AURELION은 고품질 시각화를 제공하며 사실적인 센서 데이터를 계산하여 인식 및 주행 기능을 테스트하고 검증합니다.
SIL-HIL 전환
HIL, SIL 및 클라우드 시나리오에서 ADAS/AD 인식 및 주행 기능을 테스트하고 검증합니다.
무료 실측 데이터(Ground Truth Data)
인식 알고리즘의 자동 테스트 및 검증을 위해 완벽한 픽셀 단위 실측 데이터(Ground Truth Data)를 제공합니다.
센서 시뮬레이션
카메라, 레이더, 라이다 및 초음파 센서에 대한 매우 사실적이고 결정론적인 시뮬레이션.
현실적인 환경
OpenDrive 및 ModelDesk를 기반으로 3D 도로 및 환경 자동 생성.
What is AURELION?
AURELION is a flexible software solution for sensor simulation and visualization. It enables you to integrate realistic sensor data into your processes for developing, testing, and validation of perception and driving functions. The same models can be used throughout various phases of development, for example in hardware-in-the-loop (HIL), software-in-the-loop (SIL), and vehicle-in-the-loop (VIL).
- Highly integrated in dSPACE simulation tools make the integration of AURELION quick and easy
- Our sensor simulation models make sure that you get the highest quality while still meeting your real-time demands
- Open interface to integrate custom sensor models brings the simulation even closer to reality
- Flexible integration of AURELION in third-party simulation brings our sensor simulation into your environment
센서 시뮬레이션의 주요 이점
3D 렌더링 엔진, 고정밀 dSPACE 시뮬레이션 모델, 사실적인 3D 자원 및 고해상도 재질 정보 등 여러 기능을 갖추고 있어, 다양한 날씨와 조명 조건에서도 자동차 센서 및 환경을 정확하게 시뮬레이션할 수 있습니다.
센서 모델
카메라 센서 모델
일반 또는 어안 렌즈와 해당 센서 환경을 가진 카메라를 현실적으로 시뮬레이션.
- 고화질 그래픽, 조명 효과 및 구성 가능한 사실적인 렌즈 프로필
- 이미지 수정 및 고장 주입 옵션
- 원시 센서 데이터 출력 시 구성 가능한 컬러 필터
- 의미(Semantic) 기반 분할, 광학 흐름 및 2D 경계 상자와 같은 실측 정보를 사용하여 알고리즘을 테스트하고 검증합니다.
레이더 센서 모델
모든 주입 신호에 대한 매우 사실적인 합성 레이더 데이터를 실시간으로 시뮬레이션합니다.
- 채널 임펄스 응답, raw 데이터, 감지 목록 및 개체 목록 출력 사용 가능
- 레이더에 최적화된 재료 및 다중 경로 광선 추적으로 실제 측정과 같은 효과 보장(예: 고스트 타겟)
- 적응형 광선을 발사하여 다중 안테나 설정에서도 정확한 결과와 최적의 성능을 보장합니다.
실측
컴퓨터 비전을 개발하고 테스트하기 위해서는 센서 데이터에 실측 정보를 추가해야 합니다. 한편으로는 인지 알고리즘의 자동 테스트에 사용되며 다른 한편으로는 신경망 훈련에도 사용할 수 있습니다. 실제 데이터의 실측 데이터(Ground Truth Data)와 비교할 때, AURELION은 픽셀 단위로 완벽한 다양한 실측(Ground Truth) 변형들을 무료 생성합니다. 보행자, 자동차 및 교통 표지판과 같은 모든 범주에 대해.
- 카메라, 레이더 및 라이다에 사용할 수 있는 특수 실측 결과 출력
- 출력은 센서에 맞게 자동으로 파라미터화됩니다.
- 원시 센서 데이터 실측((Ground Truth)과 동기화하면 C API를 통해 쉽게 얻을 수 있습니다.
2D 경계 상자
2D 경계 상자는 카메라 센서에서 개체를 둘러싸는 2차원 상자입니다. 이는 인식 알고리즘이 해당 장면에서 사용 가능한 개체를 올바르게 식별하는지 자동으로 테스트하는 데 사용할 수 있습니다. 정보는 이진 데이터로 제공되므로 빌드 파이프라인에서 자동 테스트에 사용할 수 있습니다.
-
카메라 센서를 매개변수화하여 픽셀 단위까지 정확한
바운딩 박스를 제공합니다. - 또한 모든 개체의 클래스 및 인스턴스에 대한 정보도 포함
- 필요한 개체 유형에 따라 필터링됨
- 가려진 영역을 통합하거나 폐기하도록 구성 가능
의미 기반 분할(Semantic Segmentation)
AURELION에 포함된 이미지의 의미 기반 분할은 이미지 영역에 픽셀 단위 주석을 제공합니다. 인공지능 테스트 및 훈련, 특히 자율 주행의 경우 ,이 정보를 사용하여 신경망이 어떤 패턴이나 질감이 어떤 의미론적 객체 클래스에 속하는지 학습할 수 있습니다.
