Environment Sensor Interface Unit

将数字数据输入摄像头、雷达和激光雷达ECU

自主驾驶系统使用多个环境传感器。在传感器融合和功能测试中仿真 HIL 传感器时，必须准确地同步仿真单个传感器。dSPACE Environment Sensor Interface Unit 支持依时性传送原始传感器数据至一个或多个摄像头 ECU。

  • ESI Unit: NVIDIA® DRIVE™ PX2 和 AGX的预配置解决方案

    dSPACE Environment Sensor Interface (ESI) Unit 十分灵活，能够在保持时间相关性和低延迟的同时将宽带数字信号输入至摄像头、雷达和激光雷达 ECU。自动驾驶功能开发的最大挑战之一是环境传感器的验证。由于许多开发部门在进行自动驾驶的前期开发和研究中使用了NVIDIA® DRIVE™ PX2 和 AGX 平台，因此dSPACE现在推出了开箱即用的ESI Unit。这个变体能够为这些NVIDIA®平台进行预配置，用于摄像头原始数据的注入。用于传感器和环境仿真的dSPACE解决方案可以直接与预配置的ESI Unit一起使用，以验证自动驾驶功能。

  • 高性能FPGA，用于同步向传感器ECU提供原始传感器数据
  • 远程和短程原始数据接口的灵活适应
  • 支持激光雷达、雷达和摄像头传感器，包括基于FPGA的传感器模型
  • 仿真多达12个传感器，总带宽为50 Gbit/s

dSPACE Environment Sensor Interface Unit

Two typical use cases: (a) Insertion of raw sensor data into the digital interface behind the respective sensor front end. (b) Replay of pre-recorded sensor and bus data with RTMaps.

应用领域

对于环境传感器的开发和验证，例如雷达、摄像头和激光雷达，以及更普遍的ADAS/AD功能验证，支持一系列用于数据注入的ECU接口，这是至关重要的。除了基于OTA方法和目标列表的测试之外，注入原始数据或目标列表对于验证基于原始数据的感知和融合算法至关重要。Environment Sensor Interface（ESI）Unit支持所有相关的传感器接口，尤其适用于闭环和开环测试。先进的传感器仿真与ESI单元相结合，能够轻松在实际条件下提供低延迟的合成传感器数据。这对于在闭环和开环情况下验证硬件在环（HIL）仿真中的自动驾驶功能非常有用。如果使用RTMaps，记录的传感器数据可以轻松地进行重放。

 

主要优点

Environment Sensor Interface Unit支持为摄像头、雷达和激光雷达ECU的HIL测试以及自动驾驶的中央处理单元注入原始数据和目标列表。由于其灵活和可扩展的架构，ESI Unit支持通过万兆以太网进行激光雷达点云数据注入，通过MIPI CSI-2进行雷达原始数据注入，以及通过TI FPD Link III或Maxim GMSL进行摄像头原始数据注入。为了满足下一代ECU的要求，ESI Unit 可以进行配置，以仿真最新的传感器,包括基于FPGA的传感器模型。单个ESI Unit可同步仿真多达12个传感器，并支持超过50 Gbit/s的聚合带宽。结合多个ESI单元，您可以使用几十个不同的传感器测试自动驾驶的功能。借助强大的Xilinx® UltraScale+™ FPGA，特殊的客户需求和功能可以直接在ESI单元上实现。

预配置的Environment Sensor Interface Unit

由于NVIDIA® DRIVE PX2 和AGX平台被广泛应用于自动驾驶功能的预开发和研究，dS PACE为摄像头原始数据注入提供了一个预配置的ESI Unit。结合使用dSPACE Sensor Simulation 1)多达四个摄像头（Sekonix SF332x）可以仿真为现成的版本。

1) 如需结合使用预配置的ESI Unit和RTMaps，请联系dSPACE以获得更多信息。

Parameter Specification

FPGA
  • Xilinx® Zynq® UltraScale+™ FPGA with an aggregated data rate of up to 50 Gbit/s

Memory
  • 8 GB RAM, 4 GByte flash memory
Sensor interfaces
  • TI FPD-Link III, TI FPD-Link IV, Maxim GMSL, Maxim GMSL2, MIPI CSI-2, HiSPI, LVDS, Parallel (up to 8 Gbit/s)
  • 1G/10G Ethernet, GigE Vision1), Ethernet AVB1)
  • Simulation of control interface to sensor ECU (e.g., I2C, SPI), including full I2C imager simulation
  • Customer-specific interfaces on request
Input interfaces
  • Up to four DisplayPort or HDMI inputs (up to 17 Gbit/s, 4k resolution, and 120 Hz per input), 10G Ethernet
Design
  • 19'' rack-mount version
  • 2 height units (H)
Cooling
  • Active cooling
Power supply
  • 24 V DC
Weight
  • 3.8 kg (8.4 lb)
Size
  • 448.9 x 255.5 x 88.1 mm (17.7 x 10.1 x 3.5 in)
Camera
  • High dynamic range (HDR) with up to 24 bits, up to 4k resolution, high frame rates, stereo or multiple camera setups, imager sensor models, dynamic exposure control
Radar
  • Detection list (point cloud), raw data (ADC data) injection including multipath propagation, reflection, and scattering
Lidar
  • Extended point cloud injection including information like distance, reflectivity, azimuth, and elevation angle

1)可根据要求提供。

  • Environment Sensor Interface Unit 产品信息, PDF, 英語, 513 KB
使用实例

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