AURELION可提供优质的可视化、计算真实的传感器数据,从而测试和验证感知及驾驶功能。

灵活运用

在HIL、SIL和云场景中测试和验证ADAS/AD感知及驾驶功能。

轻松获取地面实况数据

提供像素完美的地面实况数据,用于自动测试和验证感知算法。

传感器仿真

高度逼真、可靠地仿真摄像头、雷达和激光雷达传感器。

环境逼真

基于OpenDrive和ModelDesk,自动生成3D道路和环境。

AURELION是什么?

AURELION是灵活的软件解决方案,适用于传感器仿真和可视化。有了它,您可以将真实的传感器数据集成到感知和驾驶功能的开发、测试及验证流程中。在软件在环(HIL)、硬件在环(SIL)和车辆在环(VIL)等开发过程的各个阶段,可以使用相同的模型。

  • dSPACE仿真工具高度集成化,使得AURELION可以快速、轻松地集成到解决方案中。
  • 我们的传感器仿真模型可以确保最高品质,同时满足您的实时需求
  • 开放式接口集成定制传感器模型,仿真更加逼真
  • 在第三方仿真中灵活集成AURELION,将我们的传感器仿真融入您的环境中
AURELION的应用领域

AURELION适合各种用例和配置。它可以在开发的各个阶段使用,例如,硬件在环(HIL)测试、软件在环(SIL)测试、车辆在环(VIL)测试,以及云中的并行验证。


应用领域示例:

  • 汽车、自动驾驶汽车、ADAS
  • 农业
  • 非公路
  • 自动化移动机器人

其他行业与您更加相关?和我们来探讨您的应用!

AURELION的功能振奋人心

传感器仿真的主要优点

利用3D渲染引擎、高精度dSPACE仿真模型、逼真的3D模型和高分辨率材质信息,我们可以在不同天气和照明条件下精确仿真汽车传感器和环境。

传感器模型

摄像头传感器模型
逼真地仿真直线透镜或鱼眼镜头的摄像头及相应的传感器环境。
  • 高保真图形、照明效果以及可配置的真实镜头轮廓
  • 图像修改和故障注入选项
  • 用于输出原始传感器数据的可配置颜色过滤器
  • 使用语义分割、光流和2D边界框等地面实况信息,来测试和验证您的算法

毫米波雷达传感器模型
实时地在所有不同注入层的接近真实的仿真雷达数据。
  • 信道脉冲响应、原始数据、检测列表,以及可用的目标列表输出
  • 雷达优化的材料和多路径光线追踪可确保效果和实际测量一样(例如鬼点目标)
  • 通过自适应光线发射确保精确结果和最佳性能,即使采用多天线设置

激光雷达传感器模型
逼真地仿真激光雷达传感器和相应的传感器环境。
  • 根据激光雷达专用材料反射率值的实际计算情况,输出一个点云
  • 支持扫描和基于闪存的传感器
  • 每个光线都有可配置的时间偏移,具有真实的运动失真效果

地面实况

为了开发和测试计算机视觉,需要在传感器数据中添加地面实况信息。一方面,它们可以用来自动测试感知算法,还可以用于训练神经网络。与真实数据中的地面实况数据相比,AURELION生成的地面实况数据像素完美,而且免费。适用于每个类别,例如行人、车辆和交通标志。

  • 摄像头、雷达和激光雷达有专门的地面实况数据输出
  • 为适应传感器,输出会自动参数化
  • 借助C API,人们可以轻松获得与原始传感器数据同步的地面实况

2D边界框

2D边界框是指包围摄像头传感器识别对象的二维边框。它们可以用来自动测试感知算法可否正确识别场景中的对象。这些信息以二进制数据形式提供,您可以将这些信息用于计算机管道构建中的自动测试。

  • 将摄像头传感器参数化,呈现像素效果出色的
    边界框
  • 还包括有关各对象类别和实例的信息
  • 筛选您需要的对象类型
  • 可以配置为集成或删除被遮挡的区域

