Système HIL en boucle ouverte pour les tests de calculateurs de traitement d’images
- Le logiciel RTMaps pour rejouer et corréler temporellement les images vidéo et les données CAN mais aussi pour compenser les différents retards
- L’unité Environment Sensor Interface Unit de dSPACE pour insérer des données à la sortie du capteur d’images
- Le système HIL dSPACE permettant d’interfacer le calculateur et de rejouer les données CAN en temps réel sans latence
- Le logiciel d’instrumentation ControlDesk pour surveiller et analyser les données et contrôler le logiciel RTMaps à distance
Il est souvent nécessaire de rejouer en laboratoire, les données enregistrées pendant les tests de conduite. Il faut s’assurer que les flux de données hétérogènes soient reproduits en respectant la cohérence temporelle. Dans une installation de test en boucle ouverte, le logiciel RTMaps associé à l’unité Environment Sensor Interface Unit et à un système HIL assure une simulation temps réel réaliste du dispositif testé, au moyen d’une transmission corrélée dans le temps et sans latence des données vidéo et du bus du véhicule.
- Rejeu de données dSPACE propose plusieurs solutions pour les tests et la validation des composants de perception et de fusion des capteurs ADAS/AD, grâce au rejeu de données enregistrées, également appelé retraitement, resimulation ou relecture de données.
- Enregistrement des données Notre mission est d’optimiser l’enregistrement de données, de permettre des réponses rapides aux nouvelles itérations d'apprentissage et de validation et de permettre des cycles de données très courts
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