Le rejeu de données, également appelé retraitement de données, lecture de données, re-simulation ou HOL (HIL open-loop) est une méthodologie clé pour tester et valider les composants de perception et de fusion de capteurs, principalement pour les véhicules autonomes (VA) dans le domaine automobile, mais aussi dans l'agriculture, le hors route, les chemins de fer et l'aéronautique. En raison de l’utilisation de données réelles, le rejeu des données est au même niveau de réalisme que les essais sur route réels.

Les défis

Outre le niveau croissant d’automatisation, la complexité de la pile logicielle et du matériel pour les véhicules autonomes augmente de manière exponentielle et, selon les experts, entraînera un doublement des coûts de V&V (vérification et validation) dans les dix ans, par rapport au développement actuel.
Les technologies de détection et de planification sont particulièrement considérées comme les plus critiques et doivent être testées de manière intensive. Les algorithmes de perception, de fusion de capteurs et de détection d’objets pour la détection sont principalement basés sur la vision de l'ordinateur et nécessitent des tests à grande échelle utilisant des données de capteurs réelles pour répondre aux exigences fonctionnelles et garantir le niveau de sécurité et de fiabilité attendu.

Plus que des tests fonctionnels purs

Outre les tests fonctionnels purs, le comportement de la pile logicielle déployée sur le matériel cible doit également être validé sous des charges de données réalistes et dans des conditions de synchronisation, afin de garantir l'exactitude des interfaces et de la communication entre les capteurs réels et les ECU ainsi que les performances, la sécurité et la sûreté requises du système cible sur les routes.
Pour réduire les coûts de V&V et le délai de mise sur le marché, la validation et l'homologation doivent passer de plus en plus des routes réelles au laboratoire. Les ressources de test pour la validation virtuelle et l'homologation doivent être connectées à des lacs de données globaux, exploitables par des équipes mondiales en mode 24h/24, 7j/7, et suffisamment flexibles pour couvrir les mises à jour fréquentes sur le logiciel, les capteurs et le matériel d'ECU, ainsi que le changement des réseaux de cartes et des conditions de sécurité. Dans l’idéal, cela devrait se faire en réutilisant largement les données de capteurs réelles existantes, sans avoir besoin de sociétés d’enregistrement supplémentaires à grande échelle.