データ再処理、データ再生、再シミュレーション、またはHILオープンループ（HOL）とも呼ばれるデータリプレイは認知コンポーネントやセンサフュージョンコンポーネントのテストおよび妥当性確認において重要な手法であり、自動車分野の自動運転車両（AV）を主として、農業、オフハイウェイ、鉄道、および航空宇宙分野でも利用されています。実際のデータを使用するため、データリプレイは実車によるテストドライブと同レベルのリアリズムがあります。
課題
自動化のレベル向上に伴い、自動運転車両のソフトウェアスタックやハードウェアの複雑度は急激に高まり、専門家の意見によればV&V（検証と妥当性確認）のコストは10年以内に現在の開発と比べて2倍になると予想されます。
特に、感知および計画テクノロジは最も重要とみなされており、集中的にテストする必要があります。感知機能を実現する認知、センサフュージョン、および物体検出アルゴリズムは主にコンピュータビジョンをベースとしており、機能要件を満たし、期待されるレベルの安全性と信頼性を保証するには、実際のセンサデータを用いた大規模なテストが必要です。
純粋な機能テストを超越
純粋な機能テストに加え、ターゲットハードウェア上にデプロイされたソフトウェアスタックの挙動も現実的なデータ負荷やタイミング条件の下で検証して、実際のセンサとECUの間のインターフェースおよび通信の正確性を確保し、路上で求められるターゲットシステムの性能、安全性、およびセキュリティを保証する必要があります。
V&Vのコストと市場投入時間を削減するには、検証や認証の作業をますます実際の道路からラボへとシフトすることが必要です。仮想検証や認証のためのテストリソースは、グローバルなデータレイクに接続され、世界中のチームが年中無休で操作でき、ソフトウェア、センサ、およびECUハードウェアの頻繁な更新や、ボードネットやセキュリティ条件の変化に十分に対応できる柔軟性を備えている必要があります。これを、追加の大規模なロギング会社を必要とすることなく、既存の実際のセンサデータを幅広く再利用して行うのが理想的です。
当社のソリューションの特長
- 投資の長期的な安全性を実現する、カスタマイズの手間が少ない製品ベースのソリューション
- 任意の数のセンサおよびバスデータストリームの正確で高性能なリプレイ
- スマートセンサからHPCまで、全開発段階のあらゆるテスト対象システムに対応したモジュール型で拡張性の高いセットアップ
- 記録データのリアルタイム調整によってECUやボードネットの変更に対応し、E2Eセキュリティ保護を考慮
- データセンターやハイブリッドクラウドに容易に統合でき、世界中のリソースを使用して年中無休で拡張テストを行えるよう遠隔からの操作と監視をサポート
