传感器仿真

高精度环境传感器仿真

自动驾驶车辆在传感器的帮助下获得了精确的驾驶路线。为了确保这一点，我们需要在早期开发阶段对车辆、控制器和传感器进行有效的验证：它们是在虚拟驾驶测试中进行测试，并且经过了各种测试用例的考验。dSPACE提供了一款独特而完整的解决方案，其基于仿真传感器的物理现象和特性，从而很好地满足了这一需求。

真实传感器模型

Sensor Simulation包含相关模型，能够创建虚拟3D世界，以表示车辆周围的真实对象。它还提供摄像头、雷达和激光雷达传感器的模型，以仿真对这个虚拟3D世界的感知。为此，模型类型仿真两个基本方面：

• 传感器前端: 前端是传感器的检测组件。在摄像头中，这些是镜头和模拟数字图像转换器.例如，雷达前端模型包含信号调制和天线方向图。而激光雷达前端具有激光和LED特性以及光电探测器(接收LED)的组件。
• 传感器环境: 环境模型遵循信号传播的物理规律，并且受材料特性和信道衰减影响它可以仿真相关传感器检测到的所有环境细节，包括其它车辆、道路、交通标志、路边结构等。

传感器模型提供了真实传感器仿真数据，可用于验证自动驾驶功能或其中一部分功能，如数据融合或目标检测。为了获得最佳性能，传感器模型可以在平台上执行，例如Sensor Simulation PC，它配备了强大的图形处理器单元（GPU）。

无缝仿真

Sensor Simulation支持模型和测试场景在不同平台上的复用。因此，在开发人员的PC上创建和使用的测试可以在仿真器或云中执行，反之亦然。这样可以轻松快速地扩展并行测试。此外，还支持从软件在环(SIL)仿真到硬件在环(HIL)仿真的整个验证过程.因此，我们可以使用真实和虚拟ECU或传感器实现灵活的测试方法。

灵活集成

Sensor Simulation通过应用程序编程接口(API)提供灵活的功能，以支持自定义解决方案。在线后处理API能够直接在产品中实现特定于传感器的扩展，是一款有效的工具。例如，它可用于调整输出格式或集成传感器供应商的传感器模型。在整个过程中，生成的自定义代码在GPU上执行。因此，您可以在SIL和HIL应用中使用相同的代码。

传感器模型概览

应用案例