For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

SCALEXIO

Système temps réel modulaire

Les systèmes modulaires SCALEXIO de dSPACE peuvent être utilisés pour les applications Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Ils sont parfaitement extensibles et comportent une technologie processeur très performante pour répondre aux exigences temps réel exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes. Les systèmes SCALEXIO sont configurés dans ConfigurationDesk de dSPACE.

  • DS6121 Multi-I/O Board

    Nouvelle carte d'E/S SCALEXIO pour les applications de contrôle de moteurs électriques hautes dynamiques et de l'électronique de puissance

    En savoir plus

  • DS6321 UART Board

    Nouvelle carte d’E/S SCALEXIO permettant de connecter des simulateurs à des dispositifs externes équipés d’interfaces série telles que les interfaces RS232, RS422, RS485 et K-line

    En savoir plus

  • SCALEXIO AutoBox

    La nouvelle SCALEXIO AutoBox amène la puissance de SCALEXIO dans votre véhicule.

    En savoir plus

  • Des tests de fonction flexibles

    Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.

    En savoir plus

  • Déjà un succès

    Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.

    En savoir plus

  • SCALEXIO a cinq ans – Souvenirs et perspectives

    En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.

    En savoir plus

  • Réservez vos systèmes de test pour l’exécution des tests – Effectuez l’évaluation des données de test mesurées, ailleurs

    Au cours de ce séminaire web gratuit, dSPACE présente SYNECT et ses fonctionnalités pour automatiser l’exécution des test et la préparation des systèmes de test ainsi que les possibilités offertes pour séparer l’exécution des tests de l’évaluation des données.

    En savoir plus

  • Plate-forme temps réel universelle

    Publié : dSPACE Magazine 2/2017, déc. 2017
    Les développeurs de fonctions de systèmes mécatroniques au sein de nombreux domaines industriels entrent maintenant dans l’ère SCALEXIO. Frank Mertens, Responsable produit pour les systèmes de prototypage rapide chez dSPACE, explique ce qui se passe exactement.

    En savoir plus

Domaines d’application

La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et très flexibles, sous diverses formes, destinés aux applications Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes de conduite assistés, hautement automatisés ou autonomes, l’électromobilité et la croissance de la communication en réseau.

Avantages clés

  • Évolutivité en fonction des exigences de calcul et d'E/S
  • Pour les applications en laboratoire tout comme en véhicule
  • Technologie de processeur hautement performante pour le calcul rapide de modèles de simulation larges et complexes
  • Fonctionnalités d’E/S rapides, précises, et complètes basées sur la technologie FPGA
  • Ossature temps réel IOCNET, avec faible gigue et une large bande passante, pour les meilleures performances en boucle fermée
  • Utilisation de plusieurs environnements de simulation tiers via le support de la FMI (Functional Mock-up Interface)

SCALEXIO fournit deux types de plates-formes de calcul en temps réel :

  • La SCALEXIO Processing Unit repose sur un ordinateur industriel qui peut être utilisé au sein d’un système rack SCALEXIO ou en version autonome de bureau. Elle convient aux applications exigeant une performance de calcul élevée
  • La carte DS6001 Processor Board est une plateforme temps réel compacte qui peut être intégrée directement dans une SCALEXIO LabBox ou une SCALEXIO AutoBox. La DS6001 est idéale pour les applications qui demandent des boucles fermées rapides ou une bande passante d’E/S élevée.

Les deux plates-formes en temps réel fournissent une interface hôte Ethernet à large bande passante et des interfaces IOCNET pour l'extension d’E/S ou le couplage de multiprocesseurs. Elles ont également la fonctionnalité d’une unité de calcul angulaire (APU) permettant la simulation angulaire précise d’E/S, p. ex., des signaux d'injection et d'allumage. Avec ces plates-formes temps réel, il est possible d’utiliser jusqu’à 6 APUs indépendantes par système de calcul SCALEXIO

Support multicœur pour les grands modèles

Selon le processeur, les modèles de simulation complexes et étendus peuvent être répartis sur plusieurs cœurs processeurs afin de garantir leur calcul en temps réel. Un logiciel de configuration est utilisé pour distribuer des parties du modèle sur les différents cœurs du processeur, pour configurer la manière dont est réalisée la communication entre les cœurs et pour définir quel matériel est utilisé pour la simulation et les interfaces du modèle.

