多传感器系统的闭环HIL测试
- MotionDesk中基于GPU的传感器模型为多传感器生成原始数据，并将这些数据传送至Environment Sensor Interface Unit
- Environment Sensor Interface Unit根据各个传感器将获得的数据分离并在各个传感器前端注入时间相关的数据。
自动驾驶系统将使用多个摄像头传感器、雷达传感器和激光雷达传感器。当在版本测试的硬件在环中集成这些传感器的时候，若使用多个相机盒和OTA雷达测试台架则可能会超出项目范围。此外，准确地同步各个传感器的激励也至关重要。解决方案就是利用Environment Sensor Interface Unit，例如，其可将传感器原始数据通过时间相关的方式传输到一个或多个摄像头或激光雷达ECU。
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