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Environment Sensor Interface Unit

Einspeisung digitaler Daten in Kamera-, Radar- und Lidar-Steuergeräte

Systeme für autonomes Fahren nutzen mehrere Umgebungssensoren. Um die Sensoren zum Testen in einem HIL-Aufbau zu simulieren, ist es wichtig, die Stimulation der einzelnen Sensoren exakt zu synchronisieren. Die Environment Sensor Interface Unit unterstützt die zeitkorrelierte Einspeisung der Sensorrohdaten in ein oder mehrere Sensor-Steuergeräte.

Anwendungsbereiche

Für die Entwicklung und Absicherung von Umgebungssensoren wie Radar, Kamera und Lidar und generell für die Absicherung von ADAS/AD-Funktionen ist die Unterstützung einer Reihe von Steuergeräte-Schnittstellen für die Dateneingabe unerlässlich. Neben der Prüfung auf Basis von Over-the-Air-Methoden und Objektlisten ist das Einfügen von Rohdaten oder Ziellisten von größter Bedeutung für die Absicherung von Perzeptions- und Fusionsalgorithmen, die auf Rohdaten basieren. Die Environment Sensor Interface (ESI) Unit unterstützt alle relevanten Sensorschnittstellen und ist besonders für Prüfungen im geschlossenen und offenen Regelkreis geeignet. Die anspruchsvolle Sensorsimulation in Kombination mit der ESI-Unit macht es einfach, synthetische Sensordaten unter realistischen Bedingungen und mit geringen Latenzen bereitzustellen. Dies ist nützlich für die Absicherung von Funktionen für autonomes Fahren in der Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulation, sowohl in Closed- als auch in Open-Loop-Szenarien. Wenn auch RTMaps verwendet wird, können die von der ESI-Unit aufgezeichneten Daten komfortabel wiedergegeben werden.

Vorteile

Die Environment Sensor Interface Unit unterstützt die Einspeisung von Rohdaten und Ziellisten für HIL-Tests von Kamera-, Radar- und Lidar-Steuergeräten sowie von zentralen Verarbeitungseinheiten für autonomes Fahren. Aufgrund ihrer flexiblen und skalierbaren Architektur unterstützt die ESI Unit die Lidar-Punktwolken-Dateneinspeisung über 10 Gigabit Ethernet, die Radar-Rohdateneinspeisung über MIPI CSI-2 und die Kamera-Rohdateneinpeisung über TI FPD-Link III oder Maxim GMSL. Für Kurzstrecken-Sensorschnittstellen wie MIPI CSI-2 können Sie optional ein dSPACE Aufsteckmodul (ESI-POD) integrieren. Die ESI-Unit lässt sich nahtlos in die leistungsstarke dSPACE Werkzeugkette integrieren und kann so mit dSPACE ControlDesk konfiguriert werden.

Um den Anforderungen der nächsten Steuergeräte-Generation gerecht zu werden, ist die ESI-Unit so konfigurierbar, dass sie mit den neuesten Sensoren verbunden werden kann. Eine einzige ESI-Unit simuliert bis zu acht Sensoren synchron und unterstützt mehr als 50 Gbit/s aggregierte Bandbreite. Mit mehreren kombinierten ESI-Units können Sie Funktionen für autonomes Fahren mit Dutzenden von verschiedenen Sensoren testen. Spezielle Kundenanforderungen und Funktionen können dank des leistungsstarken Xilinx® UltraScale+™ FPGA direkt auf der ESI-Unit umgesetzt werden.

Parameter Specification

FPGA

  • Xilinx® Zynq® UltraScale+™ FPGA with an aggregated data rate of up to 50 Gbit/s

Memory

  • 8 GB RAM, 4 GByte flash memory
Sensor interfaces
  • TI FPD-Link III, Maxim GMSL, MIPI CSI-2, HiSPI, LVDS, Parallel (up to 6 Gbit/s)
  • 1G/10G Ethernet, GigE Vision1), Ethernet AVB1)
  • Simulation of control interface to sensor ECU (e.g., I2C, SPI)
  • Customer-specific interfaces on request
Input interfaces
  • Up to four DisplayPort or HDMI inputs (up to 17 Gbit/s, 4k resolution, and 120 Hz per input), 10G Ethernet
Design
  • 19'' rack-mount version
  • 2 height units (H)
Cooling
  • Active cooling
Power supply
  • 24 V DC
Weight
  • 3.8 kg (8.4 lb)
Size
  • 448.9 x 255.5 x 88.1 mm (17.7 x 10.1 x 3.5 in)
Camera
  • High dynamic range (HDR) with up to 24 bits, up to 4k resolution, high frame rates, stereo or multiple camera setups
Radar
  • Detection list (point cloud), raw data (ADC data) injection including multipath propagation, reflection, and scattering
Lidar
  • Extended point cloud injection including information like distance, reflectivity, azimuth, and elevation angle

1) Verfügbar auf Anfrage.

Anwendungsfälle