SCALEXIO
Système temps réel modulaire
Les systèmes modulaires SCALEXIO de dSPACE peuvent être utilisés pour les applications Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide des lois de commande (RCP). Ils sont hautement évolutifs et comportent une technologie de processeur très performante pour répondre aux fortes exigences temps réel, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes. Les systèmes SCALEXIO sont configurés dans ConfigurationDesk de dSPACE.
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Votre choix de systèmes SCALEXIO pour les applications aérospatiales
dSPACE a ajouté une interface série CompactPCI à ses cartes d’interface, offrant aux utilisateurs un choix plus large de systèmes SCALEXIO.
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DS6336-PE Ethernet Board
Avec l’introduction de la nouvelle variante de carte Ethernet DS6336-CS, tous les systèmes SCALEXIO peuvent désormais être équipés de cartes Ethernet pour la transmission rapide de données vers des calculateurs haute performance, par exemple pour la simulation de capteurs. Les deux interfaces de la carte DS6336 prennent en charge les débits de données standard de 100, 1 000 et 10 000 Mbits/s, ainsi que de 2,5 et 5 Gbits/s.
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DS6651 Multi-I/O Module
Nouvelle extension d’E/S FPGA SCALEXIO pour le développement et les tests d’applications de contrôle hautement dynamiques
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High Voltage, Low Risk
Les moteurs électriques modernes réunissent une puissance élevée et un contrôle parfait, à la microseconde près. Dans le développement des moteurs actuels, les fabricants doivent pouvoir compter sur des plates-formes efficaces qui libèrent ces puissances élevées tout en assurant la fiabilité opérationnelle. Pour y parvenir, JEE utilise le test Hardware-in-the-Loop (HIL) avec une modélisation logicielle puissante et du matériel SCALEXIO de dSPACE.
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Des tests du groupe motopropulseur par un simple clic
Afin de créer des versions d’intégration de modèle rapidement et en toute sécurité, par exemple pour tester de nouveaux groupes motopropulseurs, les parcs de simulateurs HIL peuvent être équipés d’une automatisation du workflow basée sur le logiciel de gestion de données SYNECT de dSPACE.
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Al-in-the-Loop
Le nouveau défi passionnant auquel les développeurs ont été confrontés était de savoir comment valider un véhicule dont le système de contrôle prend des décisions indépendantes. ZF a relevé ce défi en combinant la technologie HIL traditionnelle à une simulation d’environnement réaliste pour les capteurs. Le système de test choisi à cet effet est basé sur la chaîne d’outils dSPACE.
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Learning Connection Video : Traçabilité du cycle de vie avec SYNECT et codebeamer ALM
Dans cette vidéo, Intland et dSPACE démontrent l'intégration directe de codebeamer dans SYNECT. Les utilisateurs de codebeamer et de SYNECT bénéficient d'une traçabilité de bout en bout et d'un moyen pratique de planifier et d'automatiser les tâches de validation SIL et HIL.
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Universal Real-Time Platform
Publié : dSPACE Magazine 2/2017, déc. 2017
Les développeurs de fonctions de systèmes mécatroniques au sein de nombreux domaines industriels entrent maintenant dans l’ère SCALEXIO. Frank Mertens, Responsable produit pour les systèmes de prototypage rapide chez dSPACE, explique ce qui se passe exactement.
- Une technologie processeur et FPGA hautes performances pour les exigences en temps réel les plus élevées
- Support complet des bus et capacités E/S
- Un système évolutif avec diverses options de configuration logicielle
La SCALEXIO AutoBox amène la puissance de SCALEXIO dans votre véhicule.
Les versions sur table de la SCALEXIO LabBox sont parfaitement adaptées à une utilisation sur le bureau même du développeur.
Le système de rack SCALEXIO standard est idéal pour les tests de calculateurs isolés.
Le système de rack SCALEXIO standard est disponible avec jusqu’à 12 unités de hauteur.
Les systèmes de rack SCALEXIO personnalisés sont conçus et configurés individuellement pour chaque projet.
Domaines d’application
La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et très flexibles, sous diverses formes, destinés aux applications Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications les plus exigeantes d’aujourd’hui et de demain, incluant les systèmes de conduite hautement automatisés ou autonomes, l’électromobilité et la communication en réseau croissante menée par les dernières architectures E/E.
