AURELION可以提供高质量的可视化场景并计算接近真实的传感器数据，以测试及验证感知和驾驶功能。
SIL-HIL过渡
在HIL、SIL和云场景中测试和验证ADAS/AD感知及驾驶功能。
灵活的地面实况数据
提供像素理想化的地面实况数据，用于自动测试和验证感知算法。
传感器仿真
高度逼真、可靠地仿真摄像头、雷达、激光雷达传感器和超声波传感器。
高保真的环境
基于OpenDrive和ModelDesk，自动生成3D道路和环境。
What is AURELION?
AURELION is a flexible software solution for sensor simulation and visualization. It enables you to integrate realistic sensor data into your processes for developing, testing, and validation of perception and driving functions. The same models can be used throughout various phases of development, for example in hardware-in-the-loop (HIL), software-in-the-loop (SIL), and vehicle-in-the-loop (VIL).
- Highly integrated in dSPACE simulation tools make the integration of AURELION quick and easy
- Our sensor simulation models make sure that you get the highest quality while still meeting your real-time demands
- Open interface to integrate custom sensor models brings the simulation even closer to reality
- Flexible integration of AURELION in third-party simulation brings our sensor simulation into your environment
传感器模型
摄像头传感器模型
真实仿真直线透镜或鱼眼镜头的摄像头及相应的传感器环境。
- 高保真图形、照明效果以及可配置的真实镜头轮廓
- 图像修改和故障注入选项
- 用于输出原始传感器数据的可配置颜色过滤器
- 使用语义分割、光流和2D边界框等地面实况信息，来测试和验证您的算法
毫米波雷达传感器模型
实时模拟所有不同注入层的接近真实的仿真雷达数据。
- 信道脉冲响应、原始数据、检测列表，以及可用的目标列表输出
- 雷达优化的材料和多路径光线追踪可确保效果和实际测量一样（例如鬼点目标）
- 通过自适应光线发射确保精确结果和最佳性能，即使采用多天线设置
地面实况
为了开发和测试计算机视觉，需要在传感器数据中添加地面实况信息。一方面，它们可以用来自动化测试感知算法，另一方面，也可以用来训练神经网络。与真实数据中的地面实况数据相比，AURELION生成的地面实况数据像素完美，而且免费。各个类别，例如行人、车辆和交通标志。
- 可获取摄像头、雷达和激光雷达等特有的地面实况输出
- 自动参数化的输出以适应您的传感器
- 借助C API，可以轻松获得与原始传感器数据同步的地面实况
2D边界框
2D边界框是指包围摄像头传感器识别对象的二维边框。它们可以用来自动测试感知算法可否正确识别场景中的对象。这些信息以二进制数据形式提供，您可以将这些信息用于计算机pipeline构建中的自动测试。
-
为摄像头传感器设置参数，以生成像素级精准的
边界框 - 还包括有关各对象类别和实例的信息
- 筛选您需要的对象类型
- 可以进行配置以整合或删除被遮挡的区域
3D环境
应用领域
汽车
利用高保真仿真和可视化技术加快自动驾驶汽车和自动驾驶辅助系统的开发。
我们的集成解决方案将先进的车辆动力学建模与真实的传感器仿真技术相结合，为新一代汽车系统的设计、测试和验证提供支持。无论您是在开发自动驾驶功能，还是在增强驾驶员辅助功能，我们的平台都能为您精确而灵活地仿真真实世界场景。
利用对自定义3D环境和多种传感器类型的支持，您可以早在物理原型投入实际应用之前，在安全、可扩展的虚拟环境中测试感知、决策和控制算法。。
主要功能包括：
- 仿真自动驾驶汽车的复杂驾驶场景
- 摄像头、雷达、激光雷达和超声波系统的真实传感器建模
- 集成自定义3D环境，用于城市、高速公路和非道路测试
理想用例：
- 自动驾驶系统开发
- 高级驾驶辅助系统 (ADAS)
- 虚拟验证和安全测试
农业
使用我们的一体化解决方案，全年测试您的自动驾驶农用机械——该解决方案专为应对农业领域自动驾驶的挑战而设计。
我们的平台能够实时仿真动态三维环境变化，如地面变形和作物收割，同时融入尘埃颗粒效果，实现逼真的传感器行为。
非道路车辆
无缝集成自定义3D环境，并以高度逼真的方式仿真复杂的非道路路况。
我们的解决方案使您能够在自定义地形中创建和测试场景，从而精确仿真模拟非道路驾驶情境。从高分辨率地形剖面到软土力学特性，再到逼真的轮胎印痕生成，您可以精确复现各种复杂地形环境带来的技术挑战。
自动化移动机器人（AMR）
使用您自定义的3D环境和AURELION传感器仿真平台，可在任何环境中测试您的自动化移动机器人——无论是在道路上、仓库中，甚至是在医院里。
我们的解决方案可无缝集成个性化3D环境，并提供专为移动机器人定制的高保真传感器仿真。
铁路
利用灵活而强大的建模环境，对铁路系统进行仿真与验证。
我们的解决方案提供了一个通用模型框架，使您能够配置各种列车组合——从单节车厢到复杂的多节车厢配置。它支持对受电弓、车门和其他车载系统等外围组件进行精细仿真，确保性能特性与交互效果逼真可靠。
AURELION Manager
用户的心声！
利用高精度传感器仿真软件AURELION，能够对自动驾驶的视觉感知与决策算法进行可靠验证。
dSPACE的真实传感器仿真模型能够生成复杂三维场景中的原始传感器数据。这使我们能够在早期开发阶段轻松、经济高效地进行复杂的实际测试。
得益于AURELION中的传感器真实仿真，我们在盲点检测信息系统的开发过程中，考虑到了各种情况，例如BSIS开发过程中常见的外部影响，比如建筑工地或周边建筑造成的多路径反射，以及城市交通各种变化带来的影响。
使用dSPACE仿真解决方案，我们可以通过灵活配置的方式来高效、可靠地检查我们待测系统实车的传感器和驾驶员辅助系统是否正常运作。
传感器仿真解决方案 AURELION 可以将接近真实的传感器数据整合到各种感知和驾驶功能的开发、测试和验证过程中。
dSPACE解决方案在仿真和验证方面的性能让我们心悦诚服，该解决方案助力我们将宏伟的自动街道清扫机项目高效地付诸实践。
采用高保真度摄像头模型，我们可以通过虚拟方式可靠地仿真高度复杂的测试任务。
Latest Version 26.1
AURELION introduces multiple major new features and improvements to give you more flexible simulation capabilities.
Some Highlights
- AURELION 26.1 focuses on the support for additional simulation use cases. Primarily, ASM Traffic OpenX and ASM Bike Dynamics are integrated into the tool chain for simulation animation in AURELION with dSPACE Release 2026-A.
- With ASM Traffic OpenX, OpenSCENARIO files can be used in your simulations based on OpenDRIVE roads. This is in addition to the existing ModelDesk road and traffic scenario use cases.
- A number of improvements are made to the usability, both in AURELION and the AURELION Manager, for example, to identify the connected display on a GPU. This is in addition to a wide range of bug fixes.
