Das RTI Electric Motor Control Blockset ist eine Erweiterung zu Real-Time Interface (RTI). Über seine benutzerfreundliche Software-Schnittstelle verbindet das Blockset die Echtzeit-Hardware-Plattform MicroLabBox mit der Entwicklungssoftware MATLAB®/Simulink®/Stateflow® von MathWorks. Mit dem Blockset sind der Zugriff auf die I/O-Funktionen der MicroLabBox zur Steuerung von Elektromotoren sowie deren komfortable Konfiguration möglich. Simulink-basierte Reglermodelle können einfach mit den erforderlichen I/O-Schnittstellen verbunden und auf der MicroLabBox in einer realen Umgebung mit verschiedenen Sensoren und Aktoren getestet werden.
Die enthaltenen Blöcke ermöglichen Folgendes:
Die MicroLabBox verfügt über ein frei programmierbares FPGA (Xilinx® Kintex®-7 XC7K325T FPGA) für die schnelle Signalvorverarbeitung und zum Auslagern von Reglern direkt auf das FPGA. Wann immer Ihr Projekt Abtastzeiten unter 20 µs erfordert, kommt das FPGA ins Spiel.
Um das FPGA komfortabel zu programmieren, steht eine komplett modellbasierte Werkzeugkette zur Verfügung. Das FPGA-Reglermodell kann in MATLAB/Simulink mit dem dSPACE FPGA Programming Blockset und der Xilinx® Vitis™ Model Composer HDL Library für DSP-Blocksets entwickelt werden.
Zudem bietet dSPACE die XSG AC Motor Control Library mit vorkonfigurierten Funktionsblöcken für alle wesentlichen Elektromotorfunktionen wie PWM-Generierung, Hall-, Encoder-, Resolver-, EnDat- und SSI-Sensorverarbeitung sowie Winkelberechnungen.
Mit diesen Werkzeugen lassen sich prozessor- und FPGA-basierte Regelkreise leicht kombinieren, um auch anspruchsvollsten Prototyping-Aufgaben gerecht zu werden.
Treiben Sie Innovationen voran. Immer am Puls der Technologieentwicklung.
Abonnieren Sie unser Expertenwissen. Lernen Sie von erfolgreichen Projektbeispielen. Bleiben Sie auf dem neuesten Stand der Simulation und Validierung. Jetzt dSPACE direct und dSPACE direct aeropace & defense abonnieren.