Solution Data Logging
Accélérez votre développement grâce à la collecte de données, aux roulages et à la validation de capteurs à grande échelle, supportés ou entièrement exécutés par dSPACE.
dSPACE vous offre une solution complète et flexible pour l'acquisition de données en véhicule, l'aperçu avancé des données et l'ingestion intégrée des données. 1) La solution se compose d'un matériel et d'un logiciel d'enregistrement des données, d'un logiciel d'ingestion et de gestion des données et de services d'accompagnement.
Matériel d’enregistrement de données :
AUTERA - une famille de produits dédiés à l'enregistrement des données pour les applications ADAS/AD exigeantes
L’enregistreur de données en véhicule robuste, modulaire et flexible de la dSPACE AUTERA est une solution qui maîtrise tous vos défis d'enregistrement de données, vous permettant de répondre aux exigences d'acquisition de données les plus élevées. AUTERA offre une combinaison unique de puissance de calcul élevée et de large bande passante (50 Gbit/s) dans un format compact, ce qui vous permet de connecter plusieurs capteurs et interfaces à l'aide d'un boîtier unique.
L’AUTERA AutoBox vous permet de concevoir des systèmes d'enregistrement de données plus rapidement et qui répondent spécifiquement à vos besoins. La large gamme des systèmes de bus et de réseaux supportés, incluant les interfaces de données brutes pour les capteurs de caméra, simplifie l'intégration et minimise donc votre effort.
L’ AUTERA Upload Station est une plate-forme ouverte dotée d'interfaces à large bande passante qui permet une intégration facile dans votre pipeline de données et une ingestion rapide des données.
Les disques SSD AUTERA échangeables à chaud garantissent un processus très simple de remplacement du stockage de données et réduisent ainsi les temps morts sur le terrain ou dans le data garage.
MicroAutoBox III Embedded PC - enregistrement des données pour le développement du système ADAS
En alternative au matériel AUTERA, la MicroAutoBox III Embedded PC peut être utilisée pour les tâches d’enregistrement de base. L’Embedded PC combine des interfaces appropriées et une architecture logicielle ouverte pour une flexibilité maximale, avec RTMaps assurant un horodatage très précis des flux de données parallèles. Le système peut être utilisé de manière autonome ou en combinaison avec une unité de prototypage MicroAutoBox III afin de bénéficier de l'enregistrement des données pour un débogage ultérieur.
Logiciel d’enregistrement des données :
RTMaps - logiciel d’enregistrement léger mais puissant
Pour compléter le matériel pour l’acquisition de données à bord, vous pouvez utiliser soit RTMaps d’Intempora, une société de dSPACE, ou un logiciel de votre choix avec une API adaptée. Avec RTMaps, les données provenant de différents types de capteurs et de protocoles (caméra, lidar, radar, bus automobiles, réseau, communication) sont capturées et enregistrées de manière synchronisée avec un horodatage de haute précision. Chaque échantillon de données est capturé avec un horodatage dédié. La corrélation temporelle des données est ainsi assurée. RTMaps est un logiciel basé sur composants et doté d'une interface utilisateur graphique complète et facile à utiliser, mais il fournit également une API pour l'automatisation des processus.
RTag - application de contrôle et de marquage facile
Pour un contrôle facile de l’enregistrement des données et du marquage manuel des données pendant le roulage, vous pouvez utiliser l’application conducteur RTag d'Intempora, qui peut être installée sur un ordinateur portable ou un appareil mobile, comme une tablette. La tablette peut être fixée au tableau de bord pour un accès facile.
RTag est une application mobile utilisée pour les cas d'utilisation d'enregistrement des données et d'annotation, en complément du logiciel d'enregistrement des données (RTMaps) qui fonctionne sur l’AUTERA. RTag vous permet de contrôler l'enregistrement (démarrage/arrêt) et vous permet de surveiller l'état des capteurs du véhicule. De plus, RTag peut être utilisé pour annoter des données tout en conduisant. Les annotations des situations pertinentes peuvent être ajoutées en appuyant sur un bouton défini par l'utilisateur sur l'écran, par exemple, pour ajouter des repères tels que "travaux", "limitation de vitesse temporaire" ou tout autre repère défini par l'utilisateur. Cette description est utile pour filtrer les données et permet une navigation plus facile au sein des données enregistrées lors de recherches futures. Si les repères sont synchronisés avec les enregistrements, la suite IVS (Intempora Validation Suite) permet de retrouver facilement et plus rapidement les situations pertinentes parmi les gros volumes de données.
