Pour assurer la sécurité des systèmes ADAS/AD, il est essentiel d’utiliser les données enregistrées en conditions réelles dans les stratégies d’homologation et de mise en service. Après tout, contrairement aux données de simulation synthétique, le niveau de fidélité des données réelles est incontestable.
dSPACE offre une solution flexible qui utilise le rejeu des données enregistrées (également appelé rejeu de données, retraitement de données, resimulation de données et lecture de données) pour la validation et les tests des fonctions ADAS/AD, y compris les composants de perception et de fusion des capteurs.
Avantages majeurs
- Extension simple d’un système HIL existant à une solution de rejeu de données
- Ingestion synchrone des données de capteur et de bus avec gigue minimale
- Support d'une large gamme d'interfaces bus et capteurs standard et spécifiques au client
- Adaptation en temps réel des données enregistrées avec des informations de sécurité et de temps
- Interopérabilité entre un environnement logiciel pur (SIL) et un SUT physique (HIL)
- Surveillance en direct et manipulation des données rejouées
dSPACE propose des solutions spécifiques à chaque cas d'utilisation du rejeu de données, que le système sous test (SUT) soit physiquement disponible (HIL) ou encore en phase initiale de développement logiciel (SIL), et qu'il s'agisse d'un simple composant de capteur ou d'une plate-forme de calcul centrale complexe pour la conduite autonome.
Toutes les solutions de rejeu de données de dSPACE assurent une ingestion synchrone des données de capteur et de bus avec une gigue minimale. En outre, l'approche modulaire permet d'effectuer facilement des mises à niveau du système pour répondre aux nouvelles exigences en matière de bande passante. Est également assurée une transition fluide et une interopérabilité entre un environnement logiciel pur (SIL) et un SUT physique (HIL), ainsi qu’entre les tests en boucle fermée et ceux impliquant le rejeu de données. Cette interopérabilité simplifie l’alimentation du SUT avec des données synthétiques en boucle fermée pour atteindre l’état initial des données enregistrées. Puis le processus de rejeu de données commence.
Les solutions de rejeu de données de dSPACE supportent un grand nombre d'interfaces de bus et de capteur standard ou spécifiques au client. De plus, en utilisant les systèmes temps réel de dSPACE, vous vous assurez que les données enregistrées sont continuellement mises à jour avec des informations de sécurité et de temps en temps réel, et vous pouvez effectuer une surveillance en direct et une manipulation des données rejouées.
Précision du rejeu
Le but du rejeu de données est de reproduire les données enregistrées exactement de la même manière que le (V-)ECU l'aurait reçu s'il était utilisé dans un véhicule sur la route. dSPACE comprend très bien ce défi et propose des solutions de pointe, vous permettant de vous concentrer sur des innovations qui vous distinguent de vos concurrents. dSPACE s’occupe du reste.
Modularité
Elaborée en tenant compte de la dynamique rapide des projets ADAS/AD, chaque solution dSPACE se compose de blocs modulaires qui peuvent être rapidement et efficacement adaptés et étendus. L'architecture modulaire du système vous donne une longueur d'avance sur vos concurrents, car vous pouvez étendre le système ultérieurement, par exemple, lorsque le système initial est à pleine capacité ou lorsqu'une toute nouvelle fonctionnalité est nécessaire.
Exhaustivité
La validation des systèmes ADAS/AD par le rejeu de données est un processus exigeant et non une simple étape de test. Après tout, des campagnes de test de rejeu de données logicielles complexes sont requises pour chaque mise à jour logicielle, et des campagnes de test de rejeu de données matérielles spécifiques doivent être réalisées pour les principaux scénarios intéressants. Et nous n’avons même pas mentionné la gestion des tests et des données et l’infrastructure informatique correspondante. dSPACE tient compte de ces difficultés et offre la bonne solution pour chacun d’entre eux, que nous puisions directement dans notre propre expertise dSPACE ou que nous travaillions avec notre vaste écosystème de partenaires. Vous pouvez choisir le meilleur pour votre entreprise dans le portefeuille le plus complet du marché.
Coût total de possession optimisé
dSPACE examine l’ensemble de la chaîne de test du début à la fin pour évaluer et optimiser ce que vous finirez vraiment par payer pendant toute la durée de vie d'une solution. dSPACE prône la transparence totale. Nous évitons les coûts cachés qui résultent d’un manque de fonctionnalités essentielles qui rendraient impossible la réalisation de tests précis, et nous cherchons activement à réduire les coûts de calcul/d’utilisation. En outre, grâce à notre savoir-faire étendu en matière de tests en boucle fermée, tous les systèmes dSPACE de rejeu de données peuvent être réutilisés comme systèmes en boucle fermée avec peu ou pas d’effort.
Défis
L’obtention d’une grande précision et d’un haut degré de réalisme est une tâche exigeante. Le système sous test (SUT) doit être alimenté en données enregistrées exactement comme il le serait lors d’un véritable essai sur route. Les flux de données hétérogènes, et notamment les données des capteurs et des réseaux ou bus, doivent être synchronisés pendant le processus de rejeu de données même si les tailles de leurs paquets ou messages peuvent différer. Et la quantité même des données diffusées en continu est en progression constante. Un autre défi est l'adaptation complexe en temps réel des données enregistrées pour passer le chiffrement de bout-en-bout et autres contrôles de sécurité implémentés dans le SUT. En outre, il est essentiel de pouvoir dimensionner efficacement les tests pour permettre l’alimentation continue du système pendant des millions de kilomètres parcourus et gérer les multiples systèmes de test.
