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MicroAutoBox® II

実車での用途に適した小型で、堅牢なプロトタイピングシステム

MicroAutoBox IIは、ラピッドコントロールプロトタイピングをすばやく実行するためのリアルタイムシステムです。ECUと同じように動作できます。

  • MicroAutoBox II 向けの新しい安全メカニズム

    開発システムであるMicroAutoBox IIでは、量産段階でも使用できる監視機能を提供することにより、機能の開発段階や車載テストの時点でより高いレベルの安全性を実現できるようにしています。提供される機能には、マルチステージウォッチドッグメカニズムや統合型チャレンジレスポンスメカニズムが含まれており、リアルタイムプロセッサを監視したり、リアルタイムアプリケーションを正確に実行したりすることが可能です。

    詳細

     

  • 新しいDS1554 Engine Control I/O Module

    dSPACEでは、DS1514 FPGA Base Boardを搭載するMicroAutoBoxバリアント向けに、DS1554 Engine Control I/O Moduleの提供を発表しました。このモジュールを使用すると、小型の車載プロトタイピングユニットであるMicroAutoBox IIがさらに強力なシステムとなり、先進的な燃焼エンジン制御における非常に複雑なタスクにも対応できるようになります。

    詳細情報

  • 航空宇宙アプリケーション向けのロバスト性テストに対応

    航空宇宙産業のエンジニアリング分野における多くの開発タスクでは、適用されるハードウェアが高精度であり、高度や温度、および振動や衝撃などの機械的な影響や電磁波による障害などに的確に対応できることが必要です。そのようなシナリオにdSPACE MicroAutoBoxが対応可能であることを確認するため、DO-160規格に基づいたさまざまなテストが行われました。

    詳細

  • 完全電動スーパーカー

    Rimac Automobili社のConcept_Oneは、ゼロから設計された完全な電動スーパーカーという、これまで類をみないものでした。1088hpの馬力を持つ4つの独立モーターの実力を想像してください。この馬力はすべて、MicroAutoBoxでチェックされています。


    詳細

  • No Driver Required

    インテリジェントな駆動技術の開発が進むに従って、自律走行車両が日常的な道路交通の一部となる日が近づいています。中国の同済大学汽車学院(自動車工学科)の研究チームは、大学キャンパスでの自律走行が可能な電気自動車のプロトタイプ車両を開発するにあたり、dSPACE MicroAutoBoxを使用しています。

    詳細

  • HOMER Takes Off

    Airbus Defence and Space社は、未来の宇宙船開発に向けたHOMER(HOver ManoEuvRe)プロジェクトを通じて、着陸とホバリング飛行の両方を巧みにこなす革新的なプロトタイプを開発しました。このプロトタイプには、2個のdSPACE MicroAutoBoxが搭載され、テスト飛行の制御に活用されました。


    詳細

適用分野

MicroAutoBoxは、次のようなさまざまなラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)用途に使用できます。
  • パワートレイン
  • シャシー制御
  • 車体制御
  • 先進運転支援システム(ADAS)
  • Electric Drive制御
  • X-by-Wireアプリケーション
  • 航空宇宙産業での適用

主な利用効果

MicroAutoBox IIハードウエアの特長は、高性能で豊富な自動車用入出力インターフェースを備えていること、超小型であること、筐体が堅牢であること(ISO 16750-3:2007に従って極限的な衝撃および振動テストを実施)、そしてこれらすべてを手頃な価格で実現していることです。これにより、複数の車両またはテスト対象の全車両に搭載して制御ロジックの信頼性をチェックすることができます。dSPACEのソフトウエアとハードウエアの包括的なサポートにより、システム全体のコストを低く抑えることができます。標準の入出力機能に加えて、MicroAutoBox IIは、アプリケーション固有のI/O拡張やユーザプログラミング可能なFPGAアプリケーションに対応したFPGA機能をもつバージョンを提供しています。また、すべての主要な自動車バスシステム(CAN、CAN FD、LIN、K-Line/L-Line、FlexRay、およびEthernet)用インターフェースを備えたバージョンも用意されています。オプションとして、追加のEmbedded PCをMicroAutoBox IIに統合することもできます。


