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SCALEXIO

Systèmes temps réel modulaires

Les systèmes modulaires SCALEXIO de dSPACE peuvent être utilisés pour les projets Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Ils sont parfaitement extensibles et comportent des processeurs temps réel très performants pour les applications exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes. Les systèmes SCALEXIO sont configurés dans ConfigurationDesk de dSPACE.

  • SCALEXIO AutoBox

    La nouvelle SCALEXIO AutoBox amène la puissance de SCALEXIO dans votre véhicule.

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  • DS6601/DS6602 FPGA Base Boards

    dSPACE renforce sa gamme de produits SCALEXIO pour le développement et les tests de calculateurs avec deux nouvelles cartes FPGA intégrant la dernière technologie FPGA Xilinx®.

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  • Cartes Ethernet SCALEXIO

    Les cartes Ethernet SCALEXIO fournissent des interfaces Ethernet supplémentaires à la SCALEXIO Processing Unit ou à la SCALEXIO LabBox.

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  • Des tests de fonction flexibles

    Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.

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  • Déjà un succès

    Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.

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  • SCALEXIO a cinq ans – Souvenirs et perspectives

    En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.

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  • Save Test Systems for Test Executions – Perform the Test Evaluation Elsewhere

    In this free webinar, dSPACE presents SYNECT and its functionalities for automating test execution, test system preparation as well as available mechanisms to separate the test evaluation from the test execution.

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  • Plate-forme temps réel universelle

    Publié : dSPACE Magazine 2/2017, déc. 2017
    Les développeurs de fonctions de systèmes mécatroniques au sein de nombreux domaines industriels entrent maintenant dans l’ère SCALEXIO. Frank Mertens, Responsable produit pour les systèmes de prototypage rapide chez dSPACE, explique ce qui se passe exactement.

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Domaines d’application

La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et flexibles, de différentes tailles, destinés aux projets Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes de conduite assistés, hautement automatisés ou autonomes, l’électromobilité et la communication en réseau croissante.

Principaux avantages

  • Extensible à la taille désirée
  • Installation de systèmes distribués et étendus
  • Pour les applications en laboratoire tout comme en véhicule
  • Technologie de processeur hautement performante pour le calcul rapide de modèles larges et complexes.
  • Fonctionnalités d’E/S rapides, précises, et complètes basées sur la technologie FPGA.
  • Bande passante élevée et gigue faible pour une meilleure performance en boucle fermée basée sur le pilier IOCNET qui est optimisé pour les applications temps réel
  • Configuration flexible de systèmes faite par logiciel
  • Support du standard Functional Mock-up Interface (FMI)

SCALEXIO provides two types of real-time processing platforms:

  • The SCALEXIO Processing Unit is based on an industrial PC that can be used within a SCALEXIO Rack System or as a stand-alone desktop version. It is suited for applications with high performance requirements.
  • The SCALEXIO DS6001 Processor Board is a real-time platform developed by dSPACE. Thanks to its compact size, it can be integrated in a SCALEXIO LabBox and a SCALEXIO AutoBox. The DS6001 is suited for applications that require fast closed-loop rates or high I/O bandwidth.

Both real-time platforms provide a similar architecture. For example, they both offer an Ethernet host interface and I/O interfaces. They also have an angular processing unit (APU) functionality for highly precise angle-based simulation to measure injection and ignition signals, for example. With these real-time platforms, up to six independent APUs can be used per SCALEXIO processing hardware.

Support multicœur pour les grands modèles

Selon le processeur, les modèles de simulation complexes et étendus peuvent être répartis sur plusieurs cœurs processeurs afin de garantir leur calcul en temps réel. Un logiciel de configuration est utilisé pour distribuer des parties du modèle sur les différents cœurs du processeur, pour configurer la manière dont est réalisée la communication entre les cœurs et pour définir quel matériel est utilisé pour la simulation et les interfaces du modèle.

