Qu'est-ce qu'une unité ESI (Environment Sensor Interface) ?

L'unité Environment Sensor Interface de dSPACE supporte l'injection de données brutes de capteurs corrélée dans le temps dans un ou plusieurs calculateurs de capteurs. Une telle stimulation de capteurs synchronisée est essentielle pour simuler les capteurs dans une configuration HIL pour la fusion de capteurs et les tests fonctionnels.

Domaines d’application

Pour le développement et la validation des capteurs d'environnement, par exemple radar, caméra et lidar, et plus généralement la validation des fonctions ADAS/AD, il est essentiel de supporter une gamme d'interfaces de calculateur pour l'insertion de données. Outre les tests basés sur des méthodes « over-the-air » et des listes d'objets, l'insertion de données brutes ou de listes de cibles revêt une importance capitale pour la validation des algorithmes de perception et de fusion basés sur des données brutes.
L’unité ESI (Environment Sensor Interface) supporte toutes les interfaces de capteur pertinentes et est importante pour les tests en boucle fermée et en boucle ouverte. La simulation de capteurs avancée en combinaison avec l'unité ESI permet de fournir facilement des données de capteurs synthétiques dans des conditions réalistes et avec de faibles latences. Cela est utile pour valider les fonctions de conduite autonome en simulation HIL (boucle fermée et ouverte).
Si RTMaps (structure graphique pour développement d'applications multicapteurs) est également utilisé, les données de capteurs enregistrées peuvent être rejouées facilement. Un avantage majeur de l'unité ESI est qu'elle peut être utilisée pour traiter à la fois le rejeu de données et la simulation de capteurs simultanément ou séquentiellement et sur le même simulateur HIL.

Avantages majeurs

L'unité ESI supporte l'injection de données brutes et de listes de cibles pour les tests HIL des calculateurs de caméra, de radar et de lidar ainsi que des calculateurs pour la conduite autonome.

• Injection de données brutes via ADI/Maxim GMSL1/2/3, TI FPD-Link III/IV, Sony GVIF2/3, ou MIPI D-PHY/A-PHY, ASA-ML
• Préparée pour les calculateurs de nouvelle génération, par exemple la simulation des capteurs les plus récents, y compris les modèles de capteurs basés sur FPGA
• Une seule unité ESI peut simuler de manière synchrone jusqu'à seize capteurs et prend en charge plus de 50 Gbit/s de bande passante agrégée.
• Plusieurs unités ESI combinées permettent de tester les fonctions de conduite autonome avec des dizaines de capteurs différents.
• Support local mondial et personnalisation des modèles de capteurs par les experts dSPACE

Unités ESI préconfigurées/ingénierie et support

dSPACE propose des Unités ESI préconfigurées pour des scénarios d'application spécifiques largement utilisés. Tous les kits gèrent la simulation de 4 caméras en utilisant des données de capteurs synthétiques (avec AURELION) et des données de capteurs enregistrées (avec RTMaps) :

• Kit ESI YUV : Unité Environment Sensor Interface préconfigurée pour la simulation de caméra YUV (GMSL2 ou FPD-Link III)
• ESI Kit DRIVE : Unité Environment Sensor Interface préconfigurée pour NVIDIA® DRIVE.

Ingénierie et support : dSPACE possède de nombreuses années d'expérience dans la réalisation d'adaptations individuelles spécifiques au client pour l'unité ESI. Les sociétés régionales dSPACE peuvent vous fournir une ingénierie et un support hautement compétents dans le monde entier.