その他の機能

MicroAutoBox IIは、電源投入時にECUと同じような起動時間で自動的に開始することができます。PCまたはノートブックPCをEthernet経由で容易に接続して(ホットプラグ対応)、アプリケーションのダウンロードやモデルのパラメータ設定、データの解析を実行できます。MicroAutoBox IIは、自動車の信号レベルのシグナルコンディショニング機能と長時間のデータ取得用の内蔵フライトレコーダを搭載しています(USB大容量記憶装置のサポートを含む)。安全面の向上のため、MicroAutoBox IIでは2段階の監視方式が提供され、タスク固有の監視を設定したり、あらかじめ設定されたシステム動作をクリティカルな状況で実行したりできます。

8種類の製品シリーズ
MicroAutoBox IIには、それぞれ異なるインターフェースとI/O機能を備えた8種類の標準バージョンが用意されています。これらの標準バージョンのすべてが、組込みPCを統合してWindowsやLinuxベースのアプリケーションを使用できます。アプリケーション固有のシグナルコンディショニングやパワーステージを実現するには、小型でモジュール型のRapidProハードウエアが理想的な拡張製品です。既製のシグナルコンディショニングおよびパワーステージモジュールを使用すると、多数の異なるユーザ固有のセンサやアクチュエータをMicroAutoBox IIに接続できます。

Parameter Specification
MicroAutoBox II 1401/1507 1401/1511 1401/1513 1401/1511/1514 1401/1513/1514
Processor
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
Memory
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
Boot time
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
Interfaces          

Host interface

  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools

Ethernet real-time I/O interface

  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector

USB interface

  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector

CAN interface

  • 4 CAN channels
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels (partial networking supported)
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels (partial networking supported)

Serial interface (based on CAN processor)

  • 2 x RS232 interface
  • 2 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 2 x RS232 interface
  • 2 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 3 x RS232 interface
  • 3 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 2 x RS232 interface
  • 2 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 3 x RS232 interface
  • 3 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface

ECU interface

  • 3 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface

IP module slot for FlexRay/CAN FD

  • 2 slots1) for FlexRay2) or CAN FD modules
  • 2 slots1) for FlexRay2) or CAN FD modules
  • 2 slots1) for FlexRay2) or CAN FD modules
Programmable FPGA
  • Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T)
  • Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T)
Analog input          

Resolution

  • 16 16-bit channels
  • 32 16-bit channels
  • 16 16-bit channels3)
  • 32 16-bit channels3)

Sampling

  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 multiplexed channels with 200 Ksps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 multiplexed channels with 200 Ksps conversion rate

Input voltage range

  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
Analog output          

Resolution

  • 4 12-bit channels
  • 8 16-bit channels
  • 4 12-bit channels3)
  • 8 16-bit channels3)

Output voltage range

  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V

Output current

  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
Digital I/O          

General

4)
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements

Bit I/O

4)
  • 40 inputs
  • 40 outputs, 5 mA output current
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable
  • 24 inputs
  • 24 outputs, 5 mA output current
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable

  • 40 inputs3)
  • 40 outputs, 5 mA output current3)
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable
  • 24 inputs3)
  • 24 outputs, 5 mA output current3)
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable

PWM generation / measurement

  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
Incremental Encoder interfaces
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
Onboard sensors
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
Signal conditioning
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
Physical connections          
LEMO connectors
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
Ethernet
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
Additional connectors
  • 78-pin Sub-D connector
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
Physical characteristics          
Enclosure Material
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
Size
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 95 mm (7.9 x 8.9 x 3.8 in)
  • Approx. 200 x 225 x 95 mm (7.9 x 8.9 x 3.8 in)
Temperature
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
Power supply
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
Power consumption
  • Max. 25 W
  • Max. 25 W
  • Max. 25 W
  • Max. 50 W
  • Max. 50 W

 

1) IP module slot. Can also be used for other IP modules such as ARINC interface modules (via dSPACE Engineering Services).
2) i.e., 4 FlexRay channels, combination with CAN FD possible.
3) Additional channels with DS1552, DS1553, and DS1554.
4) Additional digital I/O channels available via I/O extension on IP module slot (5 inputs and 2 outputs, or 2 inputs and 5 outputs, software-selectable, 5 V output level, 24 mA output current).

その他の情報 サポート