Avantages clés
- Adaptabilité à n’importe quelles exigences de calcul et d'E/S
- Pour les applications en laboratoire et en véhicule
- Technologie de processeur hautement performante pour le calcul temps réel de grands modèles de simulation complexes
- Fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes basées sur la technologie FPGA
- Ossature temps réel IOCNET, avec faible gigue et large bande passante, pour des performances optimales en boucle fermée
- Ouverture à plusieurs environnements de simulation tiers via le support de la FMI (Functional Mock-up Interface)
Deux types de produits sont disponibles pour le matériel de traitement SCALEXIO - le cœur de calcul : l'unité de traitement SCALEXIO et la carte processeur DS6001. Les deux composants matériels sont régulièrement mis à jour pour permettre des tests en conditions réelles.
Unité de traitement SCALEXIO
- Matériel de traitement temps réel pour les applications exigeant de hautes performances
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Deux types de produits :
- Hautes performances du coeur pour les applications qui nécessitent des performances de calcul élevées par cœur
- Hautes performances parallèles pour les applications qui nécessitent le calcul en parallèle de très grands modèles de simulation
Carte processeur DS6001
- Matériel de traitement temps réel pour un système très compact
- Pour les applications qui exigent des débits en boucle fermée rapides ou une bande passante d’E/S élevée
Le matériel d'E/S SCALEXIO offre une large gamme d'interfaces externes. Le matériel peut être divisé en quatre groupes.
- Du matériel d'E/S standard qui couvre le développement et les tests d’applications hautement dynamiques
- Sous-systèmes programmables FPGA comprenant divers modules d’E/S pour des applications de traitement de signal haute résolution très rapides
- Des cartes HighFlex, par exemple, pour les tests HIL de calculateur avec notamment le conditionnement de signaux et la simulation des défauts
- Des unités MultiCompact avec un nombre élevé de canaux d'E/S ainsi qu'un conditionnement de signaux intégré et une unité d'insertion de défauts embarquée
Touts les matériels d’E/S SCALEXIO présentent les caractéristiques suivantes :
- Un traitement préalable du signal sur les cartes d’E/S synchrone avec la tâche afin d’alléger la charge du processeur temps réel et d’assurer le maximum de performance temps réel des systèmes SCALEXIO
- Une connexion au matériel de traitement via une interface IOCNET
- Entièrement configurable par logiciel
- Une installation et une configuration simples réduisant la période d'apprentissage
La SCALEXIO AutoBox apporte la puissance de SCALEXIO dans les véhicules tels que les véhicules particuliers, les camions, les trains, les véhicules de chantier ou les véhicules agricoles. Optimisée pour une utilisation en véhicule, elle est idéale pour les essais de roulage lors du développement de composants tels que les groupes motopropulseurs électriques et le contrôle de châssis ainsi que les fonctions destinées à la conduite assistée, hautement automatisée et autonome.
SCALEXIO LabBoxEn tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que le RCP, les tests de fonctions, le contrôle de banc d’essai et en tant que système de base pour les installations HIL personnalisées. Le châssis compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO que vous pouvez facilement échanger afin d’adapter le système temps réel à différentes applications.
Système de rack SCALEXIOPour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO clés en main offrent suffisamment de place pour recevoir des unités d’E/S MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Contrairement à un système de laboratoire SCALEXIO, le système SCALEXIO clés en main pour les tests HIL inclut des matériels d'insertion de défauts embarqués et de mesure de courant, avec un support logiciel complet.
Système SCALEXIO personnaliséLe simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseau mais aussi les tests incluant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.
Bancs d'essai mécaniquesdSPACE propose des bancs d’essai hautement dynamiques pour tester les systèmes mécatroniques complexes. Pour obtenir un comportement réaliste des composants à tester, le banc d'essai utilise des pièces réelles, telles qu'un moteur électrique ou des charges mécaniques. Pour les contrôleurs moteur et les unités de contrôle de l'électronique de puissance destinés aux applications non rotatives, dSPACE propose également des projets clés en main utilisant des modules de charge électroniques qui fournissent des tensions élevées et des centaines de kVA.
Systèmes Hardware-In-the-Loop de puissancePour les contrôleurs moteur et les unités de contrôle de l'électronique de puissance destinés aux applications non rotatives comme les convertisseurs DC/DC et les chargeurs, dSPACE propose également des projets clés en main utilisant des modules de charge électroniques qui fournissent des tensions élevées et des centaines de kVA.
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