Environment Sensor Interface Unit

将数字数据输入摄像头、雷达和激光雷达ECU

自主驾驶系统使用多个环境传感器。在传感器融合和功能测试中仿真 HIL 传感器时，必须准确地同步仿真单个传感器。dSPACE Environment Sensor Interface Unit 支持依时性传送原始传感器数据至一个或多个摄像头 ECU。

  • 预配置的ESI Unit

    dSPACE推出的环境传感器接口单元（ESI单元）可以根据时间，将实时和仿真原始传感器数据输入ADAS/AD ECU。这对于自动驾驶功能等的HIL测试非常有用。为了让这些测试尽量简便，dSPACE目前还为使用广泛的特定应用场景提供预配置ESI单元。

    • ESI Kit YUV：面向YUV摄像头仿真的预配置环境传感器接口单元（GMSL2或FPD-Link III）
    • ESI Kit DRIVE：面向NVIDIA® DRIVE AGX的预配置环境传感器接口单元

  • 高性能FPGA，用于同步向传感器ECU提供原始传感器数据
  • 灵活适应远程和短程原始数据接口，包括基于FPGA的传感器模型
  • 支持ADI/Maxim GMSL1/2/3、TI FPD-Link III/IV、Sony GVIF2/3和MIPI CSI-2 D-PHY
  • 仿真多达12个传感器，总带宽为50 Gbit/s

dSPACE Environment Sensor Interface Unit

Two typical use cases: (a) Insertion of raw sensor data into the digital interface behind the respective sensor front end. (b) Replay of pre-recorded sensor and bus data with RTMaps.

应用领域

对于环境传感器的开发和验证，例如雷达、摄像头和激光雷达，以及更普遍的ADAS/AD功能验证，支持一系列用于数据注入的ECU接口，这是至关重要的。除了基于OTA方法和目标列表的测试之外，注入原始数据或目标列表对于验证基于原始数据的感知和融合算法至关重要。Environment Sensor Interface（ESI）Unit支持所有相关的传感器接口，对闭环和开环测试非常重要。先进的传感器仿真与ESI单元相结合，能够轻松在实际条件下提供低延迟的合成传感器数据。这对于在闭环和开环情况下验证HIL仿真中的自动驾驶功能非常有用。如果使用RTMaps，记录的传感器数据可以轻松地进行重放。ESI Unit的一个主要优势是，它可以用来在同一个HIL仿真器上同时或顺序处理数据回放和传感器仿真。

主要优点

ESI支持为摄像头、雷达和激光雷达ECU的HIL测试以及自动驾驶的中央处理单元注入原始数据和目标列表。由于其灵活和可扩展的架构，ESI Unit支持各种任务，例如通过万兆以太网进行激光雷达点云数据注入，通过MIPI CSI-2 D-PHY进行雷达原始数据注入，以及通过ADI/Maxim GMSL1/2/3、TI FPD-Link III/IV、Sony GVIF2/3或MIPI A-PHY进行摄像头原始数据注入。为了满足下一代ECU的要求，ESI Unit 可以进行配置，以仿真最新的传感器,包括基于FPGA的传感器模型。单个ESI Unit可同步仿真多达12个传感器，并支持超过50 Gbit/s的聚合带宽。结合多个ESI单元，您可以使用几十个不同的传感器测试自动驾驶的功能。借助强大的Xilinx® UltraScale+™ FPGA，特殊的客户需求和功能可以直接在ESI单元上实现。

预配置的Environment Sensor Interface Unit

dSPACE为使用广泛的特定应用场景提供预配置ESI Unit。所有套件使用合成传感器数据（搭载AURELION）和记录传感器数据（搭载RTMaps），处理4个摄像头的仿真。

  • ESI Kit YUV：预配置环境传感器接口单元，用于YUV摄像头仿真（GMSL2或FPD-Link III）
  • ESI Kit DRIVE：预配置环境传感器接口单元，用于NVIDIA® DRIVE AGX。

Parameter Specification

FPGA
  • Xilinx® Zynq® UltraScale+™ FPGA with an aggregated data rate of up to 50 Gbit/s

Memory
  • 8 GB RAM, 4 GByte flash memory
Sensor interfaces
  • ADI/Maxim GMSL1/2/3, TI FPD-Link III/IV, Sony GVIF2/3, MIPI A-PHY, MIPI CSI-2 D-PHY, HiSPI, LVDS, Parallel
  • 1G/10G Ethernet, GigE Vision 1) , Ethernet AVB 1)
  • Simulation of control interface to sensor ECU (e.g., I2C, SPI), including full I2C imager simulation
  • Customer-specific interfaces on request
Input interfaces
  • Up to four DisplayPort or HDMI inputs (up to 17 Gbit/s, 4k resolution, and 120 Hz per input), 10G Ethernet
Design
  • 19'' rack-mount version
  • 2 height units (H)
Cooling
  • Active cooling
Power supply
  • 24 V DC
Weight
  • 3.8 kg (8.4 lb)
Size
  • 448.9 x 255.5 x 88.1 mm (17.7 x 10.1 x 3.5 in)
Camera
  • High dynamic range (HDR) with up to 24 bits, up to 4k resolution, high frame rates, stereo or multiple camera setups, imager sensor models, dynamic exposure control, embedded data & statistics
Radar
  • Detection list (point cloud), raw data (ADC data) injection including multipath propagation, reflection, and scattering
Lidar
  • Extended point cloud injection including information like distance, reflectivity, azimuth, and elevation angle

1) 可根据要求提供。

AURELION AURELION是dSPACE的软件解决方案，用于传感器真实仿真。它可以将真实传感器数据集成到感知和驾驶功能的开发、测试和验证流程中。 RTMaps 多传感器应用中传感器融合和感知算法的开发、测试、基准测试和验证的软件环境。 数据记录解决方案 用于车载数据采集、高级数据分析和集成式数据接收的dSPACE解决方案
  • Environment Sensor Interface Unit 产品信息, PDF, 英語, 578 KB
Further Information 使用实例

推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。

欢迎订阅我们简讯，了解我们的专业技术以及产品。希望我们的成功案例能够对您有所帮助。快速了解仿真和验证的最新信息。欢迎订阅/管理dSPACE简讯和dSPACE航空速报。

Enable form call

At this point, an input form from Click Dimensions is integrated. This enables us to process your newsletter subscription. The form is currently hidden due to your privacy settings for our website.

External input form

By activating the input form, you consent to personal data being transmitted to Click Dimensions within the EU, in the USA, Canada or Australia. More on this in our privacy policy.