SCALEXIO
Système temps réel modulaire
Les systèmes modulaires SCALEXIO de dSPACE peuvent être utilisés pour les applications Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Ils sont parfaitement extensibles et comportent une technologie processeur très performante pour répondre aux fortes exigences temps réel, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes. Les systèmes SCALEXIO sont configurés dans ConfigurationDesk de dSPACE.
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DS6342 CAN Board
Nouvelle carte d’E/S SCALEXIO avec une forte concentration de voies pour les systèmes de bus CAN
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DS6336-PE Ethernet Board
With the introduction of the new Ethernet board variant DS6336-CS, all SCALEXIO systems can now be equipped with Ethernet boards for fast data transmission to high-performance ECUs, e.g., for sensor simulation. Both interfaces of the DS6336 support the standard data rates of 100, 1,000, and 10,000 Mbit/s as well as 2.5 and 5 Gbit/s.
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DS6651 Multi-I/O Module
Nouvelle extension d’E/S FPGA SCALEXIO pour le développement et les tests d’applications de contrôle hautement dynamiques
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High Voltage, Low Risk
Les moteurs électriques modernes réunissent une puissance élevée et un contrôle parfait, à la microseconde près. Dans le développement des moteurs actuels, les fabricants doivent pouvoir compter sur des plates-formes efficaces qui libèrent ces puissances élevées tout en assurant la fiabilité opérationnelle. Pour y parvenir, JEE utilise le test Hardware-in-the-Loop (HIL) avec une modélisation logicielle puissante et du matériel SCALEXIO de dSPACE.
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Powertrain Tests at the Push of a Button
Afin de créer rapidement et en toute sécurité des versions d’intégration de modèle, par exemple pour tester les nouveaux groupes motopropulseurs, les « parcs » de simulateurs HIL peuvent être équipés d’une automatisation du workflow, basée sur le logiciel de gestion de données SYNECT de dSPACE.
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Al-in-the-Loop
Le nouveau défi passionnant auquel les développeurs ont été confrontés était de savoir comment valider un véhicule dont le système de contrôle prend des décisions indépendantes. ZF a relevé ce défi en combinant la technologie HIL traditionnelle à une simulation d’environnement réaliste pour les capteurs. Le système de test choisi à cet effet est basé sur la chaîne d’outils dSPACE.
En savoir plus
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Learning Connection Video : Traçabilité du cycle de vie avec SYNECT et codebeamer ALM
Dans cette vidéo, Intland et dSPACE démontrent l'intégration directe de codebeamer dans SYNECT. Les utilisateurs de codebeamer et de SYNECT bénéficient d'une traçabilité de bout en bout et d'un moyen pratique de planifier et d'automatiser les tâches de validation SIL et HIL.
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Universal Real-Time Platform
Publié : dSPACE Magazine 2/2017, déc. 2017
Les développeurs de fonctions de systèmes mécatroniques au sein de nombreux domaines industriels entrent maintenant dans l’ère SCALEXIO. Frank Mertens, Responsable produit pour les systèmes de prototypage rapide chez dSPACE, explique ce qui se passe exactement.
- Une technologie processeur haute performance pour les exigences en temps réel les plus élevées
- Support complet des bus et possibilités en matière d'E/S
- Un système évolutif avec diverses options de configuration logicielle
La SCALEXIO AutoBox amène la puissance de SCALEXIO dans votre véhicule.
Les versions sur table de la SCALEXIO LabBox sont parfaitement adaptées à une utilisation sur le bureau même du développeur.
Le système de rack SCALEXIO standard est idéal pour les tests de calculateurs isolés.
Le système de rack SCALEXIO standard est disponible avec jusqu’à 12 unités de hauteur.
Les systèmes de rack SCALEXIO personnalisés sont conçus et configurés individuellement pour chaque projet.
Domaines d’application
La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et très flexibles, sous diverses formes, destinés aux applications Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes de conduite hautement automatisés ou autonomes, l’électromobilité et la croissance de la communication en réseau menée par les dernières architectures E/E.
