조향 휠은 차량에서 가장 중요한 제어 요소 중 하나입니다. 오늘날 가장 일반적인 컨셉은 조향하는 동안 운전자를 지원하는 전기 모터를 적용한 프론트-액슬 전자제어 파워 스티어링입니다. 또한 리어 액슬 조향 또는 완전한 와이어형 조향 애플리케이션과 같은 혁신적인 개념이 점점 더 개발되고 있습니다. 와이어형 조향 시스템은 더 이상 기계식 조향 컬럼을 필요로 하지 않습니다. 모든 시스템 구성 요소는 전기적 수단으로 연결됩니다. 개별 요구 사항을 충족하기 위해 조향 시스템 및 관련 구성 요소를 개발하고 테스트하기 위한 확장 가능한 솔루션을 제공합니다. 확장 가능한 프로토타이핑 솔루션 또는 광범위한 고성능 테스트 시스템의 이점을 활용하십시오.
EPS의 경우, 보조 모터는 조향 컬럼(컬럼 EPS) 또는 조향 랙(랙 EPS)에 설치할 수 있습니다.
도전 과제
오늘날의 조향 시스템에는 기계, 전기 및 전자 부품 간의 상호 작용을 관리하고 안전한 작동을 보장하기 위해 전자 제어 장치(ECU)가 필요합니다.
초기 개발 단계에서 SIL(Software-in-the-loop) 테스트가 차선 유지 또는 자동 주차와 같은 새 기능과 전기 모터의 제어 알고리즘 자체를 테스트하는데 도움을 줍니다. 첫 번째 아이디어를 실현하려면 전기 모터와 차량 통신을 제어하기 위한 인터페이스를 제공하는 프로토타이핑 플랫폼이 필요합니다. 신호 레벨에서 HIL 테스트를 하는 동안 ECU는 실제 전력 구성 요소 없이 생각할 수 있는 모든 상황에서 테스트할 수 있습니다. 실제 전력 전자 장치를 테스트하려면 실제 모터를 에뮬레이션하기 위해 실제 전류와 실제 전압을 공급하는 Power HIL 시스템이 필요합니다. 전체 테스트 범위를 수행하기 위해 모터, 전체 조향 메카닉스 등 실제 모든 부품을 테스트 설정에 추가해야 합니다. 동적 메카트로닉 테스트 벤치는 기계적 부하 토크 또는 힘을 적용하는 데 사용됩니다.
조향 시스템용 솔루션
조향 ECU 및 조향 시스템을 위해, dSPACE는 SIL 테스트 및 신속 프로토타이핑부터 신호 수준 및 전력 수준 테스트에 이르기까지의 전체 개발 프로세스에 걸쳐 적용할 수 있는 광범위한 시스템 포트폴리오를 제공합니다. 테스트 시스템은 소형 데스크톱 실시간 시스템 및 저전압 Power HIL 시스템부터 최대의 역동성과 정밀도가 필요한 애플리케이션을 위해 선형 액추에이터를 사용하는 소형 회전식 테스트 벤치 및 고성능 대형 조향 테스트 벤치에 이르기까지 다양합니다.
시뮬레이션 모델링
신속 프로토타이핑
양산 소프트웨어 개발
SIL 테스트
PC 및 클라우드 기반 시뮬레이션을 위한 강력한 dSPACE 솔루션을 통한 SIL(Software-in-the loop) 테스트
SIL(Software-in-the loop) 테스트를 위한 dSPACE 솔루션을 사용하면 가상으로 테스트 및 검증하여 소프트웨어 개발 프로세스를 크게 가속화할 수 있습니다. dSPACE는 완전하고 확장 가능한 모듈식 개발 및 테스트 솔루션을 제공합니다. 검사 중인 기기를 PC에서 간편하게 시뮬레이션하고 물리 기반 모델에 연결하며 클라우드에서 확장 가능한 테스트를 구동하고 HIL(Hardware-in-the-loop) 시스템에서 손쉽게 테스트 스크립트를 재사용할 수 있습니다.
HIL 테스트
Power HIL 테스트
메카트로닉 테스트 벤치
버스 및 네트워크 통신
시작부터 끝까지 개발 지원
특히 자율 주행 시스템 영역에서 더욱 안전에 중요한 기능을 갖춘 복잡한 E/E 시스템 및 소프트웨어를 개발하면 기능 신뢰성 보장에 대한 문제가 제기됩니다. 그렇기 때문에 dSPACE는 초기 프로젝트 단계부터 승인에 이르기까지 고객을 지원하기 위해 복잡한 E/E 프로세스에서 기능 안전, 테스트 전략 개발, 검증 및 인증에 대한 엔드 투 엔드 전문 지식을 제공합니다.
dSPACE 시스템은 시작과 실행이 쉽습니다. 그러나 프로젝트가 더 복잡하거나 개별 솔루션이 필요하거나 시간 압박이 심한 경우에는 dSPACE의 빠르고 유능하며 신뢰성 높은 엔지니어링 서비스를 믿어 보시기 바랍니다.
