AURELIONは高品質のビジュアル表示を実現し、認知機能や運転機能のテストおよび妥当性確認向けの現実的なセンサデータを計算します。
SILからHILへの移行
ADAS/ADの認知機能や運転機能のテストや妥当性確認をHIL、SIL、クラウドのシナリオで実行
無料のグラウンドトゥルースデータ
1ピクセルの狂いもないグラウンドトゥルースデータにより、認知アルゴリズムの自動テストを実行し妥当性を確認
センサシミュレーション
カメラ、レーダー、LiDAR、および超音波センサの極めて現実的かつ常に安定したシミュレーション
現実的な環境
OpenDriveおよびModelDeskに基づいた3Dの道路や環境を自動的に生成
What is AURELION?
AURELION is a flexible software solution for sensor simulation and visualization. It enables you to integrate realistic sensor data into your processes for developing, testing, and validation of perception and driving functions. The same models can be used throughout various phases of development, for example in hardware-in-the-loop (HIL), software-in-the-loop (SIL), and vehicle-in-the-loop (VIL).
- Highly integrated in dSPACE simulation tools make the integration of AURELION quick and easy
- Our sensor simulation models make sure that you get the highest quality while still meeting your real-time demands
- Open interface to integrate custom sensor models brings the simulation even closer to reality
- Flexible integration of AURELION in third-party simulation brings our sensor simulation into your environment
センサシミュレーションの主な利用効果
3Dレンダリングエンジン、高精度のdSPACEシミュレーションモデル、リアルな3Dアセット、および高解像度の材料情報により、天候および光に関する各種条件で自動車のセンサと環境を正確にシミュレーションすることができます。
センサモデル
カメラセンサモデル
対応するセンサ環境を用いて、球面収差補正レンズおよび魚眼レンズ付きカメラをリアルにシミュレートします。
- 高画質のグラフィック、ライティングのエフェクト、およびリアルで設定可能なレンズプロファイル
- 画像修正および欠陥生成オプション
- センサの生データを出力するための設定可能なカラーフィルタ
- セマンティックセグメンテーション、オプティカルフロー、2Dバウンディングボックスなどのグラウンドトゥルース情報を使用したアルゴリズムのテストおよび妥当性確認
レーダーセンサモデル
あらゆるインジェクションレイヤーから得られる極めて現実的な合成レーダーデータをリアルタイムにシミュレートします。
- チャンネルインパルス応答、生データ、検出リスト、およびオブジェクトリストを出力可能
- レーダーで最適化された材料とマルチパスレイトレーシングにより、現実世界での計測と同様の効果（ゴーストターゲットなど）を確保
- アダプティブレイランチングにより、マルチアンテナ構成でも高精度の結果と最適なパフォーマンスを保証
LiDARセンサモデル
LiDARセンサおよび対応するセンサ環境を現実的にシミュレートします。
- LiDAR固有の材料に基づき、現実に即して反射値を計算することによりポイントクラウドを出力
- スキャニングおよびフラッシュベースセンサをサポート
- 各光線ごとに設定可能な時間オフセットを用いた現実的な動作の歪み効果
Infrared Camera Simulation
Realistic simulation of infrared (IR) cameras for development and validation of driver monitoring systems (DMS)
- Parametric lens, aperture, and exposure model for different camera setups
- Support for multiple IR light sources that can freely be configured
- Real-time capable execution for SIL and HIL use cases
- Realistic computation of IR camera images
グラウンドトゥルース
コンピュータビジョンを開発およびテストするには、センサデータにグラウンドトゥルース情報を追加する必要があります。これらは認知アルゴリズムの自動テストだけでなく、ニューラルネットワークのトレーニングにも使用することができます。実データから得たグラウンドトゥルースデータと比べ、AURELIONでは1ピクセルの狂いもないグラウンドトゥルースバリアントを無料で生成できます。また、歩行者、自動車、道路標識など、あらゆるカテゴリにも対応しています。