Avantages clés
- Adaptabilité à n’importe quelles exigences de calcul et d'E/S
- Pour les applications en laboratoire tout comme en véhicule
- Technologie de processeur hautement performante pour le calcul en temps réel de modèles de simulation larges et complexes
- Fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes basées sur la technologie FPGA
- Ossature temps réel IOCNET, avec faible gigue et une large bande passante, pour les meilleures performances en boucle fermée
- Ouverture à plusieurs environnements de simulation tiers via le support de la FMI (Functional Mock-up Interface)
Deux types de produits sont disponibles pour le matériel de traitement SCALEXIO - le cœur de calcul : l'unité de traitement SCALEXIO et la carte processeur DS6001. Les deux composants matériels sont régulièrement mis à jour pour permettre des tests en conditions réelles.
SCALEXIO Processing Unit
- Plate-forme temps réel pour les applications exigeant une performance élevée
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Deux types de produits :
- Performances élevées des cœurs pour les applications qui nécessitent de fortes performances de calcul par cœur
- Performances parallèles élevées pour les applications nécessitant le calcul en parallèle de très grands modèles de simulation
DS6001 Processor Board
- Plate-forme temps réel pour un système de taille très compacte
- Pour les applications qui demandent des boucles fermées rapides ou une bande passante d’E/S élevée
Le matériel d'E/S SCALEXIO offre une large gamme d'interfaces externes. Le matériel peut être divisé en trois groupes.
- Du matériel d'E/S standard qui couvre le développement et les tests, un large portefeuille à base de FPGA pour les applications hautement dynamiques
- Des cartes HighFlex, par exemple, pour les tests HIL des calculateurs avec notamment le conditionnement des signaux et la simulation des pannes
- Des unités MultiCompact avec un nombre élevé de canaux d'E/S ainsi qu'un conditionnement de signaux intégré et une unité d'insertion de défauts embarquée
Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :
- Un traitement préalable, synchrone à la tâche, des signaux sur les cartes d’E/S afin d’alléger la tâche du processeur temps réel et d’assurer ainsi le maximum de performance temps réel des systèmes SCALEXIO
- Une connexion au matériel de calcul au moyen d'une interface IOCNET
- Une configuration réalisable entièrement par logiciel
- Une installation et une configuration simples réduisant la période d'apprentissage
La SCALEXIO AutoBox apporte la puissance de SCALEXIO dans les véhicules tels que les véhicules particuliers, les camions, les trains, les véhicules de chantier comme les véhicules agricoles. Optimisée pour une utilisation en véhicule, elle est idéale pour les tests de conduite, lors du développement des composants tels que les groupes motopropulseurs électriques et le contrôle du châssis ainsi que les fonctions destinées à la conduite assistée, hautement automatisée et autonome.
La SCALEXIO LabBoxEn tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP, les tests de fonctions, la commande de banc d’essai et en tant que système de base pour les installations HIL clientes. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO que vous pouvez facilement échanger afin d’adapter le système temps réel à différentes applications.
Le système de rack SCALEXIOPour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités d’E/S MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Contrairement à un système de laboratoire SCALEXIO, le système SCALEXIO sur étagère pour les tests HIL inclut des matériels d'insertion de défauts et de mesure de courant, avec un support logiciel complet.
Le système SCALEXIO personnaliséLe simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.
Les bancs d'essai mécaniquesdSPACE propose des bancs d’essai haute dynamique pour tester les systèmes mécatroniques complexes. Pour obtenir un comportement réaliste des composants à tester, le banc d'essai utilise des entités réelles, telles qu'un moteur électrique ou des charges mécaniques. Pour les contrôleurs de moteurs et les unités de contrôle de l'électronique de puissance destinés aux applications non rotatives, dSPACE propose également des projets clés en main utilisant des modules de charge électroniques qui fournissent des tensions élevées et des centaines de kVA.
Power Hardware-in-the-Loop SystemsFor motor controllers and power electronics control units for non-rotating applications like DC/DC converters and chargers, dSPACE also offers turn-key projects using electronic load modules from dSPACE that provide high voltages and hundreds of kVA.
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