SCALEXIO
Système temps réel modulaire
Les systèmes modulaires SCALEXIO de dSPACE peuvent être utilisés pour les applications Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Ils sont parfaitement extensibles et comportent une technologie processeur très performante pour répondre aux exigences temps réel exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes. Les systèmes SCALEXIO sont configurés dans ConfigurationDesk de dSPACE.
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DS6651 Multi-I/O Module
Nouvelle extension d’E/S FPGA SCALEXIO pour le développement et les tests d’applications de contrôle hautement dynamiques
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DS6342 CAN Board
New SCALEXIO I/O board with high channel density for CAN bus systems
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DS6121 Multi-I/O Board
Nouvelle carte d'E/S SCALEXIO pour les applications de contrôle de moteurs électriques hautes dynamiques et de l'électronique de puissance
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Des tests de fonction flexibles
Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.
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Déjà un succès
Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.
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SCALEXIO a cinq ans – Souvenirs et perspectives
En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.
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Réservez vos systèmes de test pour l’exécution des tests – Effectuez l’évaluation des données de test mesurées, ailleurs
Au cours de ce séminaire web gratuit, dSPACE présente SYNECT et ses fonctionnalités pour automatiser l’exécution des test et la préparation des systèmes de test ainsi que les possibilités offertes pour séparer l’exécution des tests de l’évaluation des données.
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Plate-forme temps réel universelle
Publié : dSPACE Magazine 2/2017, déc. 2017
Les développeurs de fonctions de systèmes mécatroniques au sein de nombreux domaines industriels entrent maintenant dans l’ère SCALEXIO. Frank Mertens, Responsable produit pour les systèmes de prototypage rapide chez dSPACE, explique ce qui se passe exactement.
- Une technologie processeur haute performance pour des exigences en temps réel élevées
- Les meilleures performances en boucle fermée
- Un système évolutif avec diverses options de configuration logicielle
La SCALEXIO AutoBox amène la puissance de SCALEXIO dans votre véhicule.
Les versions sur table de la SCALEXIO LabBox sont parfaitement adaptées à une utilisation sur le bureau même du développeur.
Le système de rack SCALEXIO standard est idéal pour les tests de calculateurs isolés.
Le système de rack SCALEXIO standard est disponible avec jusqu’à 12 unités de hauteur.
Les systèmes de rack SCALEXIO personnalisés sont conçus et configurés individuellement pour chaque projet.
Domaines d’application
La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et très flexibles, sous diverses formes, destinés aux applications Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes de conduite assistés, hautement automatisés ou autonomes, l’électromobilité et la croissance de la communication en réseau.
Avantages clés
- Évolutivité en fonction des exigences de calcul et d'E/S
- Pour les applications en laboratoire tout comme en véhicule
- Technologie de processeur hautement performante pour le calcul rapide de modèles de simulation larges et complexes
- Fonctionnalités d’E/S rapides, précises, et complètes basées sur la technologie FPGA
- Ossature temps réel IOCNET, avec faible gigue et une large bande passante, pour les meilleures performances en boucle fermée
- Utilisation de plusieurs environnements de simulation tiers via le support de la FMI (Functional Mock-up Interface)
SCALEXIO fournit deux types de plates-formes de calcul en temps réel :
- LaSCALEXIO Processing Unit repose sur un ordinateur industriel qui peut être utilisé au sein d’un système de rack SCALEXIO ou en version autonome de bureau. Elle convient aux applications exigeant une performance de calcul élevée
- La carteDS6001 Processor Board est une plate-forme temps réel compacte qui peut être intégrée directement dans une SCALEXIO LabBox ou une SCALEXIO AutoBox. La DS6001 est idéale pour les applications qui demandent des boucles fermées rapides ou une bande passante d’E/S élevée.
Les deux plates-formes en temps réel fournissent une interface hôte Ethernet à large bande passante et des interfaces IOCNET pour l'extension d’E/S ou le couplage de multiprocesseurs. Elles ont également la fonctionnalité d’une unité de calcul angulaire (APU) permettant la simulation angulaire précise d’E/S, p. ex., des signaux d'injection et d'allumage. Avec ces plates-formes temps réel, il est possible d’utiliser jusqu’à 6 APUs indépendantes par système de calcul SCALEXIO
SCALEXIO offre trois types de cartes d’E/S. Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :
- Traitement préalable, synchrone à la tâche, des signaux sur les cartes d’E/S afin d’alléger la tâche du processeur temps réel et d’assurer ainsi le maximum de performance temps réel des systèmes SCALEXIO
- Une connexion à l'unité de calcul au moyen d'une interface IOCNET
- Une configuration réalisable entièrement par logiciel
- Une installation et une configuration simples réduisant la période d'apprentissage
The SCALEXIO AutoBox brings the power of SCALEXIO into vehicles such as passenger cars, trucks, trains, and agricultural as well as construction machinery. Optimized for in-vehicle use, it is ideal for test drives when developing components such as electric powertrains and chassis control as well as functions for assisted, highly automated, and autonomous driving.
SCALEXIO LabBoxEn tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP, les tests de fonctions, la commande de banc d’essai et en tant que système de base pour les installations HIL clientes. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO que vous pouvez facilement échanger afin d’adapter le système temps réel à différentes applications.
Le système de rack SCALEXIOPour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact E/S, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le système SCALEXIO prêt à l'emploi pour les applications HIL existe en variantes avec 9 ou 12 unités de hauteur (U) et est idéal pour tester des calculateurs individuels.
SCALEXIO Customized SystemLe simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.
Bancs d’essaidSPACE propose des bancs d’essai haute dynamique pour tester les systèmes mécatroniques complexes. Pour obtenir un comportement réaliste des composants à tester, le banc d'essai utilise des entités réelles, telles qu'un moteur électrique ou des charges mécaniques. Pour les contrôleurs de moteurs et les unités de contrôle de l'électronique de puissance destinés aux applications non rotatives, dSPACE propose également des projets clés en main utilisant des modules de charge électroniques qui fournissent des tensions élevées et des centaines de kVA.
Power Hardware-in-the-Loop SystemsFor motor controllers and power electronics control units for non-rotating applications like DC/DC converters and chargers, dSPACE also offers turn-key projects using electronic load modules from dSPACE that provide high voltages and hundreds of kVA.
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- Systèmes de prototypage dSPACE Function development from autonomous driving to zero emissions – scalable and comprehensive dSPACE prototyping systems provide real environments for mechatronic control design and data-driven development.
- Tests HIL dSPACE propose divers produits logiciels et matériels pour la simulation Hardware-In-the-Loop ainsi que des services supplémentaires.
- Bancs d’essais dSPACE propose des services complets relatifs aux bancs d'essais haute dynamique, dédiés aux tests de composants et de systèmes mécatroniques.
- Services d’ingénierie dSPACE Une assistance adaptée à chaque phase de développement
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