Les systèmes modulaires SCALEXIO de dSPACE peuvent être utilisés pour les projets Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Ils sont parfaitement extensibles et comportent des processeurs temps réel très performants pour les applications exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes. Les systèmes SCALEXIO sont configurés dans ConfigurationDesk de dSPACE.
La nouvelle SCALEXIO AutoBox amène la puissance de SCALEXIO dans votre véhicule.
dSPACE renforce sa gamme de produits SCALEXIO pour le développement et les tests de calculateurs avec deux nouvelles cartes FPGA intégrant la dernière technologie FPGA Xilinx®.
Les cartes Ethernet SCALEXIO permettent d’équiper les SCALEXIO Processing Units ou la SCALEXIO LabBox d’interfaces Ethernet supplémentaires.
Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.
Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.
En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.
Au cours de ce séminaire gratuit, dSPACE présente SYNECT et ses fonctionnalités pour automatiser l’exécution des test et la préparation des systèmes de test ainsi que les possibilités offertes pour séparer l’exécution des tests de l’évaluation des données.
Publié : dSPACE Magazine 2/2017, déc. 2017
Les développeurs de fonctions de systèmes mécatroniques au sein de nombreux domaines industriels entrent maintenant dans l’ère SCALEXIO. Frank Mertens, Responsable produit pour les systèmes de prototypage rapide chez dSPACE, explique ce qui se passe exactement.
La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et flexibles, de différentes tailles, destinés aux projets Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes de conduite assistés, hautement automatisés ou autonomes, l’électromobilité et la communication en réseau croissante.
SCALEXIO provides two types of real-time processing platforms:
Both real-time platforms provide a similar architecture. For example, they both offer an Ethernet host interface and I/O interfaces. They also have an angular processing unit (APU) functionality for highly precise angle-based simulation to measure injection and ignition signals, for example. With these real-time platforms, up to six independent APUs can be used per SCALEXIO processing hardware.
Selon le processeur, les modèles de simulation complexes et étendus peuvent être répartis sur plusieurs cœurs processeurs afin de garantir leur calcul en temps réel. Un logiciel de configuration est utilisé pour distribuer des parties du modèle sur les différents cœurs du processeur, pour configurer la manière dont est réalisée la communication entre les cœurs et pour définir quel matériel est utilisé pour la simulation et les interfaces du modèle.
Un support multiprocesseur signifie que tous les systèmes SCALEXIO peuvent être reliés afin d’augmenter la puissance de calcul. Afin de fournir de larges bandes passantes, le système de calcul SCALEXIO peut être raccordé au moyen d’IOCNET. Vous pouvez utiliser ConfigurationDesk pour modéliser aisément un modèle.
La communication avec le PC hôte est établie par le protocole Gigabit Ethernet ce qui permet d'utiliser le système SCALEXIO par l’intermédiaire d’un réseau d’entreprise. Dès que plus de deux composants matériels de calcul sont utilisés, ils sont reliés par un commutateur Ethernet afin d’assurer la communication avec le PC hôte. L'adresse IP pour la connexion peut être attribuée par un serveur DHCP ou sauvegardée sur le système SCALEXIO lui-même.
SCALEXIO propose trois types de cartes d’E/S pour ses différents types de boîtier (la SCALEXIO LabBox, la SCALEXIO AutoBox et le système de rack SCALEXIO standard). Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :
| Topic | SCALEXIO I/O Boards1) | MultiCompact | HighFlex |
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| General |
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| Can be used in | |||
| Products |
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1) No onboard Failure Insertion Unit (FIU), no connection of real or substitute loads.
2) Does not apply to DS633x boards.
La SCALEXIO AutoBox apporte la puissance de SCALEXIO dans les véhicules tels que les véhicules particuliers, les camions, les trains, les véhicules de chantier comme les véhicules agricoles. Optimisée pour une utilisation en véhicule, elle est idéale pour les tests de conduite, lors du développement des composants tels que les groupes motopropulseurs électriques et le contrôle du châssis ainsi que les fonctions destinées à la conduite assistée, hautement automatisée et autonome.
SCALEXIO LabBoxEn tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP, les tests de fonctions, la commande de banc d’essais et en tant que système de base pour les installations HIL clientes. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO que vous pouvez facilement échanger afin d’adapter le système temps réel à votre application.
Le système de rack SCALEXIOPour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le simulateur SCALEXIO pour les applications HIL est disponible avec neuf ou douze unités de hauteur (U). C’est l’outil idéal pour le test de calculateurs isolés.
Le système rack SCALEXIO personnaliséLe simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.
Bancs d’essaiLes calculateurs dont l’accès pour les tests n’est pas possible par leurs interfaces électriques, exigent des bancs d’essai hautement dynamiques. dSPACE propose des projets clés en main avec des bancs d’essai qui vous permettent d’utiliser des charges mécaniques et des calculateurs stimulés physiquement.