工业驱动控制器的 RCP 测试
开发和验证控制器算法
应用领域
- 验证工业驱动控制器的算法
- 轻松适应各种电动机
关键要点
- 只需点击一下按钮，即可在 RCP 平台上便捷实施使用 Simulink® 开发的新功能
- 基于 FPGA 的 I/O 接口与便捷的 Simulink® 模块组（例如 RTI 电动机控制模块组）组合
- 用户可编程 FPGA 甚至可用于最快的控制回路（少于 20 微秒）
- XSG 交流电动机解决方案具有现成的 FPGA 组件，可以快速、便捷地开发基于 FPGA 的电动机控制算法
- 将您的 FPGA 代码集成至预定义的 FPGA 配置
- 使用ControlDesk在运行时轻松访问实时应用的所有变量、I/O和总线信号
作为实时接口 (RTI) 的扩展，RTI 电动机控制模块组属于用户友好型软件接口，能将您的实时硬件平台 MicroLabBox 与 MathWorks 的开发软件 MATLAB®/Simulink®/Stateflow® 连接起来。该模块组支持访问 MicroLabBox 的电动机控制 I/O 功能，可以让您轻松、便捷地配置这些功能。基于 Simulink 的控制模型可以轻松连接到所需 I/O 接口，随后在含有各种传感器和执行器的真实环境中通过 MicroLabBox 进行测试。
所包含的模块使您能够：
- 为多通道 PWM 和模块换相 PWM 输出、霍尔传感器输入、增量编码器、解析器、EnDat 和 SSI 接口访问和配置专用的 I/O 功能。这样，您就可以测量电动机的转子位置、转子速度，然后生成所需的输出信号。
- 为含有多达 6 个相和 16 对磁极的电动机实施控制策略
- 同时控制 2 个或多个独立的电动机
- 组合2个传感器，推断电动机的转子位置
- 生成由指定电动机位置触发的算法执行事件和外部触发器
MicroLabBox 配有可自由编程的 FPGA (Xilinx® Kintex®-7 XC7K325T FPGA)，可快速进行信号预处理并将控制器直接外包给 FPGA。只要您的项目所需的采样时间少于 20 微秒，FPGA 就能发挥作用。
为便于进行 FPGA 编程，我们提供一个完全基于模型的工具链。FPGA 控制器模型可使用dSPACE FPGA编程模块组和Xilinx® Vitis™ Model Composer HDL Library for DSP模块组在MATLAB/Simulink中开发。dSPACE还提供XSG交流电动机控制库，该库提供适用于PWM生成、霍尔传感器、编码器、解析器、EnDat 和SSI传感器处理以及角度计算等所有主要电动机功能的预配置功能模块。使用上述工具可以轻松组合基于处理器的控制回路和基于 FPGA 的控制回路，从而可以执行要求最苛刻的原型开发任务。
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