AURELION可提供优质的可视化、计算真实的传感器数据，从而测试和验证感知及驾驶功能。
灵活运用
在HIL、SIL和云场景中测试和验证ADAS/AD感知及驾驶功能。
轻松获取地面实况数据
提供像素完美的地面实况数据，用于自动测试和验证感知算法。
传感器仿真
高度逼真、可靠地仿真摄像头、雷达和激光雷达传感器
环境逼真
基于OpenDrive和ModelDesk，自动生成3D道路和环境。
AURELION是什么？
AURELION是灵活的软件解决方案，适用于传感器仿真和可视化。有了它，您可以将真实的传感器数据集成到感知和驾驶功能的开发、测试及验证流程中。在软件在环（HIL）、硬件在环（SIL）和车辆在环（VIL）等开发过程的各个阶段，可以使用相同的模型。
- dSPACE仿真工具高度集成化，使得AURELION可以快速、轻松地集成到解决方案中。
- 我们的传感器仿真模型可以确保最高品质，同时满足您的实时需求
- 开放式接口集成定制传感器模型，仿真更加逼真
- 在第三方仿真中灵活集成AURELION，将我们的传感器仿真融入您的环境中
AURELION的应用领域
AURELION适合各种用例和配置。它可以在开发的各个阶段使用，例如，硬件在环（HIL）测试、软件在环（SIL）测试、车辆在环（VIL）测试，以及云中的并行验证。
应用领域示例：
- 汽车、自动驾驶汽车、ADAS
- 农业
- 非公路
-
自动化移动机器人
摄像头传感器模型
逼真地仿真直线透镜或鱼眼镜头的摄像头及相应的传感器环境。
-
高保真图形、照明效果以及可配置的真实
镜头参数配置 - 图像修改和故障注入选项
- 用于输出原始传感器数据的可配置颜色过滤器
- 使用语义分割、光流和2D边界框等地面实况信息，来测试和验证您的算法
雷达传感器模型
高度逼真地实时仿真所有注入层的合成雷达数据。
-
信道脉冲响应、原始数据、检测列表，以及可用的
目标列表输出 - 雷达优化的材料和多路径光线追踪可确保效果和实际测量一样（例如鬼点目标）
- 通过自适应光线发射确保精确结果和最佳性能，即使采用多天线设置
激光雷达传感器模型
实地仿真激光雷达传感器和相应的传感器环境。
- 根据激光雷达专用材料反射率值的实际计算情况，输出一个点云
- 支持扫描和基于闪存的传感器
-
可配置的时间偏移，具有真实的运动失真效果
对于每个光线
地面实况
为了开发和测试计算机视觉，需要在传感器数据中添加地面实况信息。一方面，它们可以用来自动测试感知算法，还可以用于训练神经网络。与真实数据中的地面实况数据相比，AURELION生成的地面实况数据像素完美，而且免费。适用于每个类别，例如行人、车辆和交通标志。
- 摄像头、雷达和激光雷达有专门的地面实况数据输出
- 为适应传感器，输出会自动参数化
- 借助C API，人们可以轻松获得与原始传感器数据同步的地面实况
2D边界框
2D边界框是指包围摄像头传感器对象的二维边框。它们可以用来自动测试感知算法可否正确识别场景中的对象。这些信息以二进制数据形式提供，您可以将这些信息用于计算机管道构建中的自动测试。
-
将摄像头传感器参数化，呈现像素效果出色的
边界框 - 还包括有关各对象类别和实例的信息
- 筛选您需要的对象类型
- 可以配置为集成或删除被遮挡的区域
3D环境
AURELION Manager
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