- カメラ、レーダー、およびLiDARに使用できる専用のグラウンドトゥルース出力
- センサに合わせて出力を自動的にパラメータ化
- C APIにより、センサの生データと同期化したグラウンドトゥルースを容易に取得
2Dバウンディングボックス
2Dバウンディングボックスは、カメラセンサにおいてオブジェクトの周りを取り囲む2次元のボックスです。これらを使用すると、認知アルゴリズムがシーン内のオブジェクトを正しく認識するかを自動的にテストできます。この情報はバイナリデータとして提供され、ビルドパイプラインでの自動テストに使用できるようになります。
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カメラセンサが1ピクセルの狂いもなくバウンディングボックスを表示できるよう、パラメータ化を実行
バウンディングボックス - あらゆるオブジェクトのクラスやインスタンスの情報も提供
- 必要なオブジェクトのタイプでフィルタリング
- 不明瞭な領域を取り込む、または破棄するように設定可能
セマンティックセグメンテーション
AURELIONに画像を取り込んでセマンティックセグメンテーションを行うと、画像の各領域に対してピクセルレベルでアノテーションが行われます。特に自動運転向け人工知能のテストやトレーニングでは、この情報を利用することで、セマンティッククラスのオブジェクトに対するパターンやテクスチャの所属関係をニューラルネットワークに学習させることができます。
その後、そのようなネットワークを画像生成、ドメイン適応、車線検出、または運転可能エリア検出といった多様な事例に適用します。
- カテゴリのカスタマイズが可能
- カメラ、レーダー、およびLiDARでカテゴリを共有
- カテゴリIDやインスタンスIDを出力
3D環境
当社のソフトウェアでは、OpenScenarioやOpenDriveなどの規格をサポートしており、3D環境を自動的に生成できます。これによりお客様は時間と手間を省けるため、お客様にとって最も重要であるシミュレーションに注力することができます。
- 道路を変更したり、シミュレーション環境に3Dアセットを追加したりできるツールを提供
- OpenDriveファイルに基づいて道路や地形を自動的に生成
- センサリアリスティックシミュレーションに使用できるセンサ固有の材料を収録した3Dアセットライブラリ
- すばやく作業を開始できるよう、都市部や高速道路エリアにおける多数の高精度な環境を用意
さまざまなカスタマイズオプション
当社では、すべて独自のシミュレーション環境を用いているため、個別のニーズを満たすために道路や3D環境の変更が必要になるお客様がいることを理解しています。そのため、当社のソフトウェアでは、そうした変更を加えるためのツールも提供しています。これにより、正確な要件に対応しつつカスタマイズも施した環境を柔軟に作成し、制御することが可能です。
サービスとしての環境設計
お客様の用途に特化してカスタマイズされた3D環境をサービスとして提供します。計測データを使用して環境のどの部分を生成するかや、純粋に手続き型、つまりアルゴリズムでどの部分を生成するかについては、お客様と取り決めます。この柔軟性により、広大な都市環境の場合でも、再構築の精度とスケーリングの間で個々のバランスをとることができます。
これらの環境のすべての表面には、現実的なカメラビューに加えて、LiDARシミュレーションやレーダーシミュレーションなど、他のセンサモデルをサポートするよう追加の材料パラメータが用意されています。あらゆる可能性について詳細な説明をご希望の場合は、当社までお問い合わせください。
適用分野
AURELIONは、幅広い使用事例や構成に適しています。たとえば、HIL（Hardware-in-the-Loop）テスト、SIL（Software-in-the-Loop）テスト、VIL（Vehicle-in-the-Loop）テスト、さらにはクラウド上の並列検証など、各開発フェーズを通して使用することができます。
自動車
高精度なシミュレーションとビジュアル表示により、自動運転車両およびADASの開発を加速します。
当社の統合型ソリューションは、高度なビークルダイナミクスモデリングと現実的なセンサシミュレーションを組み合わせて、次世代の自動車システムの設計、テスト、妥当性確認をサポートします。自動運転機能の開発でも、運転支援機能の強化でも、当社のプラットフォームを使用すれば、現実世界のシナリオを正確かつ柔軟にシミュレートできます。
カスタム3D環境と幅広い種類のセンサをサポートすることにより、実際のプロトタイプが道路を走行するはるか前に、安全でスケーラブルな仮想環境で認識、意思決定、および制御アルゴリズムをテストできます。
主な機能には以下が含まれます。
- 自動運転車両の複雑な運転シナリオのシミュレーション
- カメラ、レーダー、LiDAR、超音波システムの現実的なセンサモデリング
- 市街地、高速道路、およびオフロードテスト用のカスタム3D環境の統合
最適な使用例：
- 自動運転システムの開発
- 先進運転支援システム（ADAS）
- 仮想検証および安全性テスト
農業
農業分野での自動運転の諸課題に対処するよう設計された当社のオールインワン型のソリューションにより、年間を通じて自動運転農機をテストすることができます。
当社のプラットフォームでは、地面のゆがみや農作物の収穫など、動的な3Dの環境変化のリアルタイムシミュレーションが可能である一方、現実的なセンサの挙動を実現するために塵埃の影響も組み込んでいます。
オフロード車両
独自の3D環境をシームレスに統合し、高度な現実性を備えた複雑なオフロード状況をシミュレートします。
当社のソリューションは地形を作成してカスタマイズされた地形でテストできるため、オフロード走行シナリオの正確なシミュレーションが可能です。高分解能の高さプロファイルから、軟質土壌の作用や現実的なタイヤ痕の生成に至るまで、過酷な環境における課題を正確に再現できます。
