自动驾驶车辆在传感器的帮助下获得了精确的驾驶路线。为了确保这一点,我们需要在早期开发阶段对车辆、控制器和传感器进行有效的验证:它们是在虚拟驾驶测试中进行测试,并且经过了各种测试用例的考验。dSPACE提供了一款独特而完整的解决方案,其基于仿真传感器的物理现象和特性,从而很好地满足了这一需求。
传感器的物理现象和特性仿真
雷达、激光雷达和摄像头传感器
自动驾驶车辆的虚拟驾驶测试
Sensor Simulation包含相关模型,能够创建虚拟3D世界,以表示车辆周围的真实对象。它还提供摄像头、雷达和激光雷达传感器的模型,以仿真对这个虚拟3D世界的感知。为此,模型类型仿真两个基本方面:
传感器模型提供了真实传感器仿真数据,可用于验证自动驾驶功能或其中一部分功能,如数据融合或目标检测。为了获得最佳性能,传感器模型可以在平台上执行,例如Sensor Simulation PC,它配备了强大的图形处理器单元(GPU)。
Sensor Simulation支持模型和测试场景在不同平台上的复用。因此,在开发人员的PC上创建和使用的测试可以在仿真器或云中执行,反之亦然。这样可以轻松快速地扩展并行测试。此外,还支持从软件在环(SIL)仿真到硬件在环(HIL)仿真的整个验证过程.因此,我们可以使用真实和虚拟ECU或传感器实现灵活的测试方法。
Sensor Simulation通过应用程序编程接口(API)提供灵活的功能,以支持自定义解决方案。在线后处理API能够直接在产品中实现特定于传感器的扩展,是一款有效的工具。例如,它可用于调整输出格式或集成传感器供应商的传感器模型。在整个过程中,生成的自定义代码在GPU上执行。因此,您可以在SIL和HIL应用中使用相同的代码。
摄像头和鱼眼摄像头传感器的真实仿真。
Lidar Module(激光雷达模块)激光雷达信号的真实仿真
雷达模块(Radar Module)雷达信号的真实仿真。
传感器仿真通过SIL方法实现完全基于软件的测试。
硬件在环 (HIL) 仿真Sensor Simulation 能够在闭环中结合ADAS/AD控制单元测试真实传感器。
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