Bancs d’essais mécatroniques entièrement personnalisés
Bancs d’essais adaptés à votre application individuelle
Vous ne trouvez pas dans notre portefeuille le banc d’essai qui correspond exactement à votre application ou votre cas d’utilisation ? Pas de problème. Nous proposons des bancs d’essais pour un large éventail d’applications, adaptés à vos besoins spécifiques N’hésitez pas à nous contacter.
- Intégration fluide dans l’environnement HIL dSPACE
- Interfaces temps réel parfaitement adaptées, supportant même les applications à très faible latence
- Conception système clés en main à partir d'une source unique
Banc d’essai doté d’un véritable poste de conduite permettant de tester le conducteur dans la boucle.
Trois petits bancs d’essais intégrés dans un boîtier HIL
Petits bancs d’essais compacts
Configuration type de banc d’essais pour la détection des passagers
Domaines d’application
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Industrie
- Systèmes de moteurs avancés
- Applications robotiques complexes
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Aéronautique
- Electrification du contrôle de vol primaire
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Automobile
- Véritable poste de conduite (retour de volant et de pédale)
- Poste de conduite sur un hexapode pour un mouvement de siège réaliste
- Transmission
- Détection des passagers
- Moteurs auxiliaires
Avantages majeurs
dSPACE propose des solutions clés en main parfaitement adaptées à vos besoins spécifiques et permettant des tests en boucle fermée même au niveau mécanique. Les bancs d'essais mécatroniques permettent l’évaluation de systèmes complexes en temps réel, 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Le matériel dSPACE offre l'évolutivité, les performances temps réel et les interfaces E/S requises, et une chaîne d'outils puissante pour contrôler un banc d'essai complet à partir de Simulink ® . De plus, dSPACE propose des interfaces pour tous les bus automobiles, notamment CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, K-/L-Line et l’Ethernet automobile.
Notre portefeuille dSPACE offre différentes interfaces pour le mécanisme d’entraînement, vous permettant de choisir celle qui correspond parfaitement aux besoins de votre projet : CANopen pour dynamique faible, EtherCAT pour dynamique moyenne, et TWINsync pour les applications à haute dynamique.
Différentes stimulations de capteurs
En fonction de l’application, les bancs d’essais mécatroniques de dSPACE offrent diverses possibilités de stimulation des capteurs Les applications types incluent la stimulation de :
- Capteurs de régime moteur inductifs via des bobines contrôlées
- Membranes de pression via des aimants de levage ou des actionneurs linéaires puissants
- Capteurs de température via des plaques-chauffantes contrôlées ou des éléments Peltier
- Interrupteurs intégrés via des champs magnétiques
- Capteurs d'accélération intégrés et capteurs de vitesse de lacet via une plateforme de simulation de mouvements 3D ou des basculeurs d’inclinaison
- Capteurs de couple intégrés via des configurations mécaniques et des moteurs de charge
Différents moyens de contrôler le moteur
L'approche basée sur modèle pour l’implémentation de contrôle et les interfaces à haute vitesse permet la réalisation de la quasi-totalité de tous vos besoins individuels. Nos années d’expérience dans le contrôle de moteur et nos centaines de projets de bancs d’essai nous offrent un large choix de structures de contrôle prédéfinies pouvant être facilement adaptées aux exigences de vos projets. Par exemple :
- Contrôle amont de la force et du couple en fonction des courants du moteur
- Asservissement en boucle fermée de la force et du couple en fonction des capteurs du banc d’essai
- Contrôle de mouvement (contrôle en cascade incluant la génération de profils de mouvement)
- Compensation des variables de perturbation (masse ou inertie, frottements, couple de crantage, etc.)
Produits dSPACE pour l’interfaçage d’onduleurs de moteurs industriels
dSPACE propose différentes interfaces pour les onduleurs de moteurs industriels en fonction de vos besoins :
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CANopen Master Solution
- Dynamique faible (T UPDATE = 1 ms)
- Nécessite le RTI CAN MultiMessage Blockset ou le Bus Manager
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SCALEXIO Fieldbus Solution
- Dynamique moyenne (T UPDATE = 0,5 ms)
- Connexion à différents types de bus de terrain, comme EtherCAT
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SCALEXIO TWINsync Solution
- Dynamique haute (PWM synchrone avec T UPDATE = 0,125 ms)
- Utilise le protocole TWINsync de KEBA Industrial Automation Germany GmbH (anciennement LTI Motion GmbH)
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