Le système modulaire SCALEXIO de dSPACE peut être utilisé pour les projets Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Il est très extensible et comporte des processeurs temps réel très performants pour les applications exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes.
La carte DS6351 LIN Board est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus LIN, et comporte huit voies LIN. Selon le cas d’utilisation, la fonctionnalité esclave ou maître LIN peut être simulée.
La carte DS6341 est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus CAN/CAN FD, et comporte quatre voies permettant de nombreuses applications. Les fonctions de gestion de réseau telles que les fonctions de réveil et de mise en veille sont également comprises sous forme de circuit de connexion configurable par logiciel.
La nouvelle carte DS6311 est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus FlexRay. Elle fournit quatre contrôleurs FlexRay indépendants pour les applications RCP et HIL.
Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.
Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.
En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.
Dans cet enregistrement de séminaire web, dSPACE vous montre comment optimiser rapidement l’utilisation des systèmes HIL, être conforme avec la norme ISO 26262, réaliser des tests basés sur les exigences et réaliser des tests HIL 24h/24 et 7j/7.
Published: dSPACE Magazine 2/2017, Dec 2017
Function developers of mechatronic systems from a wide range of industries are now entering the SCALEXIO era. Frank Mertens, lead product manager for rapid prototyping systems at dSPACE, explains what this is all about.
La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et flexibles, de différentes tailles, destinés aux projets Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), la conduite autonome, l’électromobilité et la communication en réseau croissante.
SCALEXIO provides two types of real-time processing platforms:
Both real-time platforms provide a similar architecture. For example, they both offer an Ethernet host interface and I/O interfaces. They also have an angular processing unit (APU) functionality for highly precise angle-based simulation to measure injection and ignition signals, for example. With these real-time platforms, up to six independent APUs can be used per SCALEXIO processing hardware.
Depending on the processor, large, complex simulation models can be distributed across several processor cores to ensure that they are computed in real time. A configuration software is used to distribute model parts to the cores and to configure the communication behavior, the simulation hardware, and the model connections.
Multiprocessor support means that all SCALEXIO systems can be interconnected to increase computational power. To provide large bandwidths, SCALEXIO processing hardware can be interconnected via IOCNET. You can use ConfigurationDesk to conveniently model a system.
Communication with the host PC is carried out via Gigabit Ethernet, so the SCALEXIO system can be used in any company network. When more than two processing hardware components are used, they are interconnected via an Ethernet switch to ensure communication with the host PC. The IP address for the connection can be assigned via a DHCP server or stored on the SCALEXIO system itself.
SCALEXIO offers three types of I/O boards for its different enclosure types (SCALEXIO LabBox and SCALEXIO off-the-shelf rack system). All the SCALEXIO I/O hardware shares the following characteristics:
| Topic | SCALEXIO I/O Boards1) | MultiCompact | HighFlex |
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1) No onboard Failure Insertion Unit (FIU), no connection of real or substitute loads.
2) Does not apply to DS6331.
As a laboratory system, the SCALEXIO LabBox is ideally suited for a wide range of applications, such as RCP, function testing, test bench control, and as a base system for customized HIL setups. The compact chassis fits on an office desk and offers space for up to 18 SCALEXIO I/O boards, which you can easily exchange in order to adapt the real-time system to your application.
Le système de rack SCALEXIOPour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le simulateur SCALEXIO pour les applications HIL est disponible avec neuf et douze unités de hauteur (U). C’est l’outil idéal pour le test de calculateurs isolés.
Le système de rack SCALEXIO personnaliséLe simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.
Test BenchesECUs that cannot be accessed via their electrical interfaces for testing require highly dynamic test benches. dSPACE offers turn-key projects for test benches that let you use mechanical loads and physically stimulated ECUs.