マルチプロセッサシステムのサポート

2台以上のSCALEXIOプロセッサユニットを連結すると、処理能力が増大し、大規模なテストシステムに対応することができます。十分な帯域幅を確保するため、システムはIOCNET経由で接続します。設定ソフトウェアであるConfigurationDeskにより、包括的なプロジェクトを1つ作成するだけで、容易なモデリングを実現できます。

調整可能なI/O

DS2655 FPGA Base BoardはI/Oモジュールを使用して拡張することができるため、総合的なI/O要件に対応することができます。右のシミュレータセットアップ例には、30のI/Oモジュールと3つのプロセッサユニットを備えた6つのDS2655が含まれています。システム全体では、Hypertacコネクタによって利用できる500以上のI/Oチャンネルが提供されています。演算処理性能とIOCNETの卓越したI/Oアクセスにより、20 µsを下回るサンプル時間（2xサンプル時間を下回る入力から出力までのレイテンシ）でシミュレーション全体を実行することができます。SCALEXIOシステムは、dSPACEエンジニアリングサービスを通じて、すべてのプロジェクト要件に合わせて調整することが可能です。

モーターの制御とシミュレーション

The new DS2655M2 Digital I/O Module adds 32 digital I/O channels to the DS2655 FPGA Base Board, letting you capture or generate more digital signals, e.g., for position sensors. Furthermore, the I/O channels can be configured as senders or receivers for RS232- and RS485-based communication. With the appropriate FPGA-based programming, you can thus simulate protocol-based position sensors (such as SSL, EnDat, and HIPERFACE) and digital encoders (such as incremental encoders). The FPGA is programmed for each case via AMD® Vitis TM Model Composer HDL Library. The FPGA application generated by the dSPACE FPGA Programming Blockset is then easy to import into dSPACE ConfigurationDesk to configure the entire SCALEXIO system graphically. The DS2655 FPGA Base Board can be connected with up to five I/O modules via a ribbon cable, offering a highly flexible number of available channels.

同期化

サンプル時間が短いため、ジッタの影響は可能なかぎり低減させる必要があります。同期化については、さまざまな手法がI/Oチャンネルの要件に応じて利用可能です。ゲートドライバを取得するためにモジュールを含む2枚以上のDS2655 FPGA Base Board間のジッタを最小化させる場合には、適切なI/Oチャンネルを介してスタックを相互に同期させます。これにより、2つのFPGAクロックのジッタによって複数のボードを同期させることができます。

The SCALEXIO EMH Solution provides a ready-to-use FPGA application with a comprehensive I/O library for processor-based HIL simulation of electric motors. You can use it to configure the simulation of up to two electric motors on one DS2655 FPGA Base Board from within ConfigurationDesk. Thanks to the predefined function blocks, you no longer have to program or generate FPGA code. The fast I/O of the DS2655M1 Multi-I/O Module and the integrated angular processing unit (APU) with a resolution of 8 ns let you use high-resolution I/O to measure applications in the areas of pulse width modulation (PWM) and position sensor simulation (PSS). The variable I/O channel mapping and the flexible support of up to five DS2655M1 Multi-I/O Modules let you tap the hardware’s full potential. You do not have to replace hardware to switch from processor-based simulation to FPGA-based simulation. You can simply continue to use the existing hardware system.

Flexible Adaptation

Controlled electric drives are a key technology in numerous engineering applications. Therefore, handling a large number of applications requires a high degree of flexibility, especially for servo controllers in industrial automation. And with all the possible configuration options for the servo controller software, there is a high number of variants, entailing an enormous testing workload. As the necessary controlled systems and real parts can be replaced by simulation models, setups and changes of the test scenario can be done quickly. With automated testing on a HIL simulator, these tests are then accelerated significantly. In addition to the servo controller, you can also test the energy management system if a regenerative unit is part of your system. For this, dSPACE offers simulation models for grid simulation.

Main Functions

• Position Sensor
• Simulation (PSS)
• Resolver Out
• Sine Encoder Out
• Incremental
• Encoder Out
• Hall Encoder Out
• Analog Wavetable
• Encoder Out
• Digital Wavetable
• Encoder Out
• Pulse Width Modulation 
• Six-Channel PWM In
• Single-Channel PWM In
• Single-Channel PWM Out
• Basic I/O Functions 
• Multi-Bit In
• Multi-Bit Out
• Multi-Voltage In
• Multi-Voltage Out