Support multiprocesseur pour les grands modèles

Un support multiprocesseur signifie que tous les systèmes SCALEXIO peuvent être reliés afin d’augmenter la puissance de calcul. Afin de fournir de larges bandes passantes, le système de calcul SCALEXIO peut être raccordé au moyen d’IOCNET. Vous pouvez utiliser ConfigurationDesk pour modéliser aisément un modèle.

Interface avec le PC hôte

La communication avec le PC hôte est établie par le protocole Gigabit Ethernet ce qui permet d'utiliser le système SCALEXIO par l’intermédiaire d’un réseau d’entreprise. Dès que plus de deux composants matériels de calcul sont utilisés, ils sont reliés par un commutateur Ethernet afin d’assurer la communication avec le PC hôte. L'adresse IP pour la connexion peut être attribuée par un serveur DHCP ou sauvegardée sur le système SCALEXIO lui-même.

SCALEXIO propose trois types de cartes d’E/S pour ses différents types de boîtier (la SCALEXIO LabBox, la SCALEXIO AutoBox et le système de rack SCALEXIO standard). Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :

  • Traitement préalable local de signaux sur les cartes d’E/S afin d’alléger la tâche du processeur temps réel et d’assurer ainsi le maximum de performance temps réel des systèmes SCALEXIO
  • Une connexion à l'unité de calcul au moyen d'une interface IOCNET
  • Une configuration réalisable entièrement par logiciel
  • Une installation et une configuration similaires réduisant la période d'apprentissage

Topic SCALEXIO I/O Boards1) MultiCompact HighFlex
General
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Small board size
  • Connection to I/O via Sub-D connector2)
  • Boards are slot-independent 2) and easy to plug in
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a dedicated channel type, so the costs per channel are low
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Universal input/output channels with freely assignable channel types
  • Specific bus channels for all bus communication
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board, 4 channels per bus board
  • Galvanic isolation for each individual channel
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
Can be used in
Products

 

 

1) No onboard Failure Insertion Unit (FIU), no connection of real or substitute loads.

2) Does not apply to DS633x boards.

 

SCALEXIO AutoBox

La SCALEXIO AutoBox apporte la puissance de SCALEXIO dans les véhicules tels que les véhicules particuliers, les camions, les trains, les véhicules de chantier comme les véhicules agricoles. Optimisée pour une utilisation en véhicule, elle est idéale pour les tests de conduite, lors du développement des composants tels que les groupes motopropulseurs électriques et le contrôle du châssis ainsi que les fonctions destinées à la conduite assistée, hautement automatisée et autonome.

SCALEXIO LabBox

En tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP, les tests de fonctions, la commande de banc d’essais et en tant que système de base pour les installations HIL clientes. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO que vous pouvez facilement échanger afin d’adapter le système temps réel à votre application.

Le système de rack SCALEXIO

Pour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le simulateur SCALEXIO pour les applications HIL est disponible avec neuf ou douze unités de hauteur (U). C’est l’outil idéal pour le test de calculateurs isolés.

Le système rack SCALEXIO personnalisé

Le simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.

Bancs d’essais

Les calculateurs dont l’accès pour les tests n’est pas possible par leurs interfaces électriques, exigent des bancs d’essais hautement dynamiques. dSPACE propose des projets clés en main avec des bancs d’essais qui vous permettent d’utiliser des charges mécaniques et des calculateurs stimulés physiquement.

