用于测试图像处理ECU的开环HIL系统
- RTMaps用于回放视频帧和CAN数据，并使其与时间相关，同时也可以弥补不同延迟时间所产生的影响
- 利用dSPACE Environment Sensor Interface Unit将数据注入图像传感器输出
- 利用dSPACE HIL系统实时且无抖动地进行ECU的连接和CAN数据的回放
- 利用ControlDesk监测和分析数据并遥控RTMaps
通常需要在实验室的虚拟测试中回放记录的数据。 必须确保异构数据流以时间相干的方式再现。在开环测试环境中，RTMaps、Environment Sensor Interface Unit以及HIL系统共同协作，通过视频和车辆总线数据与时间相关的无抖动传输， 保证了被测装置的真实仿真。
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