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DS6121 Multi-I/O Board

用于电驱动和电力电子控制应用的SCALEXIO I/O板卡

DS6121 Multi-I/O Board具有特定于应用程序的I/O库和定制的信道集,因此非常适合于动态响应电驱动和电力电子控制应用。

DS6121支持各种应用领域的电驱动,从小型辅助电机到的高性能牵引电机都包含在内,例如车载电气化和电力动力传动系统以及工业自动化,如高动态响应测试台架。

主要优点

DS6121 Multi-I/O Board 具有多个灵活接口,用于位置传感器,多通道PWM生成用于模块和正弦换向,还有模拟通道,用于单个板卡的精确模拟测量。通过车载I/O同步和I/O预处理,我们可以实现高动态响应控制场景,并提供了出色的实时性能。 一个强大的I/O功能库,易于访问,允许控制应用程序的快速原型开发。此外,还包括几个电驱动器控制演示模型。

Parameter Specification
General
  • 1 x 50-pin Sub-D connector
  • ±60 V overvoltage protection1)
Signal measurement
Analog input
(6x Analog In 16)
  • Input voltage range
    • -10 ... +10 V
    • -60 ... +60 V
  • ADC resolution: 16 bits
  • Sampling rate: 2 MS/s
  • -3 dB cutoff frequency: 3.5 MHz
Signal measurement
Digital input
(4x Digital In/Out 9)
  • Voltage range: 0 ... 60 V
  • Threshold voltage: 0 ... 12 V
  • Pulse width: 25 ns (typ.)
  • Input resistance: 120 kΩ
Signal generation
Digital output
(4x Digital In/Out 9, 12x Digital Out 8)
  • Voltage range
    • 3.3 V TTL
    • 5 V TTL/CMOS
  • Output modes
    • High-side switch
    • Low-side switch
    • Push/Pull
  • Output current: ±40 mA
  • Output pulse width: 25 ns (typ.)
Position sensor interfaces
Position encoder
(6x Flexible In/Out 1)
  • Encoder signal types
    • Sinusoidal signals: 1 VPP or 2 VPP differential
    • Digital signals: RS485
    • Individually configurable for each channel
  • Analog input voltage range
    • ±0.5 V (1 VPP)
    • ±1 V (2 VPP)
  • ADC resolution: 14 bits
  • Sampling rate: 10 MS/s
  • -3 dB cutoff frequency: 3 MHz (typ.)
Position sensor interfaces
Resolver interface
(1x Resolver In 2)
  • Excitation output voltage: 3 VRMS, 7 VRMS, or 10 VRMS
  • Excitation output current: max. 160 mARMS
  • Excitation output frequency range: 2 ... 20 kHz
  • Input voltage range: 1.5 VRMS, 3.5 VRMS, or 5 VRMS
  • Resolution: 10, 12, 14, 16 bits
  • Overvoltage protection: ±12 V continuous
Sensor supply
  • 2x 5 V (max. 500 mA each)
Internal communication interface
  • IOCNET
Physical size
  • 238 x 100 x 19 mm (9.4 x 3.9 x 0.7 in) without fastening bracket
  • Requires 1 slot
Voltage supply
  • 24 V
Typical power consumption
  • 12 W
1) 旋变能够提供减少的过电压保护..

I/O 功能

DS6121 Multi-I/O Board 的通道集支持以下I/O功能。所有通道都在dSPACE ConfigurationDesk软件中以图形化的方式进行定义和配置。

位置传感器

  • 3X 正弦编码器输出
  • 3x数字增量式编码器输入
  • 3x EnDat Master
  • 3x SSI Master
  • 2x霍尔编码器输入
  • 1X 旋变输入

模拟输入:

  • 6X 电压输入
  • 6X 电压信号捕获

数字输入

  • 4xPWM/PFM 输入
  • 4x多位输入
  • 4X 触发器输入

数字输出

  • 16x多位输出
  • 16xPWM/PFM 输出
  • 16X 多通道PWM输出
  • 2x Block Commutated PWM 输出
  • 4x数字脉冲输出

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