自动驾驶车辆在传感器的帮助下获得了精确的驾驶路线。为了确保这一点，我们需要在早期开发阶段对车辆、控制器和传感器进行有效的验证：它们是在虚拟驾驶测试中进行测试，并且经过了各种测试用例的考验。dSPACE提供了一款独特而完整的解决方案，其基于仿真传感器的物理现象和特性，从而很好地满足了这一需求。
Sensor Simulation包含相关模型，能够创建虚拟3D世界，以表示车辆周围的真实对象。它还提供摄像头、雷达和激光雷达传感器的模型，以仿真对这个虚拟3D世界的感知。为此，模型类型仿真两个基本方面：
传感器模型提供了真实传感器仿真数据，可用于验证自动驾驶功能或其中一部分功能，如数据融合或目标检测。为了获得最佳性能，传感器模型可以在平台上执行，例如Sensor Simulation PC，它配备了强大的图形处理器单元（GPU）。
Sensor Simulation支持模型和测试场景在不同平台上的复用。因此，在开发人员的PC上创建和使用的测试可以在仿真器或云中执行，反之亦然。这样可以轻松快速地扩展并行测试。此外，还支持从软件在环(SIL)仿真到硬件在环(HIL)仿真的整个验证过程.因此，我们可以使用真实和虚拟ECU或传感器实现灵活的测试方法。
Sensor Simulation通过应用程序编程接口(API)提供灵活的功能，以支持自定义解决方案。在线后处理API能够直接在产品中实现特定于传感器的扩展，是一款有效的工具。例如，它可用于调整输出格式或集成传感器供应商的传感器模型。在整个过程中，生成的自定义代码在GPU上执行。因此，您可以在SIL和HIL应用中使用相同的代码。
摄像头和鱼眼摄像头传感器的真实仿真。
Lidar Module（激光雷达模块）激光雷达信号的真实仿真
雷达模块（Radar Module）雷达信号的真实仿真。
传感器仿真通过SIL方法实现完全基于软件的测试。
硬件在环 (HIL) 仿真Sensor Simulation 能够在闭环中结合ADAS/AD控制单元测试真实传感器。