Unsere umfassenden Lösungen helfen Ihnen, die Herausforderungen bei der Entwicklung des autonomen Fahrens in der Landwirtschaft zu meistern.
Realistische Umgebung
Erstellen Sie realistische Umgebungssensordaten für Ihre landwirtschaftliche Anwendung.
Kostenlose Ground-Truth-Daten
Testen Sie Ihre Perzeptionsalgorithmen mit kostenlosen Ground-Truth-Daten.
Flottentests für alle Fahrzeugvarianten
Simulieren Sie Flotten beliebiger autonomer Maschinen auf demselben Feld.
Real-Time Testing
Performante Simulation ermöglicht HIL-Tests in Echtzeit.
Die Herausforderung
Die allgemeine Herausforderung beim Testen autonomer Landmaschinen ist der schwierige Entwicklungsprozess mit seinen komplizierten Algorithmen. Der Erntevorgang ist nicht reproduzierbar, da sich die Pflanzen nach dem Einsatz der Landmaschine nicht mehr auf dem Feld befinden. Außerdem ist die Wiedergabe der aufgezeichneten Sensordaten begrenzt, weil man zum Beispiel nur einmal ernten kann.
Die Frage lautet also: Wie können diese Einschränkungen überwunden werden?
Die Erntemaschine interagiert mit dem Erntegut in Echtzeit, und diese Veränderungen in der Umgebung werden live in allen Sensoren aktualisiert.
Damit können Sie autonome Landmaschinen in der HIL- und SIL-Simulation testen.
Schwieriger Entwicklungsprozess und begrenzte Datenwiedergabe von aufgezeichneten Sensordaten
- Tests im wirklichen Leben sind teuer und können sogar gefährlich sein
- Nicht reproduzierbar, da sich die Pflanzen nach dem Einsatz der Landmaschine nicht mehr auf dem Feld befinden.
- Begrenzte Anzahl von Testdaten verfügbar, da Sie die Pflanzen nur einmal ernten
- Übliche Testmechanismen zeichnen reale Daten auf, wenn das Feld geerntet wird
- Grenzfälle wie ein Reh in einem Feld kommen bei der Datenerfassung möglicherweise nicht vor
- Die Trajektorien der aufgezeichneten Daten können durch Ihre Algorithmen nicht verändert werden.
Die Lösung
Es gibt einen Weg, die Herausforderungen im Entwicklungsprozess des autonomen Fahrens in der Landwirtschaft zu überwinden.
Bei der Simulation sind Sie nicht an die Jahreszeiten gebunden, und mit einem End-to-End-Ansatz können Sie Perzeptionsalgorithmen, Planung und Aktoren vollständig in einem geschlossenen Regelkreis testen.
Simulationslösung
- Integration von benutzerdefinierten Landmaschinen in die Simulation
- Konfigurierbare Umgebung zum virtuellen Anbau der für Ihr Szenario benötigten Pflanzen
- Ground-Truth-Informationen zum Testen und Trainieren Ihrer KI
- Vollständig interaktive Umgebung beeinflusst alle Umgebungssensoren