이후, 이러한 네트워크는 이미지 생성, 도메인 적응, 차선 감지 또는 주행 가능 영역 감지와 같은 다양한 용도로 구현될 수 있습니다.
- 사용자 정의 가능한 범주
- 카메라, 레이더, 라이다에서 동일한 범주
- 범주 ID 및 인스턴스 ID 출력
3D 환경
당사 소프트웨어를 사용하면 OpenScenario 및 OpenDrive와 같은 표준을 지원하여 3D 환경을 자동으로 생성할 수 있습니다. 이를 통해 시간과 노력을 절약하고 가장 중요한 것인 시뮬레이션에 집중할 수 있습니다.
- 당사는 사용자가 도로를 수정하고 환경에 3D 자산을 추가할 수 있는 도구를 제공합니다.
- 도로 및 지형은 OpenDrive 파일을 기반으로 자동 생성됩니다.
- 당사의 3D 자원 라이브러리에는 사실적인 센서 시뮬레이션을 위한 센서별 특성이 포함되어 있습니다.
- 빠른 시작을 위해, 도시 및 고속도로 지역에 걸쳐 다양한 고품질 환경을 제공합니다.
응용 분야
AURELION은 광범위한 사용 사례와 구성에 적합합니다. 예를 들어 HIL 테스트, SIL 테스트 및 VIL(Vehicle-in-the-Loop)을 비롯해 클라우드에서의 병렬 검증과 같이 다양한 개발 단계에 걸쳐 사용할 수 있습니다.
자동차
고정밀 시뮬레이션과 시각화를 통해 자율주행 차량 및 ADAS 개발을 가속화합니다.
당사의 통합 솔루션은 고급 차량 역학 모델링과 현실적인 센서 시뮬레이션을 결합해 차세대 자동차 시스템 설계·테스트·검증을 지원합니다. 자율주행 기능을 개발하거나 운전자 지원 기능을 개선할 때, 당사의 플랫폼으로 실제 시나리오를 정밀하고 유연하게 시뮬레이션할 수 있습니다.
맞춤형 3D 환경과 다양한 센서 유형을 지원해, 물리적 프로토타입이 도로에 등장하기 전에도 안전하고 확장 가능한 가상 환경에서 인식, 의사결정, 제어 알고리즘을 테스트할 수 있습니다.
주요 기능:
- 자율주행 차량을 위한 복잡한 주행 시나리오 시뮬레이션
- 카메라, 레이더, 라이다, 초음파 시스템을 위한 현실적인 센서 모델링
- 도심, 고속도로, 오프로드 테스트를 위한 맞춤형 3D 환경 통합
이상적인 사용 사례:
- 자율주행 시스템 개발
- 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)
- 가상 검증 및 안전 테스트
농업
농업 분야 자율주행 과제를 해결하기 위해 설계된 올인원 솔루션으로, 연중 내내 자율주행 농기계를 테스트할 수 있습니다.
당사의 플랫폼은 지반 변형, 작물 수확 등 동적 3D 환경 변화를 실시간으로 시뮬레이션하며, 먼지 입자 효과를 통합해 현실적인 센서 동작을 구현할 수 있습니다.
오프로드 차량
자체 3D 환경을 원활하게 통합하여 복잡한 오프로드 환경을 매우 현실감 있게 시뮬레이션할 수 있습니다.
당사의 솔루션을 사용하면 맞춤형 지형을 생성하고 테스트하여 오프로드 주행 시나리오를 정확히 시뮬레이션할 수 있습니다. 고해상도 지형 고도 프로파일, 연약 지반 거동, 실제와 유사한 타이어 자국 생성 등으로 험준한 환경을 정밀하게 재현할 수 있습니다.
주요 기능:
- 맞춤형 3D 환경 통합
- 오프로드 지형 시뮬레이션:
- 고해상도 고도 데이터
- 부드럽고 변형 가능한 토양
- 동적 타이어 트랙 렌더링
이상적인 사용 사례:
- 오프로드 차량 테스트
- 채굴 작업 및 물류
자동화 모바일 로봇(AMR)
도로, 창고, 병원 등 어떤 환경에서 맞춤형 3D 환경과 AURELION 센서 시뮬레이션 플랫폼을 활용해 자동화 모바일 로봇을 테스트할 수 있습니다.
당사의 솔루션은 맞춤형 3D 환경 통합을 원활하게 지원하며, 모바일 로봇 공학에 특화된 고정밀 센서 시뮬레이션을 제공합니다.
레일
유연하고 강력한 모델링 환경에서 철도 시스템을 시뮬레이션하고 검증할 수 있습니다.
