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SCALEXIO®

Une technologie innovante pour la simulation HIL

SCALEXIO, le principal simulateur Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE, permet de déployer des moyens de test de toute taille, allant de systèmes compacts à des installations d’envergure, tout en fournissant une puissance de calcul très élevée. Il est entièrement configuré par logiciel, ce qui permet de l'adapter aux modifications d'exigences de façon simple et flexible. SCALEXIO peut être couplé avec d'autres systèmes HIL de dSPACE tels que les simulateurs Full-Size et Mid-Size, offrant ainsi un moyen simple de mettre à jour des systèmes HIL existants.

  • Simulation temps réel de modèles électriques

    Le dSPACE Electrical Power Systems Simulation Package permet de simuler en temps réel des modèles électriques développés dans SimPowerSystems™.


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  • SCALEXIO TWINsync Solution pour bancs d’essais mécatroniques

    La SCALEXIO TWINsync Solution permet de contrôler de manière synchrone diverses machines de charge électriques depuis un simulateur Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE. Dans le contexte des bancs d’essais HIL, cette solution facilite une simulation mécanique précise de différentes interfaces homme-machine utilisant des entraînements rotatifs, des actionneurs à tige ou des moteurs linéaires à hautes dynamiques.


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  • SCALEXIO LabBox

    La nouvelle SCALEXIO LabBox présente des emplacements pour accueillir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO ce qui en fait actuellement le plus compact des simulateurs dSPACE. Associé au matériel SCALEXIO Processing Unit en tant que nœud de calcul, il fournit à ses utilisateurs leur propre simulateur HIL de bureau.


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  • Des tests de fonction flexibles

    Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.


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  • Une action couronnée de succès

    Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.

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  • SCALEXIO a cinq ans – Souvenirs et perspectives

    En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.


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Domaine d’application


SCALEXIO de dSPACE est un simulateur Hardware-In-the-Loop (HIL) très polyvalent qui fournit des interfaces hautement flexibles. Il peut être dimensionné à la taille nécessaire et est entièrement configurable logiciellement. Sa plage d’applications couvre tous les domaines de test, y compris les calculateurs de moteurs électriques.


Grâce à la fonctionnalité multiprocesseur de SCALEXIO, le simulateur peut être connecté aux systèmes SCALEXIO existants, mais également aux systèmes basés sur les cartes processeurs DS100x, ce qui permet aux utilisateurs d’étendre leurs installations de test existantes pour répondre aux besoins croissants des projets.

Avantages majeurs

  • Support de différents workflows et définition du rôle des utilisateurs par la séparation de la configuration d'E/S, de la modélisation et de la génération de code
  • Test des différentes variantes et types de calculateurs sur un seul système avec un effort minime de configuration
  • Facilement reconfigurable afin de s’adapter aux tâches de test spécifiques puisque les systèmes de test pour les composants et les réseaux sont tous conçus à partir des mêmes composants matériels et des mêmes interfaces
  • Configuration graphique des E/S
  • Utilisation de calculateurs virtuels (V-ECUs) pour les tests HIL tant que le prototype réel du calculateur n'est pas encore disponible
  • Support du standard Functional Mock-up Interface (FMI)

Le système SCALEXIO est standardisé et peut être réutilisé au sein de toutes les variantes de système SCALEXIO.


  • Le cœur des systèmes SCALEXIO, ou SCALEXIO Processing Unit, est basé sur des composants disponibles dans le commerce de manière à ce que la technologie de calcul soit toujours d’actualité.
  • IOCNET, le réseau série d'E/S, assure la communication interne entre le processeur temps réel et les cartes d'E/S.

Les unités d'E/S SCALEXIO sont spécialement conçues pour les signaux typiques du calculateur et présentent :


  • Un pré-traitement local des signaux sur les cartes d'E/S afin de libérer de la capacité au niveau du processeur temps réel
  • Un conditionnement de signaux, convertisseurs et parties de la simulation de défauts électriques qui est intégré
  • Une installation et une configuration similaires pour toutes les unités réduisant la période d'apprentissage.

Le matériel E/S SCALEXIO comprend trois types de matériels, chacun spécialement conçu pour des exigences types en matière d'application. Les matériels d'E/S MultiCompact, HighFlex et SCALEXIO peuvent être combinés et étendus afin de produire toutes les configurations de système que vous souhaitez. Ils ont en commun les points suivants :

  • Un pré-traitement local des signaux sur les cartes d'E/S afin de libérer de la capacité au niveau du processeur temps réel
  • Une connexion à l'unité de calcul au moyen d'une interface IOCNET
  • Entièrement configurable par logiciel
  • Une installation et une configuration similaires réduisant la période d'apprentissage.

