MicroAutoBox III는 MATLAB ® /Simulink ® 로 개발된 컨트롤러 모델의 차량 내 기능 프로토타이핑을 빠르게 수행하기 위한 실시간 시스템입니다.
간단하고 빠른 커미셔닝
MicroAutoBox III는 기존 테스트 구조에 빠르고 쉽게 통합할 수 있습니다.
높은 처리 능력
고성능 I/O 보드로 복잡한 모델을 빠르게 계산합니다.
버스 및 네트워크 지원
최신 버스 및 네트워크 기술로 작업.
컴팩트형의 견고한 디자인
귀사의 애플리케이션에 적합한 컴팩트형의 견고한 차량 내 프로토타이핑 시스템.
MicroAutoBox III란 무엇인가요?
MicroAutoBox는 차량 또는 제어 시스템의 전자 제어 장치(ECU)를 대체할 수 있는 컴팩트형의 신속 제어 프로토타이핑(RCP) 장치로, 실제 환경에서 제어 기능을 경험하고 테스트할 수 있습니다. 제어 소프트웨어는 MATLAB®/Simulink®를 사용하여 모델 기반으로 개발됩니다. MicroAutoBox에는 다양한 애플리케이션을 위한 버스 및 네트워크 인터페이스뿐만 아니라 I/O 인터페이스를 장착할 수 있습니다.
응용 분야
MicroAutoBox III는 자율 주행부터 배기가스 배출 제로에 이르기까지 다양한 신속한 제어 프로토타이핑(RCP) 응용 분야에 적합합니다. 응용 분야의 예는 다음과 같습니다.
- E-모빌리티, 전력화 및 파워트레인 제어
- 지원, 고도의 자동화 및 자율 주행
- 섀시, 차체 및 차량 역학 제어
- 감독 및 도메인 제어
- 버스/네트워크 게이트웨이 및 모니터링
- 소음, 진동, 위치 및 모션 제어
버스 및 네트워크 인터페이스
MicroAutoBox III는 CAN, LIN, Flexray, 이더넷, 차량용 이더넷과 같은 다양한 버스 및 네트워크 인터페이스를 지원합니다. 이 툴체인은 통신 인터페이스 구성, 통신 검증, 버스 및 네트워크 트래픽 모니터링을 지원합니다.
ECU 인터페이싱
ECU 인터페이스에는 바이패싱 또는 데이터 로깅 시나리오에서와 같이 내부 ECU 데이터에 액세스하기 위해 ECU를 분석하고 준비하는 방법과 툴이 포함됩니다. MicraoAutoBox III을 사용하면 기존 ECU의 새로운 기능을 쉽게 개발하고 테스트할 수 있습니다.
안정적인 dSPACE 툴 체인
ConfigurationDesk 소프트웨어는 Simulink® 모델을 MicroAutoBox III의 하드웨어 인터페이스에 연결합니다. 옵션으로 제공되는 Bus Manager는 CAN 및 LIN 인터페이스를 구성합니다. ECU 인터페이스 관리자는 보정, 계측 또는 바이패스 애플리케이션을 위한 ECU 액세스를 정의합니다. 인터페이스가 구성되면 클릭 한 번으로 모델을 실행할 수 있습니다. ConfigurationDesk는 Simulink® 모델과 FMU(Functional Mock-Up Unit)를 모두 지원합니다. 런타임 중에 ControlDesk를 사용하여 모델 변수를 시각화, 측정 및 조정할 수 있습니다. MicroAutoBox III의 USB 포트를 통해 데이터 로깅도 가능합니다.
사용자 프로그래밍이 가능한 AMD® Kintex® 7 FPGA
신속한 프로토타이핑 구현을 위해 dSPACE에서 제공하는 I/O 기능을 사용하면 MicroAutoBox III 프로세서에서 자체 모델을 실행하거나 모델 기반 또는 VHDL로 작성된 자체 FPGA 어플리케이션을 생성할 수 있습니다. dSPACE는 또한 FPGA 설계의 어려움을 겪지 않고도 FPGA의 속도를 활용할 수 있도록 모델 기반 FPGA 개발을 위한 다양한 라이브러리를 제공합니다.
기술적 세부 사항 및 타입
기술 세부 정보
MicroAutoBox III에는 프로세서 보드(DS1403)와 하나 이상의 I/O 보드가 포함되어 있습니다. 프로세서 보드는 실시간 애플리케이션을 실행하고 I/O 보드는 외부 장치의 신호와 CAN 또는 이더넷과 같은 버스 및 네트워크 통신용 신호를 측정 및 제어하기 위한 전기 인터페이스를 제공합니다. 기본 버전에는 최대 2개의 보드를 추가할 수 있습니다.
