真实环境
为您的农业应用创建真实的环境传感器数据。
灵活的地面实况数据
使用灵活的地面实况数据测试您的感知算法
所有车型的车队测试
仿真同一田地里的任何自动化机械组成的车队。
实时测试
性能仿真可实现HIL实时测试。
挑战
测试自动化农业机械面临的一般挑战是，开发过程困难且算法复杂。由于农作物在使用农业机械进行作业后就不会再出现在田地里，因此收割过程不可重复。此外，由于农作物只收割一次，因此记录的传感器数据的回放也非常有限。
那么问题来了：如何突破这些局限性？
开发过程困难而且记录传感器的回放数据有限
- 在现实环境中进行测试费用高昂并且可能有危险
- 由于农作物在使用农业机械进行作业后就不会再出现在田地里，因此过程不可重复。
- 由于农作物只收割一次，因此可用的测试数据的数量有限
- 通常的测试机制是在田地收割时记录真实数据
- 在记录数据时，可能不会发生像田野里出现鹿群这样的极端情况
- 您的算法无法改变记录数据的轨迹
解决方案
有一种方法可以应对农业领域自动驾驶的开发过程中出现的各种挑战。
在仿真环境中，您不受季节的限制，并且可以使用端到端的方法在完全闭环中对感知算法、计划和执行器进行测试。
仿真解决方案
- 将定制的农业机械集成到仿真中
- 可用于虚拟种植您的场景所需农作物的可配置环境
- 可用于测试和训练您的AI的地面实况信息
- 完全交互环境影响所有环境传感器