Support multiprocesseur pour les grands modèles

Un support multiprocesseur signifie que plusieurs systèmes SCALEXIO peuvent être reliés afin d’augmenter la puissance de calcul. Afin de fournir de larges bandes passantes, le système de calcul SCALEXIO peut être raccordé au moyen d’IOCNET. Vous pouvez utiliser ConfigurationDesk pour modéliser aisément un modèle.

Interface avec le PC hôte

La communication avec le PC hôte est établie par le protocole Gigabit Ethernet ce qui permet d'utiliser le système SCALEXIO par l’intermédiaire d’un réseau d’entreprise. Lorsque plus de deux composants matériels de calcul sont utilisés en combinaison avec un seul PC hôte, ils sont interconnectés via un commutateur Ethernet pour assurer la communication. L'adresse IP pour la connexion peut être attribuée par un serveur DHCP ou sauvegardée sur le système SCALEXIO lui-même.

SCALEXIO Processing Unit DS6001 Processor Board

Design

  • 19'' stand-alone desktop version or rack-mount version for the SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • 2-slot plug-in card for SCALEXIO LabBox or SCALEXIO AutoBox

I/O support

  • SCALEXIO I/O boards
  • MultiCompact
  • HighFlex
  • SCALEXIO I/O boards

FIU support

  • Yes
  • No

SCALEXIO offre trois types de cartes d’E/S. Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :

  • Traitement préalable, synchrone à la tâche, des signaux sur les cartes d’E/S afin d’alléger la tâche du processeur temps réel et d’assurer ainsi le maximum de performance temps réel des systèmes SCALEXIO
  • Une connexion à l'unité de calcul au moyen d'une interface IOCNET
  • Une configuration réalisable entièrement par logiciel
  • Une installation et une configuration simples réduisant la période d'apprentissage

Topic SCALEXIO I/O Boards1) MultiCompact HighFlex
General
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Small board size
  • Connection to I/O via Sub-D connector2)
  • Boards are slot-independent 2) and easy to plug in
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a dedicated channel type, so the costs per channel are low
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Universal input/output channels with freely assignable channel types
  • Specific bus channels for all bus communication
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board, 4 channels per bus board
  • Galvanic isolation for each individual channel
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
Can be used in
Products

1) Pas de Failure Insertion Unit (FIU), pas de connexion de charges réelles ou de substitution.

2) N’est pas applicable aux cartes DS633x.

SCALEXIO AutoBox

The SCALEXIO AutoBox brings the power of SCALEXIO into vehicles such as passenger cars, trucks, trains, and agricultural as well as construction machinery. Optimized for in-vehicle use, it is ideal for test drives when developing components such as electric powertrains and chassis control as well as functions for assisted, highly automated, and autonomous driving.

SCALEXIO LabBox

En tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP, les tests de fonctions, la commande de banc d’essai et en tant que système de base pour les installations HIL clientes. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO que vous pouvez facilement échanger afin d’adapter le système temps réel à différentes applications.

Le système de rack SCALEXIO

Pour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact E/S, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le système SCALEXIO prêt à l'emploi pour les applications HIL existe en variantes avec 9 ou 12 unités de hauteur (U) et est idéal pour tester des calculateurs individuels.

Le système rack SCALEXIO personnalisé

Le simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.

Bancs d’essai

dSPACE propose des bancs d’essai haute dynamique pour tester les systèmes mécatroniques complexes. Pour obtenir un comportement réaliste des composants à tester, le banc d'essai utilise des entités réelles, telles qu'un moteur électrique ou des charges mécaniques. Pour les contrôleurs de moteurs et les unités de contrôle de l'électronique de puissance destinés aux applications non rotatives, dSPACE propose également des projets clés en main utilisant des modules de charge électroniques qui fournissent des tensions élevées et des centaines de kVA.