 

MultiCompact
  • Grand nombre de voies E/S pour des applications spécifiques
  • Chaque canal est spécialisé pour un type d’interface électrique, réduisant ainsi le coût par voie.
  • Conditionnement de signaux et convertisseurs intégrés
  • Unité d’insertion de défauts intégrée
  • Connexion possible de charges réelles et simulées.
  • DS2680 I/O Unit
    • Conception compacte permettant l'installation au sein d’un châssis modulaire (SCALEXIO Unit Carrier)
    • Fonctions de base pour constituer un système de simulation entièrement adéquat, par exemple pour la logique d’alimentation
    • Divers canaux avec fonctions E/S dédiées
  • DS2690 Digital I/O Board
    • Connecteur standardisé pour une indépendance vis-à-vis des slots d’insertion et un montage facilité
    • Voies numériques avec fonctions E/S dédiées

 

HighFlex
  • Interfaces de bus/entrée/sortie universelles avec attribution libre des types de voies
  • Cartes très polyvalentes et hautement configurables avec 10 voies par carte E/S, 4 voies par carte bus
  • Chaque voie est galvaniquement isolée de manière indépendante.
  • Conditionnement de signaux et de convertisseurs intégrés
  • Unité d’insertion de défauts intégrée
  • Connexion possible de charges réelles et simulées.
  • Concept de connecteur standardisé pour toutes les cartes
  • Les cartes sont indépendantes vis-à-vis des slots d’insertion et simples à installer.
  • DS2601 Signal Measurement Board
  • DS2621 Signal Generation Board
  • DS2642 FIU & Power Switch Board
  • DS2671 Bus Board
Cartes d’E/S SCALEXIO
  • Grand nombre de voies d’E/S avec types de voies dédiés
  • Focus sur les fonctions d’E/S sans fonctionnalité relative au courant
  • Sans unité d'insertion de défauts (FIU) intégrée
  • Sans possibilité de connexion de charges réelles ou simulées
  • Connexion aux E/S via connecteur Sub-D
  • Les cartes sont indépendantes vis-à-vis des slots d’insertion et simples à assembler
  • Carte DS6101 Multi-I/O Board
  • Carte DS6201 Digital I/O Board
  • Carte DS2655 FPGA Base Board

 

SCALEXIO Processing Unit dSPACE SCALEXIO Processing Unit offre la plus récente technologie de processeur ConfigurationDesk pour SCALEXIO Logiciel de configuration et d'implémentation pour le matériel SCALEXIO de dSPACE SCALEXIO LabBox Desktop hardware-in-the-loop simulator for developers DS6101 Multi-I/O Board Matériel d’E/S avec conditionnement de signaux pour systèmes automobiles DS6201 Digital I/O Board Carte d'E/S SCALEXIO avec 96 voies d'E/S numériques bidirectionnelles DS6301 CAN/LIN Board Carte d’E/S pour l’interfaçage des simulateurs SCALEXIO avec les systèmes de bus CAN et LIN DS2655 FPGA Base Board Carte Highflex avec FPGA programmable par l'utilisateur DS2601 Signal Measurement Board Carte d'E/S HighFlex pour la mesure des signaux de sortie du calculateur DS2621 Signal Generation Board Carte d'E/S HighFlex pour la simulation des entrées du calculateur DS2642 FIU & Power Switch Board Carte HighFlex pour la commutation de courant, avec unité d'insertion de défauts DS2671 Bus Board Carte HighFlex pour l'interfaçage de différents bus de communication DS2680 I/O Unit Unité MultiCompact pour les applications moteurs et de dynamique du véhicule DS2690 Digital I/O Board Carte MultiCompact pour les scénarios d'habitacle véhicule DS2907 Battery Simulation Controller Contrôle de l'alimentation de puissance pour la simulation de la batterie SCALEXIO Field Bus Solution SCALEXIO offre une solution d'interfacage pour les protocoles Profibus et EtherCAT afin de connecter un système Hardware-In-the-Loop SCALEXIO à ces types de bus de terrain SCALEXIO Solutions for Aerospace SCALEXIO fournit des modules pour les applications aérospatiales comportant de l’ARINC 429, du MIL-STD-1553 ou de l’AFDX ControlDesk Next Generation Logiciel d’expérimentation universel pour le développement de calculateurs MotionDesk Animations en 3D de systèmes mécaniques dans un environnement virtuel, par exemple, pour la visualisation d’expérimentations Hardware-In-the-Loop telles que ADAS ou les scénarios de la dynamique de véhicule. Automotive Simulation Models Modèles de simulation temps réel pour chaîne cinématique, dynamique de véhicule, et de trafic routier AutomationDesk AutomationDesk est un outil puissant de création et d'automatisation de séquences pour le test Hardware-In-the-Loop (HIL) de calculateurs. SCALEXIO TWINsync Solution Contrôler des machines électriques en parfaite synchronicité depuis un simulateur HIL SCALEXIO de dSPACE. Solution EMH pour SCALEXIO La SCALEXIO EMH Solution fournit une bibliothèque d’E/S complète pour ConfigurationDesk, utilisée pour la simulation HIL de moteurs électriques, basée sur processeur. Electrical Power Systems Simulation Package Easy real-time simulation of power electronics circuits developed with SimPowerSystems™
Informations approfondies