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XSG AC Motor Control Library

FPGA-basierter Reglerentwurf für MicroAutoBox II, MicroLabBox, SCALEXIO und PHS-basierte Systeme

Die XSG AC Motor Control Library kommt für die Steuerung anspruchsvoller elektrischer Antriebe mit Abtastraten über 50 kHz zum Einsatz. Sie führt eigene Regelalgorithmen oder Teile davon auf einem FPGA aus.

Anwendungsbereiche


Die XSG AC Motor Control Library ermöglicht die Programmierung innerhalb des FPGAs. Unter anderem gehört dazu die leistungsstarke Berechnung diverser Positionssensoren und in Verbindung mit der enthaltenen XSG Utils Library die flexible Generierung von PWM-Mustern. Mit dem RTI FPGA Programming Blockset können Sie diese Komponenten ganz nach Bedarf positionieren und kombinieren.

Die XSG AC Motor Control Library kommt für die Steuerung anspruchsvoller elektrischer Antriebe mit Abtastraten über 50 kHz zum Einsatz. Sie führt eigene Regelalgorithmen oder Teile davon auf einem FPGA aus. Komponenten der FPGA Library sind auf verschiedenen FPGA-Plattformen mit unterschiedlichen I/O-Modulen frei kombinierbar, zum Beispiel als Drehgeberschnittstellen und PWM. Auch lassen sie sich mit eigenen Design-Komponenten verbinden.

Functionality Description
General
  • All library components are open and accessible to users
  • Incremental encoder processing (TTL or sine)
  • Hall sensor processing
  • Resolver and LVDT processing
  • SSI (synchronous serial interface) and SPI (serial peripheral interface) sensor processing
  • Flexible PWM generation (using included XSG Utils library)
  • Small applications and components for control
  • Examples of controller models for various AC motors

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