환경 센서 인터페이스(ESI) 장치란 무엇인가요?

dSPACE 환경 센서 인터페이스 장치는 raw 센서 데이터를 하나 이상의 센서 ECU에 같은 시간 베이스로 공급하는 것을 지원합니다. 이러한 동기화된 센서 자극은 센서 융합 및 기능 테스트를 위해 HIL 설정에서 센서를 시뮬레이션하는 데 필수적입니다.

애플리케이션 분야

예를 들어 레이더, 카메라 및 라이더와 같은 환경 센서의 개발 및 검증, 그리고 보다 일반적으로 ADAS/AD 기능의 검증을 위해서는 데이터 삽입을 위한 광범위한 ECU 인터페이스에 대한 지원이 필수적입니다. 무선 방식 및 객체 목록을 기반으로 한 테스트 외에도 raw 데이터 또는 대상 목록을 삽입하는 것은 raw 데이터를 기반으로 하는 인식 및 융합 알고리즘의 검증에 가장 중요합니다.
환경 센서 인터페이스(ESI) 장치는 모든 관련 센서 인터페이스를 지원하며 폐쇄 루프 및 개방 루프 테스트에 중요합니다. ESI 장치와 결합된 첨단 센서 시뮬레이션을 통해 실제 조건과 짧은 대기 시간으로 혼합된 여러 센서 데이터를 쉽게 제공할 수 있습니다. 이는 HIL 시뮬레이션(폐쇄 및 개방 루프)에서 자율 주행용 기능을 검증하는 데 유용합니다.
RTMaps(멀티센서 애플리케이션 개발을 위한 그래픽 프레임워크)를 함께 사용하는 경우 기록된 센서 데이터를 편리하게 재생할 수 있습니다. ESI 장치의 주요 장점은 동일한 HIL 시뮬레이터에서 데이터 재생과 센서 시뮬레이션을 동시에 또는 순차적으로 처리하는 데 사용할 수 있다는 것입니다.

주요 이점

ESI 장치는 자율주행을 위한 중앙 프로세싱 유닛뿐만 아니라 카메라, 레이더, 라이다 ECU의 HIL 테스트를 위한 raw 데이터와 대상 목록의 주입을 지원합니다.

• ADI/Maxim GMSL1/2/3, TI FPD-Link III/IV, Sony GVIF2/3, 또는 MIPI D-PHY/A-PHY, ASA-ML을 통한 raw 데이터 주입
• 차세대 ECU를 위한 준비 완료(예: FPGA 기반 센서 모델을 포함한 최신 센서 시뮬레이션)
• 하나의 ESI 장치로 최대 12개의 센서를 동기적으로 시뮬레이션하고 50Gbit/s 이상의 총 대역폭을 지원할 수 있습니다.
• 여러 개의 ESI 장치를 결합하여 수십 개의 서로 다른 센서로 자율주행 기능을 테스트할 수 있습니다.
• dSPACE 전문가에 의한 전 세계 현지 지원 및 센서 모델 커스터마이징

사전 구성된 ESI 장치/엔지니어링 및 지원

dSPACE는 널리 사용되는 특정한 애플리케이션 시나리오용으로 사전 구성된 ESI 장치를 제공합니다. 모든 키트는 합성 센서 데이터(AURELION 포함) 및 기록된 센서 데이터(RTMaps 포함)를 사용하여 4대의 카메라 시뮬레이션을 처리합니다.

• ESI 키트 YUV: YUV 카메라 시뮬레이션을 위한 사전 구성된 환경 센서 인터페이스 장치(GMSL2 또는 FPD-Link III)
• ESI 키트 DRIVE: NVIDIA® DRIVE를 위한 사전 구성된 환경 센서 인터페이스 장치.

엔지니어링 및 지원: dSPACE는 ESI 장치에 대한 개별 고객 맞춤형 적응을 실현하는 데 다년간의 경험을 보유하고 있습니다. dSPACE 지역 회사 는 전 세계적으로 매우 유능한 엔지니어링 및 기술지원을 제공합니다.