主な機能には以下が含まれます。
- カスタム3D環境の統合
- 以下を使用したオフロード地形のシミュレーション：
- 高分解能の標高データ
- 柔らかく変形しやすい土壌
- 動的なタイヤ走路のレンダリング
最適な使用例：
- オフロード車のテスト
- 採掘場での運行および物流
自律移動ロボット（AMR）
独自のカスタム3D環境とAURELIONセンサシミュレーションプラットフォームを使用して、路上、倉庫、あるいは病院など、あらゆる環境で自律移動ロボットをテストできます。
当社のソリューションは、パーソナライズされた3D環境をシームレスに統合することができ、移動ロボット向けに調整された高精度なセンサシミュレーションを提供します。
鉄道
柔軟で強力なモデリング環境を使用して、鉄道システムのシミュレーションと妥当性確を行います。
当社のソリューションは汎用的なモデルフレームワークを提供し、単一ユニットから複雑な複数車両編成まで、幅広い構成の列車を設定することができます。パンタグラフ、ドア、その他のオンボードシステムなど、周辺コンポーネントの詳細なシミュレーションをサポートしており、現実的な挙動や相互作用を保証します。
さらに、スイッチ、車軸カウンタ、信号システムなど、線路側のインフラをシミュレートできるため、列車と線路間の通信や運行シナリオの総合的なテストが可能です。
最適な使用例には以下が含まれます。
- 列車制御システムの開発とテスト
- オンボード機器や線路側機器の検証
- 鉄道網における運行ワークフローのシミュレーション
バイク
ASM BikeモデルおよびAURELIONを使用して、二輪車の動特性を正確にシミュレートし、ビジュアル表示します。
この統合されたソリューションにより、オートバイの挙動やライダー安全システムを仮想環境で現実のようにテストすることができます。ASM Bikeシミュレーションモデルでは、二輪車の物理的な動特性を正確に再現できる一方で、AURELIONは忠実度の高いビジュアル表示およびセンサシミュレーションを提供して、高度な開発ワークフローをサポートします。
先進ライダー支援システム（ARAS）のテストでも、二輪車安定制御システムの評価でも、このセットアップは、妥当性確認および技術革新のための強力かつ柔軟なプラットフォームを提供します。
AURELION Manager
お客様の声
高精度のセンサリアリスティックシミュレーションソフトウェアAURELIONにより、自動運転における視覚認識や意思決定のアルゴリズムを確実に検証することができます。
dSPACEのセンサリアリスティックシミュレーションモデルを使用すると、複雑な3Dシナリオからセンサの生データを生成できます。これにより、複雑かつ現実に即したテストを開発の早期の段階で簡単かつコスト効率良く実行できるようになります。
AURELIONのセンサリアリスティックシミュレーションのおかげで、私たちはBSIS（Blind Spot Information Systems）を開発する際に、建設現場を取り巻く状況や周辺の建物による多重反射といった通常の外部からの影響だけでなく、極めて多様な都市交通から生じる各種の影響を考慮することができました
当社では、柔軟に調整可能なdSPACEのシミュレーションソリューションを用いて、実車のセンサや運転支援システムの適切な動作をテストセンターで効率的かつ確実に確認しています。
センサリアリスティックシミュレーションソリューションであるAURELIONを使用すると、幅広い認知機能や運転機能の開発、テスト、および妥当性確認プロセスに現実的なセンサデータを採り入れることができます。
dSPACEの卓抜したシミュレーションおよび妥当性確認ソリューションは私たちを深く納得させ、自動運転型の路面清掃車という壮大なプロジェクトを実行に移すことを可能にしました。
センサリアリスティックカメラモデルにより、極めて複雑なテスト作業を仮想環境で確実にシミュレートできます。
Latest Version 26.2
AURELION 26.2 focuses on introducing AURELION Driver Monitoring. A range of features has been added to the AURELION simulation tool chain to simulate the movements and attention of the vehicle driver. These features are used, for example, to detect tiredness, distraction, or impairment during the testing of vehicle driver and occupant monitoring safety systems. They meet the requirements of the Society of Automotive Engineers (SAE) for levels 2 and 3 of advanced driver assistance systems (ADAS).
A number of improvements are made to advance the support for OpenSCENARIO simulations in addition to a range of new sensor model features and user interface improvements. AURELION is also now supported on specific NVIDIA Blackwell graphics cards.
