Sensor Simulation PC

用于真实传感器仿真的高性能仿真平台

Sensor Simulation PC是用于计算基于物理模型的环境传感器(如雷达、激光雷达和摄像头传感器)的 dSPACE 平台。它具有高度的现实性和高分辨率,有助于实现确定的实时传感器仿真。

应用领域

为了在早期有效地验证自动驾驶(AD)和高级驾驶辅助系统(ADAS)的算法,您可以在虚拟驾驶场景中进行测试。作为一个高性能的计算平台,Sensor Simulation PC 支持验证,适用于高要求的传感器模型执行。原始数据、三维点云或目标列表以所需的速率生成,并传送到ADAS/AD算法中,以进行确定性的可靠的测试。

Sensor Simulation PC是雷达、激光雷达、摄像头传感器等环境传感器的理想之选,能够在全天候工作状态下进行可靠的工业环境仿真。

主要优点

Sensor Simulation PC具有极高的处理能力,归功于高性能图形化处理单元(GPU)与多核中央处理单元(CPU)。因此,它可以实际地以高分辨率执行高度复杂的传感器环境模型。 Sensor Simulation PC与dSPACE ADAS/AD工具链的所有其他组件完全兼容,因为它可以完美地与硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)仿真平台(如SCALEXIO 或者VEOS)结合。 Sensor Simulation PC是一个预先配置和性能优化的专用传感器仿真应用系统,支持全天候运行。

您可以同时使用多个Sensor Simulation PC来仿真集成式ADAS/AD测试台的复杂的场景。

概览

  • ADAS/AD应用中传感器仿真的高性能仿真平台
  • 总线仿真的支持
  • 雷达、激光雷达和照相头传感器的仿真
  • 传感器原始数据、三维点云和目标列表的输出
  • 传感器仿真应用的预配置和性能优化系统
  • 高度可靠的平台,要求全天候运行
  • 支持高端专业NVIDIA GPU
  • 全球dSPACE 支持和服务
  • 基于处理器和GPU技术改进的连续性能升级

技术细节

  • 高性能处理器XEON E3-1275v6 ,功率为 3.8 GHz (4个物理核心)
  • RAM:16 GB
  • 接口Ethernet 1 Gb/s, Display Port, HDMI 输出
  • 数据存储:480 GB SSD
  • 操作系统:Windows 10 (预配置)
  • 所支持的显卡
    • NVIDIA RTX 8000, RTX 6000, RTX 5000
    • NVIDIA P6000

应用实例

HIL 测试装置

在典型的硬件在环(HIL)测试设置中,车辆、交通和环境在 SCALEXIO仿真器上进行仿真,而Sensor Simulation PC则仿真车辆传感器(雷达、激光雷达和照相头)。其输出信号通过Environment Sensor Interface Unit输入传感器ECU。

根据传感器模型的复杂性和数量,您可以使用一个或多个Sensor Simulation PC。

基础测试装置

我们可以使用Sensor Simulation PC的简单测试设置,即回放场景,在该场景中,捕获的运动数据将再次播放,由物理传感器仿真模型处理,并将生成的传感器数据输入到也在Sensor Simulation PC上运行的虚拟传感器ECU中。

SIL 测试装置

Sensor Simulation PC可以作为虚拟环境下可靠、高性能的硬件平台,应用于软件在环(SIL)测试设置中。它可以承载SIL设置的所有组件,从交通仿真到虚拟ECU。

出于性能原因,您还可以使用Sensor Simulation PC从开发人员工作站卸载传感器仿真。在典型的硬件在环(HIL)测试设置中,车辆、交通和环境在 工作台上进行仿真,而Sensor Simulation PC则仿真车辆传感器(雷达、激光雷达和照相头)。模拟的低电平传感器数据被送入在工作站上执行的虚拟传感器ECU。

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