RTMaps Interface Blockset

Ermöglicht Full-Stack-Prototyping über Multisensoranwendungen und harte Echtzeit-Controller

Das dSPACE RTMaps Interface Blockset for Simulink® ermöglicht die bidirektionale, latenzarme Kommunikation über UDP/IP zwischen RTMaps von Intempora und dSPACE Echtzeitsystemen oder der PC-basierten Simulationsplattform dSPACE VEOS.

  • Simulink-Blockset für latenzarme Kommunikation und Taktsynchronisierung zwischen dSPACE Plattformen und RTMaps
  • Aufzeichnen und Wiedergeben von zeitkorrelierten Daten
  • Einfache Entwicklung von Anwendungen für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren.

Recording and time correlation of camera and vehicle bus data.

Open-loop HIL tests of electronic control units for image processing.

Anwendungsbereiche

Der konventionelle Fahrzeug-Software-Stack stößt an seine Grenzen, da hartes Echtzeit-Controller-basiertes Prototyping für anspruchsvolle Fahrassistenzsysteme und autonomes Fahren (ADAS/AD) nicht mehr ausreichend ist. Als Ergebnis entstanden zwei Prototyping-Welten, von denen die eine für die Perzeption und Datenfusion und die andere für die harte Echtzeitausführung bestimmt ist.

Üblicherweise werden Datenverarbeitungs- und Absicherungsalgorithmen mit einer anspruchsvollen Programmiersprache wie C++ implementiert, wohingegen die Entwicklung von Applikationsfunktionen auf dem modellbasierten Entwurfsansatz mit MATLAB®/Simulink® und dSPACE Echtzeitsystemen basiert. RTMaps von Intempora ist ein etabliertes Werkzeug mit einzigartiger Leistung für das Prototyping von C++-basierten Multisensoranwendungen durch Blockschaltbilder. Zudem können Daten mit RTMaps präzise zeitgestempelt, aufgezeichnet und wiedergegeben werden.

Das dSPACE RTMaps Interface Blockset verbindet dSPACE Plattformen wie dSPACE Echtzeitsysteme oder VEOS über UDP/IP mit RTMaps. Um mit dem dSPACE RTMaps Interface Blockset zu arbeiten, ist die entsprechende Software ab dSPACE Release 2016-A sowie RTMaps ab Version 4.2 von Intempora notwendig.

Vorteile

Das dSPACE RTMaps Interface Blockset ermöglicht die bidirektionale, latenzarme Kommunikation über UDP/IP zwischen RTMaps von Intempora und dSPACE Echtzeitsystemen oder der PC-basierten Simulationsplattform dSPACE VEOS. In nur wenigen Schritten können Entwickler ihre Anwendungen in Simulink über Signalbusse mit den entsprechenden Kommunikationsblöcken verbinden und Datenverbindungen mit Multisensoranwendungen in RTMaps einrichten. Die erforderliche Beschreibung der zu übertragenden oder zu empfangenden Daten wird als XML-Datei aus den entsprechenden Signalbussen auf Knopfdruck in Simulink generiert. Zudem erlaubt das Blockset die Synchronisierung der Taktrate in RTMaps mit dem Simulationstakt oder Echtzeittakt der dSPACE Plattformen. Dadurch können zum Beispiel Fahrzeugbusdaten auf der dSPACE MicroAutoBox erfasst, aufgezeichnet und präzise mit den Kameradaten in RTMaps abgeglichen werden. Ein weiterer Anwendungsfall ist der Open-Loop (Data Replay)-Test von bildverarbeitenden Steuergeräten. In diesem Szenario gibt RTMaps auf einem PC zeitkorrelierte Video- und Busdaten wieder, während die Bussignale an ein Hardware-in-the-Loop (HIL)-System gesendet werden. Dadurch ist die jitterfreie Restbussimulation garantiert.

Das RTMaps Interface Blockset ist die leistungsstarke Verbindung zwischen RTMaps und dSPACE Plattformen und vereinfacht die Entwicklung und den Test von Perzeptions- und Anwendungsalgorithmen für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren.

Functionality Description
General
  • Low-latency communication between RTMaps from Intempora and dSPACE platforms via UDP/IP
  • Simulink blocks for encoding/decoding data from Simulink buses into byte streams and vice versa
  • High-level communication protocol with clock synchronization regarding simulation time or (with MicroAutoBox) the real-time clock
  • Detection of packet losses and data corruption by means of counter and checksum mechanisms
Ethernet communication
  • Blockset for TCP/IP- and UDP/IP-based communication with MicroAutoBox
  • Up to 16 sockets or connections with combined sending and receiving queues
  • Multi-rate modeling and data pockets of variable length

RTMaps Entwicklungsumgebung von Intempora für Multisensoranwendungen (ADAS, Robotik, multimodale MMIs, ...) VEOS Plattform für PC-basierte Simulation MicroAutoBox Hardware Kompakte, eigenständige Prototyping-Einheit mit Echtzeit-Hardware, I/O und Signalkonditionierung
  • RTMaps Interface Blockset Produktinformationen, PDF, Englisch, 1045 KB
Weiterführende Informationen Kontakt zu dSPACE

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