Le système modulaire SCALEXIO de dSPACE peut être utilisé pour les projets Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Il est très extensible et comporte des processeurs temps réel très performants pour les applications exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes.
La carte DS6351 LIN Board est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus LIN, et comporte huit voies LIN. Selon le cas d’utilisation, la fonctionnalité esclave ou maître LIN peut être simulée.
La carte DS6341 est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus CAN/CAN FD, et comporte quatre voies permettant de nombreuses applications. Les fonctions de gestion de réseau telles que les fonctions de réveil et de mise en veille sont également comprises sous forme de circuit de connexion configurable par logiciel.
La nouvelle carte DS6311 est l’interface entre un système SCALEXIO et des systèmes de bus FlexRay. Elle fournit quatre contrôleurs FlexRay indépendants pour les applications RCP et HIL.
Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.
Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.
En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.
Dans cet enregistrement de séminaire web, dSPACE vous montre comment optimiser rapidement l’utilisation des systèmes HIL, être conforme avec la norme ISO 26262, réaliser des tests basés sur les exigences et réaliser des tests HIL 24h/24 et 7j/7.
Published: dSPACE Magazine 2/2017, Dec 2017
Function developers of mechatronic systems from a wide range of industries are now entering the SCALEXIO era. Frank Mertens, lead product manager for rapid prototyping systems at dSPACE, explains what this is all about.
La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et flexibles, de différentes tailles, destinés aux projets Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), la conduite autonome, l’électromobilité et la communication en réseau croissante.
SCALEXIO fournit deux types de plates-formes de calcul en temps réel :
Ces deux plates-formes en temps réel fournissent une architecture similaire. Par exemple, elles offrent toutes les deux une interface hôte et une interface d’E/S. Elles ont également la fonctionnalité d’une unité de calcul angulaire (APU) permettant la simulation angulaire précise pour la mesure, par exemple, des signaux d'injection et d'allumage. Il est possible d’utiliser jusqu’à 6 APUs indépendantes avec ces plates-formes temps réel
Selon le processeur, les modèles de simulation complexes et étendus peuvent être répartis sur plusieurs cœurs processeurs afin de garantir leur calcul en temps réel. Un logiciel de configuration est utilisé pour distribuer des parties du modèle sur les différents cœurs du processeur, pour configurer la manière dont est réalisée la communication entre les cœurs et pour définir quel matériel est utilisé pour la simulation et les interfaces du modèle.
Un support multiprocesseur signifie que tous les systèmes SCALEXIO peuvent être reliés afin d’augmenter la puissance de calcul. Afin de fournir de larges bandes passantes, le système de calcul SCALEXIO peut être raccordé au moyen d’IOCNET. Afin de garantir une modélisation pratique, vous pouvez utiliser soit un projet global unique dans ConfigurationDesk ou travailler avec plusieurs projets dans le cas, par exemple, où plusieurs équipes sont impliquées.
La communication avec le PC hôte est établie par le protocole Gigabit Ethernet ce qui permet d'utiliser le système SCALEXIO par l’intermédiaire d’un réseau d’entreprise. Dès que plus de deux composants matériels de calcul sont utilisés, ils sont reliés par un commutateur Ethernet afin d’assurer la communication avec le PC hôte. L'adresse IP pour la connexion peut être attribuée par un serveur DHCP ou sauvegardée sur le système SCALEXIO lui-même.
SCALEXIO propose trois types de cartes d’E/S pour ses différents types de boîtier (SCALEXIO LabBox et le système de rack SCALEXIO standard). Le traitement local de signaux sur ces cartes permet d’alléger la tâche du processeur temps réel afin d’assurer le maximum de performance temps réel des systèmes SCALEXIO. L’installation et la configuration sont similaires pour tous les types de matériel ce qui minimalise les besoins en apprentissage.
Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :
| MultiCompact | HighFlex | SCALEXIO I/O Boards1) | |
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En tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP ou DAQ, les tests de fonction, la commande de banc d’essais et en tant que système de base pour les installations HIL. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO
Le système de rack SCALEXIOPour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le simulateur SCALEXIO pour les applications HIL est disponible avec neuf et douze unités de hauteur (U). C’est l’outil idéal pour le test de calculateurs isolés.
Le système de rack SCALEXIO personnaliséLe simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.
Test BenchesECUs that cannot be accessed via their electrical interfaces for testing require highly dynamic test benches. dSPACE offers turn-key projects for test benches that let you use mechanical loads and physically stimulated ECUs.