SCALEXIO Processing Unit Lignes de produits pour une performance de calcul élevée par cœur et pour une performance de calcul parallèle élevée ConfigurationDesk Logiciel de configuration et d'implémentation pour le matériel temps réel de dSPACE DS6001 Processor Board Carte processeur haute performance pour la SCALEXIO LabBox DS6101 Multi-I/O Board SCALEXIO I/O board with signal conditioning for automotive systems DS6121 Multi-I/O Board SCALEXIO I/O board for electric drive and power electronics control applications DS6201 Digital I/O Board Carte d'E/S SCALEXIO avec 96 voies d'E/S numériques bidirectionnelles Carte DS6202 Digital I/O Board Carte d’E/S SCALEXIO pour la génération et la capture de signaux numériques DS6221 A/D Board Carte SCALEXIO A/D Board rapide pour des mesures précises Carte DS6241 D/A Board Carte D/A à plusieurs voies DS6601/DS6602 FPGA Base Boards High-performance FPGA boards with the latest Xilinx® FPGA technology for advanced electromobility applications DS2655 FPGA Base Board SCALEXIO I/O board with user-programmable FPGA DS6301 CAN/LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN/CAN FD and LIN bus systems DS6311 FlexRay Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to FlexRay bus systems DS6321 UART Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to external devices with serial interfaces Carte Ethernet DS6331-PE La carte DS6331 fournit des ports Ethernet supplémentaires pour la SCALEXIO Processing Unit DS6341 CAN Board Carte d’E/S SCALEXIO pour la connexion de simulateurs aux systèmes de bus CAN DS6351 LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to LIN bus systems DS2601 Signal Measurement Board HighFlex board for measuring ECU output signals DS2621 Signal Generation Board HighFlex board for simulating ECU input signals DS2642 FIU & Power Switch Board HighFlex board for power-switching with Failure Insertion Unit DS2671 Bus Board HighFlex board for connecting to different bus systems DS2680 I/O Unit Unité MultiCompact pour les applications moteurs et de dynamique du véhicule DS2690 Digital I/O Board MultiCompact board for vehicle body scenarios DS2907 Battery Simulation Controller Contrôle de l'alimentation de puissance pour la simulation de la batterie Electrical Power Systems Simulation Package Simulation temps réel aisée de circuits électroniques de puissance développés avec Simscape Power Systems™ Solution EMH pour SCALEXIO Simulation de moteurs électriques sur plate-forme processeur Solution d'interfaçage SCALEXIO pour l’ARINC 429 La solution d’interfaçage SCALEXIO pour l’ARINC 429 permet de connecter un système temps réel dSPACE à un réseau ARINC 429. Solution d'interfaçage SCALEXIO pour l’ARINC 664 et l’AFDX® Permet la connexion d’un système temps réel dSPACE à un réseau ARINC 664 ou AFDX® Solution d'interfaçage SCALEXIO pour réseau MIL-STD-1553 La solution d’interfaçage SCALEXIO pour le MIL-STD-1553 permet de connecter un système temps réel dSPACE à un réseau MIL-STD-1553. SCALEXIO Serial Interface Solution Utilisation des bus Serial Peripheral Interface (SPI) et Inter-Integrated Circuit (I2C) SCALEXIO TWINsync Solution Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO SCALEXIO AutoBox Un système temps réel modulaire puissant pour une utilisation en véhicule SCALEXIO LabBox Un système temps réel modulaire compact Système de rack SCALEXIO Les simulateurs HIL SCALEXIO sur étagère sont disponibles avec jusqu’à 12 unités de hauteur Système de rack personnalisé SCALEXIO Le système de rack personnalisé SCALEXIO propose un concept de simulateur modulaire. SCALEXIO Fieldbus Solution Connecting a SCALEXIO system to various fieldbus types ControlDesk Logiciel universel d'expérimentation pour le développement de calculateur MotionDesk Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel, p. ex. permettant la visualisation de scénarios de systèmes ADAS ou de la dynamique véhicule Automotive Simulation Models Suite d’outils destinés à la simulation de moteurs, de la dynamique véhicule, du système électrique et de l’environnement de circulation AutomationDesk Puissant outil de création et d’automatisation des tests pour les tests HIL des calculateurs SYNECT Logiciel de gestion de données et de collaboration avec un focus sur le développement basé sur modèle et le calculateur Cartes Ethernet SCALEXIO Ports Ethernet supplémentaires pour les SCALEXIO Processing Units et la SCALEXIO LabBox
  • SCALEXIO Informations produit, PDF, Anglais, 14541 KB
  • SCALEXIO I/O Overview Informations produit, PDF, Anglais, 899 KB
Informations approfondies Cas d'utilisation Support