AURELION是什么?
AURELION是灵活的软件解决方案,适用于传感器仿真和可视化。有了它,您可以将真实的传感器数据集成到感知和驾驶功能的开发、测试及验证流程中。在软件在环(HIL)、硬件在环(SIL)和车辆在环(VIL)等开发过程的各个阶段,可以使用相同的模型。
- dSPACE仿真工具高度集成化,使得AURELION可以快速、轻松地集成到解决方案中。
- 我们的传感器仿真模型可以确保最高品质,同时满足您的实时需求
- 开放式接口集成定制传感器模型,仿真更加逼真
- 在第三方仿真中灵活集成AURELION,将我们的传感器仿真融入您的环境中
AURELION的应用领域
AURELION适合各种用例和配置。它可以在开发的各个阶段使用,例如,硬件在环(HIL)测试、软件在环(SIL)测试、车辆在环(VIL)测试,以及云中的并行验证。
应用领域示例:
- 汽车、自动驾驶汽车、ADAS
- 农业
- 非公路
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自动化移动机器人

摄像头传感器模型
逼真地仿真直线透镜或鱼眼镜头的摄像头及相应的传感器环境。
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高保真图形、照明效果以及可配置的真实
镜头参数配置 - 图像修改和故障注入选项
- 用于输出原始传感器数据的可配置颜色过滤器
- 使用语义分割、光流和2D边界框等地面实况信息,来测试和验证您的算法

雷达传感器模型
高度逼真地实时仿真所有注入层的合成雷达数据。
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信道脉冲响应、原始数据、检测列表,以及可用的
目标列表输出 - 雷达优化的材料和多路径光线追踪可确保效果和实际测量一样(例如鬼点目标)
- 通过自适应光线发射确保精确结果和最佳性能,即使采用多天线设置

激光雷达传感器模型
实地仿真激光雷达传感器和相应的传感器环境。
- 根据激光雷达专用材料反射率值的实际计算情况,输出一个点云
- 支持扫描和基于闪存的传感器
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可配置的时间偏移,具有真实的运动失真效果
对于每个光线
地面实况
为了开发和测试计算机视觉,需要在传感器数据中添加地面实况信息。一方面,它们可以用来自动测试感知算法,还可以用于训练神经网络。与真实数据中的地面实况数据相比,AURELION生成的地面实况数据像素完美,而且免费。适用于每个类别,例如行人、车辆和交通标志。
- 摄像头、雷达和激光雷达有专门的地面实况数据输出
- 为适应传感器,输出会自动参数化
- 借助C API,人们可以轻松获得与原始传感器数据同步的地面实况

2D边界框
2D边界框是指包围摄像头传感器对象的二维边框。它们可以用来自动测试感知算法可否正确识别场景中的对象。这些信息以二进制数据形式提供,您可以将这些信息用于计算机管道构建中的自动测试。
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将摄像头传感器参数化,呈现像素效果出色的
边界框 - 还包括有关各对象类别和实例的信息
- 筛选您需要的对象类型
- 可以配置为集成或删除被遮挡的区域