IVS - Plateforme de gestion des données des capteurs pour la conduite automatisée
Validez vos algorithmes de perception, de fusion et de planification de trajectoire en gérant efficacement les pétaoctets de données d’essais sur route.
IVS est une plateforme logicielle ouverte basée sur le cloud qui vous permet d'analyser, de prévisualiser et d'étiqueter les données d'essai sur route qui sont stockées dans le cloud, sur site et dans des architectures de stockage distribuées au niveau global. Grâce à une interface utilisateur intuitive, vous pouvez facilement trouver et sélectionner des données pertinentes et créer des ensembles de données dédiés pour vos campagnes de test.
- Etiqueter, analyser et traiter automatiquement les pétaoctets de données des essais sur route
- Trouver, sélectionner et prévisualiser des données distribuées au niveau global et créer des ensembles de données
- Intégrer ses propres tâches via des API ouvertes et interfacer facilement les infrastructures et outils existants
Domaines d’application
Des pétaoctets de données réelles sont enregistrés lors du développement de véhicules automatisés, souvent dans différentes régions du monde, et les coûts de gestion des données dans les clouds public, hybride ou privé sont immenses. Un défi clé consiste à accéder, analyser et structurer les données stockées dans un ou plusieurs centres de données et à identifier automatiquement les événements pertinents. Il est important de comprendre quelles données ont déjà été enregistrées, lesquelles sont redondantes et pourraient potentiellement être éliminées ou stockées avec des options de stockage à moindre coût, et quelles données sont encore nécessaires pour tester les algorithmes de perception, de fusion et de planification de trajectoire.
Les données enregistrées sont utilisées activement lors du développement et des tests de nouvelles versions logicielles. Pour ce faire, les développeurs ou les ingénieurs informatiques ou de test filtrent les données et créent des ensembles de données personnalisés en fonction des objectifs de test et des indicateurs clés de performance (KPI). Généralement, des workflows automatisés sont utilisés pour extraire efficacement la réalité du terrain, effectuer des tests de retraitement évolutifs ou générer des scénarios de simulation pour des tests supplémentaires dans le monde virtuel.
Avantages majeurs
La plateforme de gestion des données des capteurs IVS vous permet d’accéder et de gérer simultanément toutes vos données d’essai sur route stockées dans des centres de données du monde entier. Comprendre vos données, réduire les transferts de données et traiter les données avec des performances optimales vous fait gagner du temps et de l’argent lors du développement d’algorithmes pour la conduite automatisée.
Les utilisateurs peuvent :
- Accéder immédiatement aux données et les partager depuis n’importe où
- Trouver automatiquement des scénarios incluant des manœuvres de conduite dynamiques, par exemple en utilisant des détecteurs basés sur l’IA pour les queues de poisson, les zigzag, les manœuvres de dépassement, les changements de voie et les scénarios critiques
- Sélectionner et prévisualiser les données sans copier les enregistrements réels
- Analyser les essais sur route réels et simulés, créer des statistiques et classer les données redondantes et pertinentes
- Filtrer les données et créer des ensembles de données
- Exécuter une tâche de traitement des données et automatiser les workflows
- Interfacer les infrastructures et outils cloud existants via des API ouvertes
- Développer ses propres tâches en utilisant des modèles, des workflow guidés et l'environnement de développement graphique RTMaps
- Effectuer simultanément des tâches par plusieurs utilisateurs et indépendamment du lieu
Intégration dans la solution dSPACE pour le développement et la validation orientés données
IVS est étroitement intégré à la chaîne d’outils dSPACE pour le développement et la validation orientés données. Par exemple, la cohérence des données enregistrées avec le système AUTERA Data Logging de dSPACE peut être validée à l’aide de travaux dédiés, et les solutions Data Replay de dSPACE pour le retraitement logiciel et matériel sont étroitement interfacées avec la Gestion des données capteurs dans IVS.
En outre, la plate-forme IVS est parfaitement couplée à la solution de test par rejeu de données SIMPHERA qui permet aux utilisateurs de gérer les tests de manière exhaustive, notamment les ensembles de données, les KPI, les systèmes testés, les rapports de test et les tableaux de bord.
| Functionality | Description |
|---|---|
| General |
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| Requirements |
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| Data tagging modules and scenario detectors |
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| Ground truth extraction |
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| Anonymization |
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| KPI extractors |
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Voici ce que disent nos clients au sujet d’IVS
« Comme dans de nombreux laboratoires de recherche et entreprises de conduite autonome, la voiture instrumentée de la Queensland University of Technology génère des téraoctets de données de capteurs en conduisant. La différence est que la suite IVS (Intempora Validation Suite) a considérablement amélioré notre capacité à gérer et analyser les données efficacement et à faciliter l’accès aux cas d’usage critiques et pertinents pour notre projet en ajoutant des algorithmes sur-mesure aux étiquettes existantes pour mieux les identifier. Lorsque nous modifions les composants logiciels de notre système de conduite automatisée, la solution de gestion des données basée sur les capteurs et hébergée sur le cloud AWS nous aide à extraire les écarts dans les situations de conduite déjà réalisées , ce qui nous permet de fournir une analyse plus large de la sécurité. »
Sebastien Glaser, Professeur, Systèmes de transport intelligents, Queensland University of Technology, Australie
- Rejeu de données dSPACE propose plusieurs solutions pour les tests et la validation des composants de perception et de fusion des capteurs ADAS/AD, grâce au rejeu de données enregistrées, également appelé retraitement, resimulation ou relecture de données.
- Enregistrement des données Notre mission est d’optimiser l’enregistrement de données, de permettre des réponses rapides aux nouvelles itérations d'apprentissage et de validation et de permettre des cycles de données très courts
- dSPACE Sensor Vehicle with a Rooftop Box Collecting realistic environment data for the data-driven end-to-end development solution
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