Vorteile

Das RTI Electric Motor Control Blockset ermöglicht den Zugriff auf die I/O-Funktionen der MicroLabBox zur Steuerung von Elektromotoren sowie deren komfortable und intuitive Konfiguration. Es ist kein zusätzlicher Modellierungsaufwand erforderlich, um die für Elektromotoranwendungen üblichen Sensorschnittstellen wie Hall, Inkrementalgeber, Resolver, EnDat oder SSI zu verwenden. Zudem sind einsatzfertige Simulink-Blöcke zum Generieren unterschiedlicher synchroner PWM-Signale verfügbar. Die Ist-Werte von Drehzahl, Position und Winkel des Elektromotors werden automatisch berechnet. Werden Sensorschnittstellen mit geringer Auflösung wie Hall-Sensoren eingesetzt, sorgt die automatische Interpolation für eine höhere Sensorauflösung und verbessert so die Qualität der Positionsmessung. Um die Ist-Motorposition schon beim ersten Start zu erfassen, steht die Hall-Sensor-Schnittstelle direkt zur Verfügung. Nach einer Umdrehung des Elektromotors ist es möglich, auf einen Sensor mit höherer Auflösung wie die Encoder-Schnittstelle zu wechseln. Durch dieses Vorgehen ist für den Regler immer eine zulässige Position des Motors und die optimale Auflösung zugänglich. Simulink-basierte Reglermodelle können leicht mit den erforderlichen I/O-Schnittstellen verbunden und per Knopfdruck auf die MicroLabBox heruntergeladen werden. Der Regler kann in einer realen Umgebung mit unterschiedlichen Sensoren und Aktoren getestet werden und neue Strategien für die Motorsteuerung lassen sich deutlich schneller entwickeln als mit herkömmlichen Werkzeugketten.