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SCALEXIO

Un système temps réel modulaire

Le système modulaire SCALEXIO de dSPACE peut être utilisé pour les projets Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Il est très extensible et comporte des processeurs temps réel très performants pour les applications exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes.

  • Carte LIN DS6351 pour les systèmes SCALEXIO

    La carte DS6351 LIN Board est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus LIN, et comporte huit voies LIN. Selon le cas d’utilisation, la fonctionnalité esclave ou maître LIN peut être simulée.

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  • Carte CAN DS6341 pour les systèmes SCALEXIO

    La carte DS6341 est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus CAN/CAN FD, et comporte quatre voies permettant de nombreuses applications. Les fonctions de gestion de réseau telles que les fonctions de réveil et de mise en veille sont également comprises sous forme de circuit de connexion configurable par logiciel.

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  • Carte FlexRay DS6311 pour les systèmes SCALEXIO

    La nouvelle carte DS6311 est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus FlexRay. Elle fournit quatre contrôleurs FlexRay indépendants pour les applications RCP et HIL.

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  • Des tests de fonction flexibles

    Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.

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  • Déjà un succès

    Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.

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  • SCALEXIO a cinq ans – Souvenirs et perspectives

    En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.

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  • Comment tirer le maximum de vos systèmes HIL

    Dans cet enregistrement de séminaire web, dSPACE vous montre comment optimiser rapidement l’utilisation des systèmes HIL, être conforme avec la norme ISO 26262, réaliser des tests basés sur les exigences et réaliser des tests HIL 24h/24 et 7j/7.

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  • Universal Real-Time Platform

    Published: dSPACE Magazine 2/2017, Dec 2017
    Function developers of mechatronic systems from a wide range of industries are now entering the SCALEXIO era. Frank Mertens, lead product manager for rapid prototyping systems at dSPACE, explains what this is all about. 

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Domaines d’application

La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et flexibles, de différentes tailles, destinés aux projets Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), la conduite autonome, l’électromobilité et la communication en réseau croissante.

Principaux Avantages

  • Extensible à la taille désirée
  • Installation de systèmes distribués et étendus
  • Technologie de processeur hautement performante pour le calcul rapide de modèles larges et complexes.
  • Fonctionnalités d’E/S rapides, précises, et complètes basées sur la technologie FPGA.
  • Bande passante élevée et gigue faible pour une meilleure performance en boucle fermée basée sur le pilier IOCNET qui est optimisé pour les applications temps réel
  • Configuration de système flexible basée sur logiciel
  • Support du standard Functional Mock-up Interface (FMI)

SCALEXIO provides two types of real-time processing platforms:

  • The SCALEXIO Processing Unit is based on an industrial PC that can be used within a SCALEXIO Rack System or as a stand-alone desktop version. It is suited for applications with high performance requirements.
  • The SCALEXIO DS6001 Processor Board is a real-time platform developed by dSPACE. Thanks to its compact size, it can be integrated in a SCALEXIO LabBox. The DS6001 is suited for applications that require fast closed-loop rates or high I/O bandwidth.

Both real-time platforms provide a similar architecture. For example, they both offer an Ethernet host interface and I/O interfaces. They also have an angular processing unit (APU) functionality for highly precise angle-based simulation to measure injection and ignition signals, for example. With these real-time platforms, up to six independent APUs can be used per SCALEXIO processing hardware.

Support multicœur pour les grands modèles

Depending on the processor, large, complex simulation models can be distributed across several processor cores to ensure that they are computed in real time. A configuration software is used to distribute model parts to the cores and to configure the communication behavior, the simulation hardware, and the model connections.

Support multiprocesseur pour les grands modèles

Multiprocessor support means that all SCALEXIO systems can be interconnected to increase computational power. To provide large bandwidths, SCALEXIO processing hardware can be interconnected via IOCNET. You can use ConfigurationDesk to conveniently model a system.

Interface avec le PC hôte

Communication with the host PC is carried out via Gigabit Ethernet, so the SCALEXIO system can be used in any company network. When more than two processing hardware components are used, they are interconnected via an Ethernet switch to ensure communication with the host PC. The IP address for the connection can be assigned via a DHCP server or stored on the SCALEXIO system itself.

SCALEXIO offers three types of I/O boards for its different enclosure types (SCALEXIO LabBox and SCALEXIO off-the-shelf rack system). All the SCALEXIO I/O hardware shares the following characteristics:

  • Local signal preprocessing on I/O boards to take some of the load off the real-time processor to ensure highest real-time performance of the SCALEXIO systems
  • Connection to the processing unit via an IOCNET interface
  • Fully software-configurable
  • Similar installation and configuration processes, so very little training effort is necessary

Topic SCALEXIO I/O Boards1) MultiCompact HighFlex
General
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Small board size
  • Connection to I/O via Sub-D connector2)
  • Boards are slot-independent 2) and easy to plug in
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a dedicated channel type, so the costs per channel are low
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Universal input/output channels with freely assignable channel types
  • Specific bus channels for all bus communication
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board, 4 channels per bus board
  • Galvanic isolation for each individual channel
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
Can be used in
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO LabBox
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
Products
  • DS6101 Multi-I/O Board
  • DS6201 Digital I/O Board
  • DS6202 Digital I/O Board
  • DS6221 A/D Board
  • DS6241 D/A Board
  • DS2655 FPGA Base Board
  • DS6301 CAN/LIN Board
  • DS6311 FlexRay Board
  • DS6331-PE Ethernet Board
  • DS6341 CAN Board
  • DS6351 LIN Board
  • DS2680 I/O Unit
  • DS2690 Digital I/O Board
  • DS2601 Signal Measurement Board
  • DS2621 Signal Generation Board
  • DS2642 FIU & Power Switch Board
  • DS2671 Bus Board

 

 

1) No onboard Failure Insertion Unit (FIU), no connection of real or substitute loads.