당사의 솔루션은 단일 차량부터 복잡한 다중 차량 구성까지 다양한 열차 설정을 구성할 수 있는 일반 모델 프레임워크를 제공합니다. 팬터그래프, 도어 및 기타 온보드 시스템과 같은 주변 장치의 상세한 시뮬레이션을 지원하여 현실적인 동작과 상호작용을 보장합니다.
또한 스위치, 차축 카운터, 신호 시스템 등 선로 측 인프라를 시뮬레이션하여 열차-선로 간 통신 및 운영 시나리오를 종합적으로 테스트할 수 있습니다.
이상적인 사용 사례:
- 열차 제어 시스템 개발 및 테스트
- 차량 탑재 장비와 선로 측 장비 검증
- 철도 네트워크 운영 워크플로우 시뮬레이션
바이크
ASM Bike 모델과 AURELION을 사용하면 이륜차의 역학을 정밀히 시뮬레이션하고 시각화할 수 있습니다.
이 통합 솔루션으로 가상 환경에서 모터사이클 동작과 라이더 안전 시스템을 현실감 있게 테스트할 수 있습니다. ASM Bike 시뮬레이션 모델은 이륜차의 물리적 동역학을 정확히 재현하며, AURELION은 고정밀 시각화 및 센서 시뮬레이션을 제공해 고급 개발 워크플로우를 지원합니다.
첨단 라이더 지원 시스템(ARAS)을 테스트하거나 모터사이클 안정성 제어 시스템을 평가할 때, 이 설정은 검증과 혁신을 위한 강력하고 유연한 플랫폼을 제공합니다.
AURELION Manager
AURELION 관리자를 사용하면 가상 센서를 매개변수화하여 에고 자동차의 3D 표현에 배치함으로써 센서 구성을 완벽하게 제어할 수 있습니다. 당사의 소프트웨어 솔루션을 사용하면 AURELION 인스턴스를 최적화하고 작업 흐름을 간소화할 수 있습니다.
- 사용자의 자동차 3D 모델을 AURELION으로 가져옵니다.
- 에고 자동차의 3D 모델에서 센서 인스턴스를 시각화합니다.
- 센서 배치에 대한 정확한 결정을 내립니다.
- 어떤 PC에서 어떤 센서를 계산할지 지정하여 부하를 분산합니다.
- 자동화 API를 사용하여 AURELION을 테스트 환경에 원활하게 통합합니다.
고객의 사용 후기
매우 정밀하고 사실적인 센서 시뮬레이션 소프트웨어 AURELION을 사용하면 자율주행의 시각 인식 및 의사결정 알고리즘을 안정적으로 검증할 수 있습니다.
dSPACE의 사실적인 센서 시뮬레이션 모델을 사용하면 복잡한 3D 시나리오에서 원시 센서 데이터를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 초기 개발 단계에서 복잡하고 현실적인 테스트를 편리하고 비용 효율적으로 수행할 수 있습니다.
AURELION의 사실적인 센서 시뮬레이션 덕분에 사각지대 정보 시스템(Blind Spot Information Systems) 개발 동안 공사 현장 상황이나 주변 건물로 인한 다중 경로 반사와 같은 일반적인 외부 영향뿐만 아니라 다양한 형태의 도시 교통 영향도 고려할 수 있었습니다.
dSPACE 시뮬레이션 솔루션을 통해 테스트 센터에서 실제 차량의 센서 및 운전자 지원 시스템이 올바르게 작동하는지 효율적이고 안정적으로 확인할 수 있는 유연하게 구성 가능한 방법을 갖게 되었습니다.
사실적인 센서 시뮬레이션 솔루션 AURELION을 통해 다양한 인식 및 주행 기능을 개발, 테스트, 검증하는 과정에 사실적인 센서 데이터를 통합할 수 있습니다.
시뮬레이션 및 검증에 대한 dSPACE의 솔루션 역량은 당사에 확신을 심어 주었으며 야심찬 자율주행 노면 청소차 프로젝트를 효율적으로 실행하는 데 도움이 되었습니다.
사실적인 센서 카메라 모델을 사용하여 매우 복잡한 테스트 작업을 가상으로 안정적으로 시뮬레이션할 수 있습니다.
Latest Version 26.1
AURELION introduces multiple major new features and improvements to give you more flexible simulation capabilities.
Some Highlights
- AURELION 26.1 focuses on the support for additional simulation use cases. Primarily, ASM Traffic OpenX and ASM Bike Dynamics are integrated into the tool chain for simulation animation in AURELION with dSPACE Release 2026-A.
- With ASM Traffic OpenX, OpenSCENARIO files can be used in your simulations based on OpenDRIVE roads. This is in addition to the existing ModelDesk road and traffic scenario use cases.
- A number of improvements are made to the usability, both in AURELION and the AURELION Manager, for example, to identify the connected display on a GPU. This is in addition to a wide range of bug fixes.