Enregistrement de données intelligent
Vous pouvez utiliser le marquage à la source et des algorithmes avancés (supportés par un GPU haute performance) pour filtrer et réduire les volumes de données enregistrées à un sous-ensemble pertinent. Vous ne voulez pas payer pour des données qui n'apportent aucune valeur ajoutée au développement et à la validation. Le filtrage ne réduit pas seulement les coûts d'ingestion, de stockage et de transfert des données. Il réduit également le temps précieux nécessaire à l'ingestion des données, raccourcissant ainsi le cycle des données. Les situations particulièrement intéressantes détectées dans l'enregistrement peuvent être transférées aux développeurs par la technologie sans fil pendant la conduite. Des algorithmes d'intelligence artificielle (IA) peuvent être utilisés pour définir les situations que vous souhaitez enregistrer. Dans ce cas, les développeurs et les ingénieurs de test n’ont pas besoin d’énumérer explicitement les aspects spécifiques.
En outre, la conformité au RGPD peut être obtenue grâce à l'anonymisation réalisable directement dans le véhicule, ce qui permet de limiter les mesures organisationnelles lors du transfert des données.
Logiciel d'ingestion et de gestion des données :
IVS – Plate-forme de gestion des données de capteur
IVS est une plate-forme logicielle ouverte basée sur le cloud qui vous permet d'analyser, de prévisualiser et de marquer les données de roulage qui sont stockées dans le cloud, sur site et dans des architectures de stockage distribuées dans le monde entier. Grâce à une interface utilisateur intuitive, vous pouvez facilement trouver et sélectionner des données pertinentes et créer des ensembles de données dédiés pour vos campagnes de test.
Data Logging Manager 1)
Si vous avez ou prévoyez d'avoir une flotte plus importante de véhicules de test, dSPACE vous fournit une application de contrôle et de gestion qui vous aide à utiliser pleinement votre flotte. L'application est une solution basée sur le web qui vous permet de surveiller en permanence l'état de l'enregistrement dans chaque véhicule de la flotte. En outre, les mises à jour du système et de la configuration peuvent être exécutées efficacement par radiofréquences sur plusieurs véhicules en même temps.
Services :
Service d'équipement des véhicules et d'acquisition de données
En collaboration avec les entreprises du réseau de partenaires de dSPACE, nous fournissons des services d'acquisition de données fiables et flexibles en fonction de vos besoins. Nous pouvons également équiper votre véhicule de test avec les dispositifs nécessaires. Il vous suffit de nous contacter.
Services d'annotation
Les services d'annotation proposés par understand.ai, une société du groupe dSPACE, vous aident à marquer les données enregistrées rapidement et avec une qualité optimale, même pour de très gros volumes de données.
Autres services
Chaque solution est aussi individuelle que vos besoins. Chaque algorithme d'apprentissage automatique est seulement aussi bon que les données d'entraînement. Grâce à notre expérience dans les domaines des bus et de l'IA, à notre pipeline de données établi, à notre infrastructure de calcul et aux synergies avec les outils d'annotation, dSPACE peut vous aider à intégrer la solution et à l'adapter rapidement à vos besoins.
Souvent, l'enregistrement des données n'est pas une tâche essentielle ou un sujet central pour nos clients. C'est pourquoi nous vous rendons la tâche plus facile et plus économique en vous offrant une gamme complète de services, depuis l'installation, la configuration et la calibration jusqu'à l'exécution de campagnes d'enregistrement des données selon des spécifications définies. Dans le cadre de la solution complète, dSPACE propose des services d'ingénierie spécifiques dans les domaines suivants :
- Adaptation de l'interface de capteur brut (mode TAP)
- Configuration de capteur
- Intégration de l'ingestion des données
- Filtrage des données et réduction des redondances
Sujets apparentés
Rejeu synchrone et à haute performance des données brutes de capteurs et des données bus/réseau du véhicule pour valider les capteurs des systèmes ADAS/AD, la fusion des capteurs et les composants de perception
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- Data Logging The dSPACE data logging solution, based on the AUTERA product families, enables you to master data logging challenges.
- AUTERA AUTERA is the new in-vehicle prototyping and data logging system for autonomous driving applications. Shape the autonomous era!
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