2) Does not apply to DS6331.

 

SCALEXIO LabBox

As a laboratory system, the SCALEXIO LabBox is ideally suited for a wide range of applications, such as RCP, function testing, test bench control, and as a base system for customized HIL setups. The compact chassis fits on an office desk and offers space for up to 18 SCALEXIO I/O boards, which you can easily exchange in order to adapt the real-time system to your application.

Le système de rack SCALEXIO

Pour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le simulateur SCALEXIO pour les applications HIL est disponible avec neuf et douze unités de hauteur (U). C’est l’outil idéal pour le test de calculateurs isolés.

Le système de rack SCALEXIO personnalisé

Le simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.

Test Benches

ECUs that cannot be accessed via their electrical interfaces for testing require highly dynamic test benches. dSPACE offers turn-key projects for test benches that let you use mechanical loads and physically stimulated ECUs.

SCALEXIO Processing Unit Product lines for high core performance and high parallel performance ConfigurationDesk pour SCALEXIO Logiciel compact de configuration et d'implémentation pour le matériel SCALEXIO de dSPACE Carte processeur DS6001 Carte processeur haute performance pour la SCALEXIO LabBox DS6101 Multi-I/O Board SCALEXIO I/O board with signal conditioning for automotive systems DS6201 Digital I/O Board Carte d'E/S SCALEXIO avec 96 voies d'E/S numériques bidirectionnelles DS6202 Digital I/O Board SCALEXIO I/O board for generating and capturing digital signals DS6221 A/D Board Carte A/D SCALEXIO rapide pour des mesures précises DS6241 D/A Board Multi-channel D/A board DS2655 FPGA Base Board SCALEXIO I/O board with user-programmable FPGA DS6301 CAN/LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN/CAN FD and LIN bus systems DS6311 FlexRay Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to FlexRay bus systems Carte Ethernet DS6331-PE La carte DS6331 fournit des ports Ethernet supplémentaires pour la SCALEXIO Processing Unit DS6341 CAN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN bus systems DS6351 LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to LIN bus systems DS2601 Signal Measurement Board HighFlex board for measuring ECU output signals DS2621 Signal Generation Board HighFlex board for simulating ECU input signals DS2642 FIU & Power Switch Board HighFlex board for power-switching with Failure Insertion Unit DS2671 Bus Board HighFlex board for connecting to different bus systems DS2680 I/O Unit Unité MultiCompact pour les applications moteurs et de dynamique du véhicule DS2690 Digital I/O Board MultiCompact board for vehicle body scenarios DS2907 Battery Simulation Controller Contrôle de l'alimentation de puissance pour la simulation de la batterie Electrical Power Systems Simulation Package Simulation temps réel aisée de circuits électroniques de puissance développés avec Simscape Power Systems™ Solution EMH pour SCALEXIO Simulation de moteurs électriques sur plate-forme processeur SCALEXIO Interface Solution for ARINC 429 The SCALEXIO Interface Solution for ARINC 429 enables the connection of a dSPACE real-time system to an ARINC 429 network. SCALEXIO Interface Solution for ARINC 664 and AFDX® The SCALEXIO Interface Solution for ARINC 664 and AFDX® enables the connection of a dSPACE real-time system to an ARINC 664 or AFDX network. SCALEXIO Interface Solution for MIL-STD-1553 The SCALEXIO Interface Solution for MIL-STD-1553 enables the connection of a dSPACE real-time system to an MIL-STD-1553 network. SCALEXIO Serial Interface Solution Vous permet d’utiliser les bus Serial Peripheral Interface (SPI) et Inter-Integrated Circuit (I2C) avec un système SCALEXIO SCALEXIO TWINsync Solution Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO SCALEXIO LabBox Modular real-time system SCALEXIO Rack System Les simulateurs HIL SCALEXIO sur étagère sont disponibles avec jusqu’à 12 unités de hauteur Le système rack SCALEXIO personnalisé Le système rack SCALEXIO personnalisé comprend un concept de simulateur modulaire. SCALEXIO Fieldbus Solution Connecting a SCALEXIO system to various fieldbus types ControlDesk Logiciel universel d'expérimentation pour le développement de calculateur MotionDesk Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel, p. ex. permettant la visualisation de scénarios de systèmes ADAS ou de la dynamique de véhicule Automotive Simulation Models Suite d’outils destinés à la simulation de moteurs, de la dynamique véhicule, du système électrique et de l’environnement de circulation AutomationDesk Puissant outil de création et d’automatisation des tests pour les tests HIL des calculateurs SYNECT Logiciel de gestion de données et de collaboration avec un focus sur le développement basé sur modèle et le test de calculateur
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