현실적인 환경
농업 애플리케이션을 위한 현실적인 환경 센서 데이터를 생성합니다.
무료 실측 데이터
무료 실측 데이터로 인지 알고리즘을 테스트합니다.
모든 차종에 대한 차량 테스트
동일한 필드에 있는 모든 자율주행 장치의 차량을 시뮬레이션합니다.
실시간 테스트
고성능 시뮬레이션을 통해 실시간으로 HIL 테스트가 가능합니다.
도전 과제
자율 농기계 테스트에서 일반적인 해결 과제는 복잡한 알고리즘으로 인한 어려운 개발 프로세스입니다. 작물이 농기계와 상호작용한 후에는 더 이상 밭에 남아 있지 않기 때문에 수확 과정을 재현할 수 없습니다. 또한, 예를 들어 작물을 한 번만 수확하기 때문에 기록된 센서 데이터의 재생이 제한됩니다.
따라서 여기서 질문은: 이러한 한계를 어떻게 극복할 수 있을까요?
수확기는 실시간으로 작물과 상호작용하며 이러한 환경 변화는 모든 센서에 실시간으로 업데이트됩니다.
이를 통해 HIL 및 SIL 시뮬레이션에서 자율주행 농기계를 테스트할 수 있습니다.
관련 작업:
어려운 개발 과정과 기록된 센서 데이터의 제한된 데이터 재생
- 실생활에서의 테스트는 비용이 많이 들고 위험할 수도 있습니다
- 작물이 농기계와 상호작용한 후에는 더 이상 밭에 있지 않으므로 재현 불가능합니다
- 작물을 한 번만 수확하기 때문에 사용 가능한 테스트 데이터의 양이 제한적입니다
- 일반적인 테스트 메커니즘은 밭을 수확할 때 실제 데이터를 기록하는 것입니다.
- 데이터를 기록할 때 들판의 사슴과 같은 코너 케이스가 발생하지 않을 수 있습니다.
- 기록된 데이터의 궤적은 알고리즘으로 변경할 수 없습니다.
솔루션
농업 분야에서 자율주행 개발 과정의 어려움을 극복할 수 있는 방법이 있습니다.
시뮬레이션에서는 계절에 얽매이지 않고 엔드 투 엔드 접근 방식을 통해 인지 알고리즘, 계획 및 액추에이터를 폐쇄 루프에서 완전히 테스트할 수 있습니다.
시뮬레이션 솔루션
- 맞춤형 농기계를 시뮬레이션에 통합
- 시나리오에 필요한 작물을 가상으로 심을 수 있도록 구성 가능한 환경
- AI 테스트 및 학습을 위한 실측 정보
- 모든 환경 센서에 영향을 미치는 완전한 대화형 환경
