RTMaps Interface Blockset

マルチセンサアプリケーションやリアルタイムベースのハードウェアコントローラに対してフルスタックのプロタイピングを実現

dSPACE RTMaps Interface Blockset for Simulink®を使用すると、dSPACEリアルタイムシステムまたはPCベースのシミュレーションプラットフォームdSPACE VEOSとIntempora社のRTMapsをUDP/IP経由で接続し、双方向かつ低レイテンシな通信を実現することができます。

適用分野

先進運転支援システムや自動運転(ADAS/AD)の分野では、リアルタイムコントローラベースのハードウェアプロトタイピングでは不十分となっており、従来の車載ソフトウェアスタックは限界に達しています。その結果、認識やデータフュージョンへの特化型と、リアルタイムでのハードウェア実行への特化型という2つのプロトタイピング分野が派生してきています。

通常、データ処理や融合アルゴリズムはC++などの高級プログラミング言語を使用して実装される一方、アプリケーション機能の開発は、MATLAB®/Simulink®やdSPACEリアルタイムシステムを使用したモデルベースの設計で行われます。Intempora社のRTMapsは、卓越した性能を備えた実績のあるツールであり、ブロック線図を使用してC++ベースのマルチセンサアプリケーションをプロトタイピングすることができます。また、データの正確なタイムスタンプ、記録、および再生を行う機能も備えています。

dSPACE RTMaps Interface Blocksetは、dSPACEリアルタイムシステムまたはVEOSなどのdSPACEプラットフォームとRTMapsをUDP/IP経由で接続します。dSPACE RTMaps Interface Blocksetを使用するには、dSPACE Release 2016-A以降の適切なソフトウェアに加えて、Intempora社のRTMaps 4.2以降が必要です。

主な利用効果

dSPACE RTMaps Interface Blocksetを使用すると、dSPACEリアルタイムシステムまたはPCベースのシミュレーションプラットフォームdSPACE VEOSとIntempora社のRTMapsをUDP/IP経由で接続し、双方向かつ低レイテンシな通信を実現することができます。開発者はわずかな手順だけで、Simulinkで使用しているアプリケーションを信号バスを介して適切な通信ブロックに接続し、RTMapsのマルチセンサアプリケーションへのデータ接続を確立することができます。送受信するデータに必要な記述は、簡単なボタン操作だけでSimulinkの対応する信号バスからXMLファイルとして生成されます。さらに、RTMaps内のクロックをさまざまなdSPACEプラットフォーム上のシミュレーション時間またはリアルタイムクロックと同期することができます。これにより、たとえば、dSPACE MicroAutoBoxの車両バスデータおよびRTMapsのカメラデータを取得および記録して正確に時間同期させることが可能です。もう1つの使用事例として、画像処理用ECUのオープンループ(データリプレイ)テストがあります。この場合、PC上のRTMapsは動画やバスデータを時間と同期した形で再生しながら、HIL(Hardware-in-the-Loop)システムにバス信号を送信することができます。これにより、ジッタのないレストバスシミュレーションが実現します。

RTMaps Interface Blocksetにより、RTMapsとdSPACEプラットフォームを強力に接続し、ADASおよび自動運転のための認知およびアプリケーションアルゴリズムの開発やテストを容易に行うことができます。

機能 説明
概要
  • Intempora社のRTMapsとdSPACEプラットフォーム間のUDP/IP経由での低レイテンシな通信
  • Simulinkバスからバイトストリームまたはその逆方向にデータをエンコード/デコードするためのSimulinkブロック
  • シミュレーション時間または(MicroAutoBoxによる)リアルタイムクロックに関するクロック同期を備えた高度な通信プロトコル
  • カウンタおよびチェックサムメカニズムによるパケット損失とデータ破損の検出
Ethernet通信
  • MicroAutoBoxとのTCP/IPおよびUDP/IPベースの通信用ブロックセット
  • 送信キューと受信キューを組み合わせて最大16個のソケットまたは接続を提供
  • マルチレートモデリングと可変長のデータパケット

  • RTMaps Interface Blockset 製品情報, PDF, 英語, 1045 KB
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