语义分割

AURELION中包含的图像语义分割为图像区域提供像素级注释。对于人工智能测试和训练,尤其是自动驾驶,这些信息可以用来帮助神经网络了解哪些模式或纹理属于哪个语义类的对象。

随后,此类网络可用于图像生成、域自适应、车道检测或可驾驶区域检测等多种用例。

  • 可定制类别
  • 摄像头、雷达和激光雷达的分类相同
  • 输出类别ID和实例ID

主动传感器的地面实况数据

我们的雷达和激光雷达等主动传感器还可以提供地面实况数据。其中包括雷达传感器的每个检测点和点云内每个点的类别和实例信息。这些信息很容易地获得,并可用来训练神经网络。

  • 每个传感器上的类别ID和实例ID都是相同的,可以轻松识别传感器数据来自的传感器
  • 不同输出模式需要不同种类的地面实况信息(可通过C API轻松获取)

3D环境

我们利用软件来支持OpenScenario和OpenDrive等标准,这样我们就可以自动为您生成3D环境。这可以为您节省时间和精力,从而专注于最重要的事情——仿真。

  • 您可以用我们提供的工具修改道路,也可以给环境添加3D模型内容
  • 基于OpenDrive文件自动生成道路和地形
  • 我们的3D模型库包括用于传感器真实仿真的传感器专用材料
  • 为了快速启动,我们提供多个在城市和高速公路区域的高保真环境

各种定制选项。

我们深知每种仿真都是独一无二的,有时为了满足特定需求,就需要修改道路或3D环境。因此,我们的软件还会为您提供进行修改的工具,您可以灵活自主地创建满足确切要求的定制环境。

AURELION Manager

利用AURELION Manager,可以将虚拟传感器参数化,让它们呈现在自动驾驶汽车的3D表现特征上,从而完全控制传感器配置。我们的软件解决方案可以优化您的AURELION实例并简化工作流。

  • 将车辆的3D表示导入AURELION
  • 在自动驾驶汽车的3D模型上,将您的传感器示例可视化
  • 准确决策传感器的安装位置
  • 通过指定应当在哪台PC上计算哪个传感器来分配负载
  • 利用Automation API,将AURELION无缝集成到您的测试环境中

选用产品

  • SIMPHERA

    dSPACE提供的新的基于web的可扩展云解决方案,简化了仿真和验证

  • Automotive Simulation Models

    用于发动机、车辆动力学、电气系统和交通环境仿真的工具套件

  • 场景生成

    dSPACE和 UAI提供的 Scenario Generation Solution 可以根据记录的真实世界数据创建真实场景,并用于自动驾驶的大规模功能测试。

  • Sensor Simulation PC

    用于真实传感器仿真的高性能仿真平台

  • Environment Sensor Interface Unit

    Environment Sensor Interface Unit支持为摄像头、雷达和激光雷达ECU的HIL测试以及自动驾驶的中央处理单元注入原始数据和目标列表。

  • SCALEXIO

    RCP和仿真应用的模块化实时系统

这听起来很有意思?欢迎沟通交流:

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用例:看看AURELION能够做些什么,您可以用它取得哪些成果。

成功案例

AURELION激发了各种鼓舞人心的用户应用。

AURELION成功案例

视频

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Test your autonomous farm machinery in all seasons with our comprehensive solutions that help you overcome the challenges of developing autonomous driving in agriculture.

 

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产品新闻

根据ISO 26262进行认证

AURELION通过了TÜV SÜD(根据ISO 26262)对机动车辆安全相关系统的认证。因此,根据ISO 26262:2018,该工具适用于 任何汽车安全完整性级别(ASIL) 的安全相关开发项目。

这意味着,车辆制造商和供应商无需对AURELION进行整个过程的ISO 26262认证,并可以专注其自身过程链的功能安全性。

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最新版本23.1
  • 简化了AURELION Manager的处理
  • 通过添加重复的对象,加速3D场景的创建
  • 将AURELION无缝集成到您的测试环境中
    通过Automation API

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