MicroAutoBox III에는 다음 I/O 보드를 사용할 수 있습니다.
| I/O 보드 | 설명 |
| DS1511 I/O 보드 | 더 많은 디지털 I/O 채널을 제공하는 범용 I/O 보드. |
| DS1511B1 I/O 보드 | 더 많은 디지털 I/O 채널과 -10~+10V의 확장된 아날로그 입력 채널 전압 범위를 제공하는 범용 I/O 보드. |
| DS1513 I/O 보드 | 더 많은 아날로그 I/O 채널과 더 많은 CAN 인터페이스를 제공하는 범용 I/O 보드. |
| DS1514 FPGA 베이스 보드 | 애플리케이션별 I/O 확장 및 사용자 프로그래밍 가능한 FPGA 애플리케이션용 FPGA가 있는 보드. I/O 인터페이스를 제공하려면 이 보드에 I/O 모듈을 설치해야 합니다. DS1514 FPGA 베이스 보드에 설치된 I/O 모듈을 추가하거나 교체할 수도 있습니다. |
| DS1521 버스 보드 | A bus and network board that offers more automotive bus interfaces, such as CAN FD, CANFD SIC, automotive Ethernet, MACsec. |
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타입
MicroAutoBox III는 다양한 수의 아날로그 또는 디지털 I/O 채널, 첨단 버스 및 네트워크 인터페이스 또는 E-모빌리티 애플리케이션에 필요한 매우 빠른 제어 루프를 위한 사용자 프로그래밍 가능한 FPGA를 제공하는 다양한 사양으로 제공됩니다. 또한, ADAS/AD 애플리케이션용 MicroAutoBox III Embedded PC 또는 엔진 제어용 I/O 모듈과 같은 전용 확장 프로그램이 있습니다. 이 모든 구성을 갖춘 MicroAutoBox III는 자율 주행부터 배기가스 배출 제로에 이르기까지 거의 모든 메카트로닉 차량 내 애플리케이션에 강력하고 유연한 개발 시스템이 되었습니다.
모든 프로세서가 전체 부하에서 지속적으로 작동할 때 MicroAutoBox III를 현장 테스트에서도 사용할 수 있도록 보장하기 위해 dSPACE는 냉각 장치를 제공합니다. 액티브 냉각은 허용 온도 범위를 확장하여 MicroAutoBox III가 극한 조건에서도 안전하게 작동합니다.
MicroAutoBox III의 설치 공간을 변경하지 않고도 냉각 장치를 쉽게 통합할 수 있습니다.
Cooling Unit
To ensure that the MicroAutoBox III can also be used in field tests when all processors are constantly working under full load, dSPACE offers a cooling unit. Active cooling extends the permissible temperature range so that the MicroAutoBox III also functions safely under extreme conditions. The cooling unit can be easily integrated without changing the footprint of the MicroAutoBox III.
다양한 버전의 목적 및 적합성
| 버전 | 설명 |
| 1403/1511 1) | 디지털 I/O 채널에 중점: 40x 디지털 인, 40x 디지털 아웃, 16x 아날로그 인, 4x 아날로그 아웃, 4x CAN, 2x LIN, 2x I/O Ethernet, 2x automotive Ethernet |
| 1403/1513 | 아날로그 I/O 채널에 중점: 24x 디지털 인, 24x 디지털 아웃, 32x 아날로그 인, 8x 아날로그 아웃, 6x CAN, 3x LIN, 2x I/O Ethernet, 2x automotive Ethernet |
| 1403/1521 | 버스 및 네트워크 인터페이스에 중점: 8x CAN FD, 2x FlexRay, 5x 자동차 이더넷, 3x LIN, 6x 디지털 인/아웃, 4x 아날로그 인, 2x I/O Ethernet |
| 1403/1511/1514 1) | 1403/1511과 동일한 채널 세트 및 자유롭게 프로그래밍 가능한 FPGA 확장의 DS1514(예: 전기 구동 또는 추가 CAN FD 또는 FlexRay 채널용 엔진별 I/O 및 모듈 슬롯용) |
| 1403/1513/1514 | 1403/1513과 동일한 채널 세트 및 자유롭게 프로그래밍 가능한 FPGA 확장의 DS1514(예: 전기 구동 또는 추가 CAN FD 또는 FlexRay 채널용 엔진별 I/O 및 모듈 슬롯용) |
| 1403/1521/1521 | 버스 및 네트워크 인터페이스에 중점: 16x CAN FD, 4x FlexRay, 6x 자동차 이더넷, 6x LIN, 12x 디지털 인/아웃, 8x 아날로그 인 |
| 1403/1511/1521 1) | DS1511(I/O) 및 DS1521(버스 및 네트워크 인터페이스)의 채널 세트와 결합된 사양 |
| 1403/1513/1521 | DS1513(I/O) 및 DS1521(버스 및 네트워크 인터페이스)의 채널 세트와 결합된 사양 |
| 1403/1511/1514/1521 1) | DS1511(I/O) 및 DS1521(버스 및 네트워크 인터페이스)의 채널 세트와 결합된 사양 및 자유롭게 프로그래밍 가능한 FPGA 확장의 DS1514(예: 전기 구동 또는 추가 CAN FD 또는 FlexRay 채널용 엔진별 I/O 및 모듈 슬롯용). |
| 1403/1513/1514/1521 | DS1513(I/O) 및 DS1521(버스 및 네트워크 인터페이스)의 채널 세트와 결합된 사양 및 자유롭게 프로그래밍 가능한 FPGA 확장의 DS1514(예: 전기 구동 또는 추가 CAN FD 또는 FlexRay 채널용 엔진별 I/O 및 모듈 슬롯용). |
모든 MicroAutoBox III 사양에서 다음과 같은 추가 인터페이스를 사용할 수 있습니다.
- 1x 이더넷 호스트 인터페이스
- 데이터 로깅, IOCNET 및 WiFi 확장을 위한 USB
