AURELION: 传感器真实仿真

可视化虚拟驾驶和逼真的传感器仿真

AURELION是用于传感器真实仿真的新型dSPACE解决方案，您可以将顶级可视化和高端真实传感器集成到驾驶功能开发和验证的过程中。

  • 高分辨率可视化，包括逼真的灯光和天气效果
  • dSPACE能够开发高质量3D对象，例如车辆、电动滑板车和行人
  • 实时计算的真实摄像头、激光雷达和雷达模型

AURELION (Sensor-Realistic Simulation)
传感器真实仿真
使用dSPACE Sensor-Realistic Simulation仿真真实环境并生成可靠数据。欢迎观看我们创新网络研讨会的录像（2020年11月16日）。

应用领域

AURELION能够实现精确的传感器环境仿真，为不同的传感器类型提供模型，并且适用于广泛的用例和配置。它可以在开发的各个阶段使用，例如，硬件在环（HIL）测试、软件在环（SIL）测试，乃至云中的并行验证。

主要优点

利用3D渲染引擎、高精度dSPACE仿真模型、逼真的3D资源和高分辨率材质信息，我们可以在不同天气和照明条件下精确仿真汽车传感器和环境。AURELION将取代以前的MotionDesk和Sensor Simulation软件，标志着一项重大进步。AURELION集多种功能于一身。通过新的解决方案，您可以集成第三方传感器模型，并很快将提供Linux和Docker支持。它可以与许多其它dSPACE工具集成，如ASM、VEOS、RTMAP、环境传感器接口（ESI）Unit，很快也可以与即将推出的SIMPHERA软件集成。

Feature Description Benefit
Sensor simulation Easy parameterization and positioning of camera, radar, and lidar sensors and their simulation in real time. Cost-effective generation of realistic sensor data.
Consistency One tool for HIL, SIL, and cloud use cases. Save time and money by working with the same tools and project data across development steps.
Scalability Extensive scaling capabilities across multiple compute instances on a synchronized simulation basis. Simulation of the full sensor stack in an autonomous vehicle according to SAE Level 5.
Custom sensor model Several performant interfaces for IP-protected integration of third-party sensor models High realism by modeling the processing of the real sensor.
Dynamic generation of roads and terrain The Road and Scenery Generator can generate 3-D representations of roads, based on ModelDesk roads and the OpenDrive standard. Any road can be represented with any maneuver.

AURELION摄像头模型 具有直线或鱼眼镜头的摄像头真实仿真，以及使用AURELION的传感器环境。AURELION是用于传感器真实仿真的新型dSPACE解决方案。 AURELION雷达模型 激光信号的真实仿真可以使用AURELION，这是一款用于传感器真实仿真的新型dSPACE解决方案。 AURELION 激光雷达模型 激光雷达传感器真实仿真可以使用AURELION，这是一款用于传感器真实仿真的新型dSPACE解决方案。 Environment Sensor Interface Unit Environment Sensor Interface Unit支持为摄像头、雷达和激光雷达ECU的HIL测试以及自动驾驶的中央处理单元注入原始数据和目标列表。 Sensor Simulation PC 用于真实传感器仿真的高性能仿真平台 场景生成 dSPACE和 UAI提供的 Scenario Generation Solution 可以根据记录的真实世界数据创建真实场景，并用于自动驾驶的大规模功能测试。 RTMaps Intempora开发环境的的多传感器应用（ADAS、机器人、多模式人机界面等）。 VEOS 基于 PC 的仿真平台 Automotive Simulation Models 用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件 ModelDesk 用于参数化、管理和仿真的图形化用户界面
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