완전 맞춤형 메카트로닉 테스트 벤치

개별 애플리케이션에 맞도록 조정된 테스트 벤치

애플리케이션이나 사용 사례에 정확히 맞는 테스트 벤치를 당사 포트폴리오에서 찾을 수 없습니까? 문제 없습니다. 당사는 고객의 특정 요구 사항에 맞게 조정된 다양한 애플리케이션을 위한 테스트 벤치를 제공합니다. 저희에게 말씀만 해주십시오.

  • dSPACE HIL 환경에 완벽하게 통합
  • 최저 지연 애플리케이션도 지원하는 완벽한 맞춤형 실시간 인터페이스
  • 단일 소스를 통한 턴키 시스템 설계

Test bench with a real cockpit enabling driver-in-the-loop testing.

Three small test benches integrated in a HIL cabinet

Small and compact test benches

Typical test bench setup for passenger detection

적용 분야

  • 산업
    • 첨단 주행 시스템
    • 복잡한 로봇 애플리케이션
  • 항공 우주
    • 기본 비행 제어의 전기화
  • 자동차
    • 실제 운전자 콕핏(조향 휠 및 페달 피드백)
    • 사실적인 시트 이동을 위한 6축 콕핏
    • 변속기
    • 승객 감지
    • 보조 드라이브

주요 이점

dSPACE는 사용자의 특별한 필요사항에 적합한 최적화된 턴키 솔루션을 제공하여 기계적 수준의 폐쇄 루프 테스트를 할 수 있도록 해줍니다. 메카트로닉 테스트 벤치에서는 복잡한 시스템을 실시간으로 하루 24시간, 주 7일 평가할 수 있습니다. dSPACE 하드웨어는 Simulink ® 의 전체 테스트 벤치를 제어하는 데 필요한 확장성, 실시간 성능, I/O 인터페이스 및 강력한 툴 체인을 제공합니다. 또한 dSPACE는 모든 자동차 버스에 대한 인터페이스를 제공합니다(예: CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, K-/L-Line, Automotive Ethernet)

당사의 dSPACE 포트폴리오는 드라이브 제어를 위한 다양한 인터페이스를 제공하므로 프로젝트 요구 사항에 완벽하게 일치하는 인터페이스를 선택할 수 있습니다. 저속 역학에 적합한 CANopen, 중속 역학에 맞는 EtherCAT, 그리고 최고속 역학 애플리케이션에 적합한 TWINsync.

다양한 센서 자극 방법

애플리케이션에 따라 dSPACE의 메카트로닉 테스트 벤치는 다양한 센서 자극 가능성을 제공합니다. 일반적인 애플리케이션에는 다음 자극이 포함됩니다.

  • 제어 코일을 사용하는 유도 엔진 속도 센서
  • 강력한 리프팅 자석 또는 선형 액츄에이터를 통한 압력 멤브레인
  • 제어된 핫 플레이트 또는 Peltier 요소를 통한 온도 센서
  • 자기장을 통한 통합 스위치
  • 3D 모션 플랫폼 또는 틸트 로커를 통한 통합 가속 센서 및 요 레이트 센서
  • 기계적 설정 및 부하 모터를 통한 통합 토크 센서

다양한 드라이브 제어 방법

제어 구현을 위한 모델 기반 접근 방식과 고속 인터페이스 덕분에 개별 요구 사항을 실현하는 데 거의 제한이 없습니다. 모터 제어에 대한 다년간의 경험과 수백 개의 테스트 벤치 프로젝트를 통해 프로젝트 요구 사항에 쉽게 적용할 수 있는 광범위한 사전 정의된 제어 구조 중에서 선택할 수 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

  • 모터 전류에 기반한 힘과 토크의 순방향 제어
  • 테스트 벤치 센서 기반의 힘 및 토크 피드백 제어
  • 모션 제어(모션 프로필 생성을 포함한 캐스케이드 제어)
  • 교란 변수 보상(질량 또는 관성, 마찰, 코깅 등)

산업용 드라이브 인버터 인터페이싱을 위한 dSPACE 제품

dSPACE는 사용자의 요구 사항에 따라 산업용 드라이브 인버터를 위한 다양한 인터페이스를 제공합니다.

  • CANopen 마스터 솔루션
    • 저속 역학(T UPDATE = 1ms)
    • RTI CAN MultiMessage 블록 세트 또는 버스 관리자 필요
  • SCALEXIO 필드버스 솔루션
    • 중속 역학(T UPDATE = 0.5ms)
    • EtherCAT와 같은 다양한 필드버스 유형에 연결
  • SCALEXIO TWINsync 솔루션
    • 고속 역학(T UPDATE 와 동기식 PWM = 0.125ms)
    • KEBA Industrial Automation Germany GmbH(이전의 LTI Motion GmbH)의 TWINsync 프로토콜 사용

SCALEXIO RCP 및 HIL 애플리케이션을 위한 모듈식 실시간 시스템 ConfigurationDesk Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware ControlDesk ControlDesk는 원활한 ECU 개발을 위한 실험 소프트웨어입니다. 모든 작업을 처리하고 단일 작업 환경을 제공합니다. 자동차 시뮬레이션 모델 엔진, 차량 역학, 전기 시스템 및 교통 환경을 시뮬레이션하기 위한 도구 모음 ASM Vehicle Dynamics Real-time models for ground vehicle simulation SCALEXIO TWINsync Solution Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO SCALEXIO Fieldbus Solution Connecting a SCALEXIO system to various fieldbus types AutomationDesk ECU의 HIL 테스트를 위한 강력한 테스트 작성 및 자동화 도구 AURELION 사실적인 센서 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 솔루션인 AURELION을 통해 사실적인 센서 데이터를 통합하여 지각 및 주행 기능을 테스트하고 검증할 수 있습니다. Bus Manager Configuration tool for LIN, CAN, and CAN FD bus simulation
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