中国 AICC(国汽智控(北京)科技有限公司 )使用基于 SCALEXIO 和 AURELION 的测试环境对复杂传感器架构进行时间同步的实时测试,以验证 ADAS/AD 功能。        

AICC 成立于 2020 年,是一家总部位于北京的中国研发公司,致力于应对未来智能互联汽车带来的诸多挑战。"AICC 质量和测试保证部总监周永波解释说:"这些车辆配备了大量环境传感器,用于实现各种 ADAS/AD 功能--行人检测、碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别和制动辅助就是其中的几个例子。   

挑战:复杂的传感器结构

AICC 正在开展的项目涉及对分布在多个控制单元上的 ADAS/AD 功能进行验证。主要挑战有三个:   

  • 同步: 真实的传感器数据必须以时间同步的方式输入 ADAS 控制单元。
  • 质量:生成真实的传感器数据,即与实际道路上生成的数据相同
  • 灵活性:同时,还必须满足多平台测试的要求,即系统必须允许用户在不同 ADAS/AD 功能的不同传感器组合之间快速轻松地切换。 

解决方案:使用 SCALEXIO 和 AURELION 作为开发环境

测试系统(图 1)的设计满足了 AICC 对所有传感器进行时间同步测试的所有要求,同时还可进行各种传感器组合测试。该系统还允许使用真实世界的记录数据来验证 ADAS/AD 功能,包括使用地面实况数据来验证感知算法(数据回放)。"周总监总结道:"这就是为什么 dSPACE 系统目前在将 ADAS/AD 算法应用于量产方面发挥着关键作用。"利用 AURELION 生成高精度传感器数据,并通过 ESI 单元将数据实时输入 ADAS/AD 控制单元,使我们能够在虚拟世界中实时全面检查和验证新的 ADAS/AD 控制单元。"与稳定的 SCALEXIO 系统集成后,这为 AICC 提供了可靠的硬件在环 (HIL) 验证解决方案"。 

图1:根据 ASM(汽车仿真模型)仿真的轨迹,共有十台Sensor simulationPC 计算传感器数据。然后,四个环境传感器接口 (ESI) 单元确保与 ADAS/AD 控制单元进行特定协议通信。由 AURELION 生成的摄像头数据通过使用车辆摄像头暗箱的方式直接采集,并输入 ADAS/AD 控制单元。SUT(待测系统)包括 12 个环视(1920x1080)摄像头、两个 4K 摄像头和三个 Hesai 128 线激光雷达传感器。              

节省大量时间

决定采用 dSPACE 系统的决定性因素包括该系统的高实时性能,可同步输入真实传感器数据并减少延迟。"周总监报告中说道:"在验证系统领域,我们还没有发现性能可比的方案。他补充说:"此外,通过使用 ASM Traffic,我们可以非常方便地创建虚拟测试场景,可靠地执行这些场景,并有针对性地进行评估"。由于操作直观、方便,只需短期培训即可掌握:经过短短三周的培训,AICC 的六人开发团队就能熟练地使用该系统。与以前使用其他工具的项目相比,这个项目节省了大约 50%的时间。

未来 : 自动化和集成测试

如果没有 dSPACE 工具,AICC 的工程师们将无法取得今天的成就。AICC 能够轻松实现所有项目目标,并完全满足所有开发要求。AICC 计划采取的下一步措施包括测试自动化,这将在可预见的未来进一步节省时间。此外,测试范围将从以前的组件测试扩展到未来的集成测试,以便从 dSPACE 系统的优势中获益更多。   

简介:AURELION

简介:AURELION

AURELION 是一个传感器模拟和可视化软件解决方案,可将真实的传感器数据集成到感知和驾驶功能的 

  • 在HIL、SIL和云端测试和验证ADAS/AD感知及驾驶功能。
  • 提供像素准确的地面实况数据,用于自动测试和验证感知算法
  • 高度逼真、可靠地仿真摄像头、雷达和激光雷达传感器
  • 基于OpenDrive和ModelDesk,自动生成3D道路和环境。 

简介:环境传感器接口 (ESI) 单元

简介:环境传感器接口 (ESI) 单元

环境传感器接口(ESI)单元支持将原始传感器数据以时间同步的方式输入至一个或多个传感器 ECU。 

  • 用于将原始传感器数据同步输入控制单元的高性能 FPGA
  • 支持所有相关的汽车传感器接口
  • 每个 ESI 设备最多可同步模拟 12 个传感器
  • 每个 ESI 设备 50 GBit/s 及以上的聚合带宽

AICC 提供

dSPACE杂志》,2024年3月出版

作者简介

周永波

周永波

中国 AICC 质量与测试保证部总监

Further Information

  • AURELION
    AURELION

    使用传感器真实仿真的软件解决方案AURELION,集成真实的传感器数据以测试和验证您的感知和驾驶功能。

  • Environment Sensor Interface Unit
    Environment Sensor Interface Unit

    Environment Sensor Interface Unit支持为摄像头、雷达和激光雷达ECU的HIL测试以及自动驾驶的中央处理单元注入原始数据和目标列表。

  • SCALEXIO
    SCALEXIO

    RCP和仿真应用的模块化实时系统

  • ADAS和自动驾驶
    ADAS和自动驾驶

    开放式端到端仿真和验证解决方案助力实现安全自动驾驶

推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。

欢迎订阅我们简讯,了解我们的专业技术以及产品。希望我们的成功案例能够对您有所帮助。快速了解仿真和验证的最新信息。欢迎订阅/管理dSPACE简讯和dSPACE航空速报。

Enable form call

At this point, an input form from Click Dimensions is integrated. This enables us to process your newsletter subscription. The form is currently hidden due to your privacy settings for our website.

External input form

By activating the input form, you consent to personal data being transmitted to Click Dimensions within the EU, in the USA, Canada or Australia. More on this in our privacy policy.