die datengetriebene End-to-End-Entwicklungslösung
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