完全自定义的机电测试台架
根据应用定制测试台架
在我们的产品组合中找不到完全适合您的应用或用例的测试台架？没关系，我们可以根据您的具体要求，为各种应用定制测试台架。欢迎咨询！
- 无缝集成到dSPACE HIL环境中
- 量身定制的实时接口，甚至支持延迟很低的应用
- 单一供应商的全套系统设计
Test bench with a real cockpit enabling driver-in-the-loop testing.
Three small test benches integrated in a HIL cabinet
Small and compact test benches
Typical test bench setup for passenger detection
应用领域
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工业
- 高级驾驶系统
- 复杂的机器人应用
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航空航天
- 基本飞行控制的电气化
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汽车
- 真实驾驶舱（方向盘和踏板反馈）
- 六足系统上的驾驶舱，用于真实座椅移动
- 传输
- 乘客探测
- 辅助驱动
主要优点
dSPACE 交钥匙解决方案可以最大程度上满足您的具体需求，并且能够在机械层面进行闭环测试。机电测试台架允许对复杂系统进行全天候的实时评估。dSPACE的硬件提供了所需的延展性、实时性能、I/O接口以及强大的工具链，能够控制Simulink ® 的整个测试台架。此外， dSPACE提供了所有汽车总线的接口，例如CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、K-/L-Line和车载以太网。
dSPACE产品组合推出了不同的驾驶控制接口，您可以挑选完全符合项目要求的产品：CANopen适合低动态应用，EtherCAT适合中等动态应用，TWINsync适合高动态应用。
传感器仿真的不同方式
dSPACE的机电测试台架根据具体应用，提供各种传感器仿真。典型应用包括下列仿真：
- 利用控制线圈对感应发动机转速传感器仿真
- 采用强力提升磁铁或直线驱动器对压力隔膜仿真
- 利用可控电热板或热电效应元件对温度传感器仿真
- 利用磁场对集成开关仿真
- 采用3D运动平台或倾斜摇臂对集成式加速度传感器与横摆率传感器仿真
- 利用机械设置和负载电机对集成式扭矩传感器仿真
驾驶控制的不同方式
得益于基于模型的控件实现方法和高速接口，几乎可以实现您的所有要求。我们拥有多年的电机控制经验，开展过数百个测试台架项目，有各种预定义的控制结构可供选择，能够轻松适应您的项目需求。其中包括：
- 力和扭矩的正向控制，基于电机电流
- 力和扭矩的反馈控制，基于测试台架传感器
- 运动控制（级联控制，包括运动曲线的生成）
- 扰动变量（质量或惯性、摩擦、齿槽等）的补偿
dSPACE工业驱动逆变器接口产品
dSPACE根据您的要求为工业驱动逆变器提供不同接口：
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CANopen Master Solution
- 低动态（T UPDATE = 1 ms）
- 需要RTI CAN MultiMessage Blockset或Bus Manager
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SCALEXIO Fieldbus Solution
- 中等动态（T UPDATE = 0.5 ms）
- 连接各种现场总线类型，例如EtherCAT
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SCALEXIO TWINsync 解决方案
- 高动态（PWM同步，T UPDATE = 0.125 ms）
- 使用来自KEBA Industrial Automation Germany GmbH（原LTI Motion GmbH）的TWINsync协议
推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。
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