SCALEXIO Processing Unit Lignes de produits pour une performance de calcul élevée par cœur et pour une performance de calcul parallèle élevée ConfigurationDesk pour SCALEXIO Logiciel de configuration et d'implémentation pour le matériel SCALEXIO de dSPACE DS6001 Processor Board Carte processeur haute performance pour la SCALEXIO LabBox DS6101 Multi-I/O Board SCALEXIO I/O board with signal conditioning for automotive systems DS6201 Digital I/O Board Carte d'E/S SCALEXIO avec 96 voies d'E/S numériques bidirectionnelles Carte DS6202 Digital I/O Board Carte d’E/S SCALEXIO pour la génération et la capture de signaux numériques DS6221 A/D Board Carte SCALEXIO A/D Board rapide pour des mesures précises Carte DS6241 D/A Board Carte D/A à plusieurs voies DS6601/DS6602 FPGA Base Boards High-performance FPGA boards with the latest Xilinx® FPGA technology for advanced electromobility applications DS2655 FPGA Base Board SCALEXIO I/O board with user-programmable FPGA DS6301 CAN/LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN/CAN FD and LIN bus systems DS6311 FlexRay Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to FlexRay bus systems Carte Ethernet DS6331-PE La carte DS6331 fournit des ports Ethernet supplémentaires pour la SCALEXIO Processing Unit DS6341 CAN Board Carte d’E/S SCALEXIO pour la connexion de simulateurs aux systèmes de bus CAN DS6351 LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to LIN bus systems DS2601 Signal Measurement Board HighFlex board for measuring ECU output signals DS2621 Signal Generation Board HighFlex board for simulating ECU input signals DS2642 FIU & Power Switch Board HighFlex board for power-switching with Failure Insertion Unit DS2671 Bus Board HighFlex board for connecting to different bus systems DS2680 I/O Unit Unité MultiCompact pour les applications moteurs et de dynamique du véhicule DS2690 Digital I/O Board MultiCompact board for vehicle body scenarios DS2907 Battery Simulation Controller Contrôle de l'alimentation de puissance pour la simulation de la batterie Electrical Power Systems Simulation Package Simulation temps réel aisée de circuits électroniques de puissance développés avec Simscape Power Systems™ Solution EMH pour SCALEXIO Simulation de moteurs électriques sur plate-forme processeur Solution d'interfaçage SCALEXIO pour l’ARINC 429 La solution d’interfaçage SCALEXIO pour l’ARINC 429 permet de connecter un système temps réel dSPACE à un réseau ARINC 429. Solution d'interfaçage SCALEXIO pour l’ARINC 664 et l’AFDX® Permet la connexion d’un système temps réel dSPACE à un réseau ARINC 664 ou AFDX® Solution d'interfaçage SCALEXIO pour réseau MIL-STD-1553 La solution d’interfaçage SCALEXIO pour le MIL-STD-1553 permet de connecter un système temps réel dSPACE à un réseau MIL-STD-1553. SCALEXIO Serial Interface Solution Utilisation des bus Serial Peripheral Interface (SPI) et Inter-Integrated Circuit (I2C) SCALEXIO TWINsync Solution Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO SCALEXIO AutoBox Un système temps réel modulaire puissant pour une utilisation en véhicule SCALEXIO LabBox Un système temps réel modulaire compact SCALEXIO Rack System Les simulateurs HIL SCALEXIO sur étagère sont disponibles avec jusqu’à 12 unités de hauteur Système de rack personnalisé SCALEXIO Le système de rack personnalisé SCALEXIO propose un concept de simulateur modulaire. SCALEXIO Fieldbus Solution Connecting a SCALEXIO system to various fieldbus types ControlDesk Logiciel universel d'expérimentation pour le développement de calculateur MotionDesk Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel, p. ex. permettant la visualisation de scénarios de systèmes ADAS ou de la dynamique véhicule Automotive Simulation Models Suite d’outils destinés à la simulation de moteurs, de la dynamique véhicule, du système électrique et de l’environnement de circulation AutomationDesk Puissant outil de création et d’automatisation des tests pour les tests HIL des calculateurs SYNECT Logiciel de gestion de données et de collaboration avec un focus sur le développement basé sur modèle et le calculateur Cartes Ethernet SCALEXIO Ports Ethernet supplémentaires pour les SCALEXIO Processing Units et la SCALEXIO LabBox
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