什么是Environment Sensor Interface (ESI) Unit？

dSPACE Environment Sensor Interface Unit 支持按照顺序传送原始传感器数据至一个或多个摄像头 ECU。这种同步传感器仿真对于在 HIL 设置中仿真传感器以进行传感器融合和功能测试至关重要。

应用领域

对于环境传感器的开发和验证，例如雷达、摄像头和激光雷达，以及更普遍的ADAS/AD功能验证，支持一系列用于数据注入的ECU接口，这是至关重要的。除了基于OTA方法和目标列表的测试之外，注入原始数据或目标列表对于验证基于原始数据的感知和融合算法至关重要。
Environment Sensor Interface（ESI）Unit支持所有相关的传感器接口，对闭环和开环测试非常重要。先进的传感器仿真与ESI单元相结合，能够轻松在实际条件下提供低延迟的合成传感器数据。这对于在闭环和开环情况下验证HIL仿真中的自动驾驶功能非常有用。
如果使用RTMaps（多传感器应用开发图形框架），记录的传感器数据可轻松回放。ESI Unit的一个主要优势是，它可以用来在同一个HIL仿真器上同时或顺序处理数据回放和传感器仿真。

主要优势

ESI Unit支持为摄像头、雷达和激光雷达ECU的HIL测试以及自动驾驶的中央处理单元注入原始数据和目标列表。

• 通过ADI/Maxim GMSL1/2/3、TI FPD-Link III/IV、Sony GVIF2/3或MIPI D-PHY/A-PHY、ASA-ML注入原始数据
• 为下一代ECU做好准备，例如仿真最新传感器，包括基于 FPGA 的传感器模型
• 单个ESI Unit可同步仿真多达16个传感器，并支持超过50 Gbit/s的带宽。
• 结合多个ESI单元，可以使用几十个不同的传感器测试自动驾驶的功能。
• dSPACE专家提供全球本地支持并定制传感器模型

预配置的 ESI Unit/工程与支持

dSPACE为使用广泛的特定应用场景提供预配置ESI Unit。所有套件使用合成传感器数据（搭载AURELION）和记录传感器数据（搭载RTMaps），处理4个摄像头的仿真。

• ESI Kit YUV：面向YUV摄像头仿真的预配置环境传感器接口单元（GMSL2或FPD-Link III）
• ESI Kit DRIVE：预配置环境传感器接口单元，用于NVIDIA® DRIVE。

工程设计和支持：dSPACE 在为ESI Unit实现个性化、客户定制的改装方面拥有多年经验。 dSPACE 地区公司 可在全球范围内为您提供高水平的工程设计和技术支持。