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DS6121 Multi-I/O Board

Electric Driveおよびパワーエレクトロニクス制御アプリケーション向けのSCALEXIO I/Oボード

DS6121 Multi-I/O Boardは、アプリケーション固有のI/Oライブラリおよび調整済みのチャンネルセットを備えており、動的なElectric Driveやパワーエレクトロニクス制御アプリケーションに最適です。

適用分野

DS6121は、各種の小型補助モーターから高性能トラクションモーターに至るまで、幅広いElectric Driveをサポートしており、車載機器の電動化や電動パワートレイン、高度な動特性を備えたテストベンチといった産業用オートメーションなどの用途に対応しています。

主な利用効果

DS6121 Multi-I/O Boardでは、柔軟性の高い複数の位置センサ用インターフェース、矩形波および正弦波整流に対応したPWM生成機能、およびシングルボード上で高精度アナログ計測を行えるアナログチャンネルを組み合わせています。また、オンボードのI/O同期およびI/Oプリプロセス処理を行うことにより、高度に動的な制御シナリオを実現し、卓越したリアルタイムパフォーマンスを提供することができます。さらに、強力なI/Oファンクションライブラリに容易にアクセスできるため、制御アプリケーションの迅速なプロトタイピングが可能です。複数のElectric Drive制御デモモデルも含まれているため、すぐに作業を開始することができます。

パラメータ 仕様
概要
  • 50ピンD-Subコネクタ x 1
  • ±60 Vの過電圧保護1)
信号計測
アナログ入力
(6x Analog In 16)
  • 入力電圧範囲
    • -10~+10 V
    • -60~+60 V
  • ADC分解能:16ビット
  • サンプリングレート:2 MS/s
  • –3 dBカットオフ周波数:3.5 MHz
信号計測
デジタル入力
(4x Digital In/Out 9)
  • 電圧範囲:0~60 V
  • しきい値電圧:0~12 V
  • パルス幅:25 ns(標準値)
  • 入力抵抗:120 kΩ
信号生成
デジタル出力
(4x Digital In/Out 9、12x Digital Out 8)
  • 電圧範囲
    • 3.3 V TTL
    • 5 V TTL/CMOS
  • 出力モード
    • ハイサイドスイッチ
    • ローサイドスイッチ
    • プッシュ/プル
  • 出力電流:±40 mA
  • 出力パルス幅:25 ns(標準値)
位置センサインターフェース
位置エンコーダ
(6x Flexible In/Out 1)
  • エンコーダ信号の種類
    • 正弦波信号:1 VPPまたは2 VPP差動
    • デジタル信号:RS485
    • チャンネルごとに個別に設定可能
  • アナログ入力電圧範囲
    • ±0.5 V(1 VPP
    • ±1 V(2 VPP
  • ADC分解能:14ビット
  • サンプリングレート:10 MS/s
  • –3 dBカットオフ周波数:3 MHz(標準値)
位置センサインターフェース
レゾルバインターフェース
(1x Resolver In 2)
  • 励起出力電圧:3 VRMS、7 VRMS、または10 VRMS
  • 励起出力電流:最大160 mARMS
  • 励起出力周波数範囲:2~20 kHz
  • 入力電圧範囲:1.5 VRMS、3.5 VRMS、または5 VRMS
  • 分解能:10 、12 、14 、16ビット
  • 過電圧保護:連続で±12 V
センサ電源
  • 2x 5 V(それぞれ最大500 mA)
内部通信インターフェース
  • IOCNET
サイズ
  • 238 x 100 x 19 mm(9.4 x 3.9 x 0.7インチ)(固定用ブラケットなしの場合)
  • 1つのスロットを占有
電圧供給
  • 24 V
標準電力消費量
  • 12 W
1) レゾルバでは、過電圧保護が縮小されます。

I/Oファンクション

DS6121 Multi-I/O Boardのチャンネルセットは、次のI/Oファンクションをサポートしています。チャンネルの定義と設定は、dSPACE ConfigurationDeskでグラフィカルに行うことができます。

位置センサ

  • Sine Encoder In x 3
  • Digital Incremental Encoder In x 3
  • EnDat Master x 3
  • SSI Master x 3
  • Hall Encoder In x 2
  • Resolver In x 1

アナログ入力

  • Voltage In x 6
  • Voltage Signal Capture x 6

デジタル入力

  • PWM/PFM In x 4
  • Multi Bit In x 4
  • Trigger In x 4

デジタル出力

  • Multi Bit Out x 16
  • PWM/PFM Out x 16
  • Multi-Channel PWM Out x 16
  • Block Commutated PWM Out x 2
  • Digital Pulse Out x 4

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