Les systèmes modulaires SCALEXIO de dSPACE peuvent être utilisés pour les applications Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Ils sont parfaitement extensibles et comportent une technologie processeur très performante pour répondre aux exigences temps réel exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes. Les systèmes SCALEXIO sont configurés dans ConfigurationDesk de dSPACE.
New SCALEXIO I/O board with high channel density for CAN bus systems
Nouvelle carte d'E/S SCALEXIO pour les applications de contrôle de moteurs électriques hautes dynamiques et de l'électronique de puissance
Nouvelle carte d’E/S SCALEXIO permettant de connecter des simulateurs à des dispositifs externes équipés d’interfaces série telles que les interfaces RS232, RS422, RS485 et K-line
Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.
Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.
En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.
Au cours de ce séminaire web gratuit, dSPACE présente SYNECT et ses fonctionnalités pour automatiser l’exécution des test et la préparation des systèmes de test ainsi que les possibilités offertes pour séparer l’exécution des tests de l’évaluation des données.
Publié : dSPACE Magazine 2/2017, déc. 2017
Les développeurs de fonctions de systèmes mécatroniques au sein de nombreux domaines industriels entrent maintenant dans l’ère SCALEXIO. Frank Mertens, Responsable produit pour les systèmes de prototypage rapide chez dSPACE, explique ce qui se passe exactement.
La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et très flexibles, sous diverses formes, destinés aux applications Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes de conduite assistés, hautement automatisés ou autonomes, l’électromobilité et la croissance de la communication en réseau.
SCALEXIO fournit deux types de plates-formes de calcul en temps réel :
Les deux plates-formes en temps réel fournissent une interface hôte Ethernet à large bande passante et des interfaces IOCNET pour l'extension d’E/S ou le couplage de multiprocesseurs. Elles ont également la fonctionnalité d’une unité de calcul angulaire (APU) permettant la simulation angulaire précise d’E/S, p. ex., des signaux d'injection et d'allumage. Avec ces plates-formes temps réel, il est possible d’utiliser jusqu’à 6 APUs indépendantes par système de calcul SCALEXIO
Selon le processeur, les modèles de simulation complexes et étendus peuvent être répartis sur plusieurs cœurs processeurs afin de garantir leur calcul en temps réel. Un logiciel de configuration est utilisé pour distribuer des parties du modèle sur les différents cœurs du processeur, pour configurer la manière dont est réalisée la communication entre les cœurs et pour définir quel matériel est utilisé pour la simulation et les interfaces du modèle.
Un support multiprocesseur signifie que plusieurs systèmes SCALEXIO peuvent être reliés afin d’augmenter la puissance de calcul. Afin de fournir de larges bandes passantes, le système de calcul SCALEXIO peut être raccordé au moyen d’IOCNET. Vous pouvez utiliser ConfigurationDesk pour modéliser aisément un modèle.
La communication avec le PC hôte est établie par le protocole Gigabit Ethernet ce qui permet d'utiliser le système SCALEXIO par l’intermédiaire d’un réseau d’entreprise. Lorsque plus de deux composants matériels de calcul sont utilisés en combinaison avec un seul PC hôte, ils sont interconnectés via un commutateur Ethernet pour assurer la communication. L'adresse IP pour la connexion peut être attribuée par un serveur DHCP ou sauvegardée sur le système SCALEXIO lui-même.
| SCALEXIO Processing Unit | DS6001 Processor Board | |
|---|---|---|
|
Design |
|
|
|
I/O support |
|
|
|
FIU support |
|
|
SCALEXIO offre trois types de cartes d’E/S. Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :
| Topic | SCALEXIO I/O Boards1) | MultiCompact | HighFlex |
|---|---|---|---|
| General |
|
|
|
| Can be used in | |||
| Products |
|
1) Pas de Failure Insertion Unit (FIU), pas de connexion de charges réelles ou de substitution.
2) N’est pas applicable aux cartes DS633x.
The SCALEXIO AutoBox brings the power of SCALEXIO into vehicles such as passenger cars, trucks, trains, and agricultural as well as construction machinery. Optimized for in-vehicle use, it is ideal for test drives when developing components such as electric powertrains and chassis control as well as functions for assisted, highly automated, and autonomous driving.
SCALEXIO LabBoxEn tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP, les tests de fonctions, la commande de banc d’essai et en tant que système de base pour les installations HIL clientes. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO que vous pouvez facilement échanger afin d’adapter le système temps réel à différentes applications.
Le système de rack SCALEXIOPour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact E/S, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le système SCALEXIO prêt à l'emploi pour les applications HIL existe en variantes avec 9 ou 12 unités de hauteur (U) et est idéal pour tester des calculateurs individuels.
Le système rack SCALEXIO personnaliséLe simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.
Bancs d’essaidSPACE propose des bancs d’essai haute dynamique pour tester les systèmes mécatroniques complexes. Pour obtenir un comportement réaliste des composants à tester, le banc d'essai utilise des entités réelles, telles qu'un moteur électrique ou des charges mécaniques. Pour les contrôleurs de moteurs et les unités de contrôle de l'électronique de puissance destinés aux applications non rotatives, dSPACE propose également des projets clés en main utilisant des modules de charge électroniques qui fournissent des tensions élevées et des centaines de kVA.