AURELION：Sensor-Realistic Simulation

仮想テストドライブに向けたビジュアル表示と非常にリアルなセンサ

AURELION、それはまったく新しいdSPACEのsensor-realisticシミュレーションです。最高のビジュアル表示と最先端のリアルなセンサを、運転機能の開発と検証プロセスに統合します。

  • 光と天候のリアルな効果を含む高解像度のビジュアル表示
  • dSPACEが開発した高品質な3Dアセット（車両、電動スクータ、歩行者など）
  • リアルタイムで計算される高精度なカメラ、LiDAR、およびレーダーモデル

AURELION (Sensor-Realistic Simulation)
Sensor-Realistic Simulation
dSPACE Sensor-Realistic Simulationでリアルな環境をシミュレートし、信頼性の高いデータを生成することができます。Innovation Coffee Breakのデモ動画（2020年11月16日）をご覧ください。

適用分野

AURELIONは詳細な環境センサシミュレーションを可能とし、各種センサモデルを有することで、さまざまな使用事例に対応できます。たとえば、HIL（Hardware-in-the-Loop）テスト、SIL（Software-in-the-Loop）テスト、さらにはクラウド上の並列検証など、各開発フェーズを通して使用することができます。

主な利用効果

33Dレンダリングエンジン、高精度のdSPACEシミュレーションモデル、リアルな3Dアセット、および高度な材料情報により、天候および光に関する各種条件で自動車のセンサと環境を正確にシミュレーションすることができます。AURELIONは、以前のMotionDeskとセンサシミュレーションソフトウェアから著しく進化しています。単一の製品で多数の機能を兼ね備えています。この新しいソリューションは、サードパーティーのセンサモデルを統合することもできます。また、LinuxとDockerも近い将来サポートされる予定です。ASM、VEOS、RTMaps、環境センサインターフェース（ESI）ユニットなどの他の多くのdSPACEツールと統合することができます。SIMPHERAとも近々統合できるようになります。

機能 説明 メリット
センサシミュレーション カメラ、レーダー、およびLiDARのパラメータ設定と位置決めが簡単に可能で、リアルタイムシミュレーションが可能 リアルなセンサデータを効率良く生成
整合性 1つのツールでHIL、SIL、およびクラウド使用事例に対応 各開発段階で同じツールとプロジェクトデータを使用することで、時間と費用を節約
拡張性 複数の計算インスタンスを同期してシミュレーション可能であり、非常に拡張性に優れる SAE Level 5に対応した自動運転車のすべてのセンサシミュレーション
カスタムセンサモデル IPで保護されたサードパーティーのセンサモデルを統合するために複数のインターフェースを準備 実物のセンサ処理モデルによる高度なリアリズム
道路と地形の動的生成 Road and Scenery GeneratorでModelDeskの道路とOpenDRIVE 規格に準拠した道路の3D表現を生成可能 あらゆる道路や運転操作を表現可能

AURELION Camera Model 新しいdSPACEのsensor-realisticシミュレーション向けソリューションであるAURELIONにアドオンされる、球面収差補正レンズと魚眼レンズの両方に対応するカメラのリアルなシミュレーション AURELION Radar Model 新しいdSPACEのsensor-realisticシミュレーション向けソリューションであるAURELIONにアドオンされる、レーダーセンサのリアルなシミュレーション AURELION LiDAR Model 新しいdSPACEの sensor-realistic シミュレーション向けソリューションであるAURELIONにアドオンされる、LiDARセンサのリアルなシミュレーション Environment Sensor Interface Unit The Environment Sensor Interface Unit supports the injection of raw data and target lists for HIL tests of camera, radar, and lidar ECUs as well as of central processing units for autonomous driving. センサシミュレーションPC 現実的なセンサシミュレーション向けの高性能シミュレーションプラットフォーム 使用事例：シナリオ生成 Problems that occurred during test drives are analyzed in the lab using generated scenarios. RTMaps Intempora社製のマルチセンサアプリケーション（ADAS、ロボット産業、マルチモーダルHMIなど）向けの開発環境 VEOS PCベースのシミュレーション向けプラットフォーム Automotive Simulation Models ASMは、内燃エンジン、ビークルダイナミクス、エレクトリックコンポーネント、および交通環境のシミュレーション向けツールスイートです。 ModelDesk GUIによるパラメータ設定、管理、およびシミュレーション

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