Le boîtier caméra est une méthode largement utilisée dans les tests d’applications ADAS basés sur caméra. Néanmoins, avec la complexité croissante des capteurs, les questions, par exemple de limitation de contraste d’écrans ou de distorsions causées par des lentilles optiques, deviennent plus évidentes. De plus, les installations HIL conventionnelles avec système stéréo ou multi-caméra atteignent leurs limites en matière d’efficacité économique ou de faisabilité technique.

Une alternative effective et peu encombrante est d’alimenter directement l’unité de traitement d’images de la caméra avec les données d’images brutes. La génération de données brutes repose sur un modèle de capteur de caméra GPU dans AURELION qui ne prend pas seulement en compte les scénarios provenant du modèle de simulation ASM mais également les effets typiquement causés par la lentille de la caméra et par le capteur d’image lors de la génération d’images. Le flux de données est alors transmis par HDMI à l’unité d’interfaçage d’environnement capteur (Environment Sensor Interface Unit) où il peut être prétraité en temps réel, p. ex. en y intégrant des erreurs de pixel ou autres, avant qu’il soit finalement transmis à la caméra au moyen d’une interface à plage longue (p. ex. GMSL) ou courte de l’unité de traitement d’image. Le dispositif ESI-POD est également utilisé pour une connexion à plage courte (p. ex. CSI2). Le dispositif est connecté à l’unité ESI au moyen d’un câble à fibre optique et d’une ligne de données courte vers la caméra. Pour une installation de test avec stéréo de face, quatre vues environnantes et une caméra dans la cabine de conduite (conducteur), une seule unité ESI suffit; elle peut être facilement montée dans le boîtier 19“ du système HIL.