MicroAutoBox III是一种实时系统，用于对使用MATLAB ® /Simulink ® 开发的控制器模型进行快速车内功能原型开发。
调试简单快捷
MicroAutoBox III 可以方便快捷地集成到现有的测试结构中。
强大的处理能力
使用我们的高性能I/O板卡快速计算复杂的模型。
总线和网络支持
使用最新的总线和网络技术。
紧凑而强大的设计
结构紧凑、坚固耐用的车载原型验证系统可完美满足您的应用需求。
MicroAutoBox III 是什么？
MicroAutoBox 是一种紧凑型快速控制原型 (RCP) 装置，可替代车辆或控制系统中的电子控制单元 (ECU)，让您在真实环境中体验和测试控制功能。控制软件基于MATLAB®/Simulink®模型开发。MicroAutoBox可配备I/O接口以及总线和网络接口，适用于各种应用。
应用领域
MicroAutoBox III正是这样一种理想的系统，可适用于许多不同的快速控制原型（RCP）应用，既可用于自动驾驶也可以用于零排放操作。此外，它既可用作独立的演示设备，又可用于装备整个车队进行测试。应用案例如下：
- 电驱动、电气化以及动力总成控制
- 辅助、高度自动化以及无人驾驶
- 底盘、车身和车辆动力学控制
- 监控与域控制器
- 总线、网络、网关以及监听
- 噪音、振动、位置和运动控制
总线和网络接口
MicroAutoBox III 支持 CAN、LIN、Flexray、以太网和汽车以太网等各种总线和网络接口。工具链可帮助您配置通信接口、验证通信以及监控总线和网络流量。
ECU 接口
ECU 接口包括用于分析和准备 ECU 的方法和工具，以便例如在旁路或数据记录等情况下访问 ECU 内部数据。使用 MicraoAutoBox III 可以轻松开发和测试现有 ECU 的新功能。
完善的dSPACE工具链
ConfigurationDesk软件将Simulink®模型连接至MicroAutoBox III的硬件接口。选配的 Bus Manager 可配置 CAN 和 LIN 接口。ECU Interface Manager 定义了用于校准、测量或旁路应用的 ECU 访问权限。接口配置完成后，只需点击一下即可执行模型。ConfigurationDesk 支持 Simulink® 模型和功能模拟单元 (FMU)。在运行期间，ControlDesk 可用于可视化、测量和调整模型变量。MicroAutoBox III 的 USB 端口还可以用于数据记录。
用户可编程AMD® Kintex® 7 FPGA
使用dSPACE为快速实现原型开发提供的I/O功能，您可以在MicroAutoBox III处理器上运行您自己的模型，也可以创建自己的FPGA应用程序（基于模型还是用VHDL编写）。dSPACE还会为基于模型的FPGA开发提供各种库，尽享FPGA的速度，无需应对FPGA设计的难题。
技术细节和不同版本
技术细节
MicroAutoBox III包含一个处理器板卡（DS1403）和至少一个I/O板卡。处理器板卡执行实时应用程序，I/O板卡提供用于测量和控制外部设备信号的电气接口，以及用于总线和网络通信（如CAN或以太网）的电气接口。基本版本最多可添加两块板卡。
以下I/O板卡可用于MicroAutoBox III：
| I/O Board | Description |
| DS1511 I/O Board | A universal I/O board that provides more digital I/O channels. |
| DS1511B1 I/O Board | A universal I/O board that provides more digital I/O channels and an extended voltage range of the analog input channels from -10 to +10 V. |
| DS1513 I/O Board | A universal I/O board that provides more analog I/O channels and more CAN interfaces. |
| DS1514 FPGA Base Board | A board for user-programmable FPGA applications with application-specific I/O extensions. To provide I/O interfaces, you can choose between the universal DS1552 Multi-I/O Module, the DS1552B1 Multi-I/O Module, the DS1553 AC Motor Control Module, or the DS1554 Engine Control I/O Module. In addition, up to 2 DS4342 CAN FD Interface Modules or DS4340 FlexRay Interface Modules can be installed to extend the scope of the bus interfaces. |
| DS1521 Bus Board | A bus and network board that offers more automotive bus interfaces, such as CAN FD, CANFD SIC, automotive Ethernet, MACsec. |
PDF, 666.7 KB
变体
MicroAutoBox III有不同的变体，可提供不同数量的模拟或数字I/O通道、先进的总线和网络接口，甚至可根据电动出行应用的要求为非常快的控制回路提供自定义编程FPGA。此外，还有专用扩展，例如用于ADAS/AD应用的MicroAutoBox III Embedded PC或用于发动机控制的I/O模块。因此，MicroAutoBox III是一个功能强大且灵活的开发系统，适用于从自动驾驶到零排放的几乎所有机电车载应用。
所有处理器都在满负荷下持续工作时，为了确保MicroAutoBox III也可以用于现场测试，dSPACE提供了一个冷却装置。主动冷却扩展了温度范围，因此MicroAutoBox III在极端条件下也能安全工作。
冷却装置可以轻松集成，不改变MicroAutoBox III的占地面积。
Cooling Unit
To ensure that the MicroAutoBox III can also be used in field tests when all processors are constantly working under full load, dSPACE offers a cooling unit. Active cooling extends the permissible temperature range so that the MicroAutoBox III also functions safely under extreme conditions. The cooling unit can be easily integrated without changing the footprint of the MicroAutoBox III.
不同配置版本的目的和适用性
| Variant | Description |
| 1403/1511 1) | Focus on digital I/O channels: 40x Digital In, 40x Digital Out, 16x Analog In, 4x Analog Out, 4x CAN, 2x LIN, 2x I/O Ethernet, 2x automotive Ethernet |
| 1403/1513 | Focus on analog I/O channels: 24x Digital In, 24x Digital Out, 32x Analog In, 8x Analog Out, 6x CAN, 3x LIN, 2x I/O Ethernet, 2x automotive Ethernet |
| 1403/1521 | Focus on bus & network interfaces: 8x CAN FD, 2x FlexRay, 5x automotive Ethernet, 3x LIN, 6x Digital In/Out, 4x Analog In, 2x I/O Ethernet |
| 1403/1511/1514 1) | Same channel set as the 1403/1511, plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine-specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels |
| 1403/1513/1514 | Same channel set as the 1403/1513, plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine-specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels. |
| 1403/1521/1521 | Focus on bus & network interfaces: 16x CAN FD, 4x FlexRay, 6x automotive Ethernet, 6x LIN, 12x Digital In/Out, 8x Analog In |
| 1403/1511/1521 1) | Combined variant with the channel set of the DS1511 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces) |
| 1403/1513/1521 | Combined variant with channel set of the DS1513 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces) |
| 1403/1511/1514/1521 1) | Combined variant with the channel set of the DS1511 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces), plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine-specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels. |
| 1403/1513/1514/1521 | Combined variant with the channel set of the DS1513 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces), plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine- specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels. |
以下附加接口可用于每个MicroAutoBox III 变体：
- 1x以太网上位机接口
- 2x I/O以太网，2x车载以太网
- 用于数据记录、IOCNET和WiFi扩展的USB
